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公开(公告)号：CN108861625A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810362723.4
申请日：2018-04-20
Applicant: 南通大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本申请公开了一种用于载料托盘堆垛装置的控制方法，包括推送机构将待堆垛载料托盘经过运输机构推送至第一位置，夹持机构运行至第一位置并插取载料托盘侧翼，第一位置为第一安装板正下方的位置；提升机构带动夹持机构和载料托盘下降至托架所在位置，夹持机构松开载料托盘；升降机构带动托架和放置在托架上的载料托盘下降单个载料托盘高度；推送机构回复初始位置，提升机构和夹持机构回复初始位置；重复上述步骤，直至托架下降至最低点或者载料托盘堆叠完毕。根据本申请实施例提供的技术方案，无需工作人员的参与，即可将载料托盘推送至预定的位置，提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。
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公开(公告)号：CN108639667A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810361093.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种间歇式大型载料托盘提升机，包括提升机构，提升机构包括相对设置的第一提升链和第二提升链，第一提升链间隔地固定有若干第一托板，第二提升链间隔地固定有若干第二托板，第一托板与第二托板一一对应，对应的第一托板与第二托板设置在同一水平面并且同步上升，每组对应的第一托板与第二托板上放置有托盘，当第一提升链和第二提升链可以间断的将托盘向上输送，当托盘运动至提升机顶部时，卸下托盘，输送完成的第一托板跟随第一提升链运动至第一提升链底部，第二托板跟随第二提升链运动至第二提升链底部，能够继续在第一托板和第二托板上放置托盘，如此循环，在第一托板和第二托板空载时，仍然能够向上运输装载有物料的托盘。
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公开(公告)号：CN108584379A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810361092.4
申请日：2018-04-20
Applicant: 南通大学
IPC: B65G47/38
Abstract: 本申请公开了一种用于载料托盘的翻转装置，包括机架，机架上设置有翻转机构以及与翻转机构的翻转轴相连的驱动机构，翻转机构包括：两块平行且间隔设置的翻转板，两块翻转板通过翻转轴相连；在环绕翻转轴的方向上，翻转板上均匀布置有多个用于支撑托盘的条形凸起，翻转板上相邻两个条形凸起之间的空间构成用于容纳托盘的容置槽；两个翻转板上相对应的两个条形凸起构成用于支撑托盘的支撑部。本发明的技术方案采用翻转机构，通过托盘绕轴旋转的方式实现托盘的翻转，并实现托盘内的物料脱离托盘，结构简单，能够有效提高翻转托盘效率。
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公开(公告)号：CN108861479A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810362728.7
申请日：2018-04-20
Applicant: 百朗德生物化学(海门)有限公司 , 南通大学
IPC: B65G47/248 , B65G47/52 , B65G65/23
Abstract: 本申请公开了一种生物膜培养专用托盘的倒料及回收的方法，包括：托盘拆垛装置将位于第一托盘放置区内的托盘从第一托盘输出口输出至第一托盘翻转装置中；第一托盘翻转装置接收到的托盘向下翻转，使托盘中的物料翻落，且将托盘从第二托盘输出口输出至第二托盘翻转装置；第二托盘翻转装置将从收到的托盘向上翻转，并将托盘从第三托盘输出口送至托盘堆垛装置的第一托盘输入口；托盘堆垛装置将接收到的托盘堆垛在第二托盘放置区。本申请提供的生物膜培养专用托盘的倒料及回收的方法提高了生物膜培养专用托盘的倒料及回收的工作效率，且还避免了人工搬运和摆放托盘时出现倾斜晃动进而导致料液泄露的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108861478A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810362715.X
申请日：2018-04-20
Applicant: 南通大学
IPC: B65G47/248
Abstract: 本申请公开了一种用于载料托盘的四等分翻转装置的控制方法，包括：步骤10，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机启动，翻转机构工作；步骤20，光电传感器发出信号给控制器，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机暂停；控制器发送信号给第一气缸控制限位板打开，托盘进入第一水平工位；控制器发送信号给第二气缸控制推板运动，推板向第二水平工位运动；步骤30，限位板回位且推板回位，驱动电机启动，翻转机构工作，继续步骤20。本发明的技术方案中托盘进入翻转机构随翻转机构运转，通过控制器控制托盘进入翻转机构的时间，方便、省力、安全地实现托盘的翻转工作，降低人工操作的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108689179A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810361079.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 南通大学
IPC: B65G65/23
CPC classification number: B65G65/23
Abstract: 本申请公开了一种翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法，包括：步骤10，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机启动，翻转机构工作；步骤20，光电传感器发出信号给控制器，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机暂停，且控制器发送信号给气缸控制限位板打开，托盘在托盘输入口处进入翻转机构的容置槽内；步骤30，限位板回位，驱动电机启动，翻转机构工作，继续步骤20。本发明的技术方案中托盘在托盘输入口处进入翻转机构随翻转机构运转，通过控制器控制托盘进入翻转机构的时间，方便、省力、安全地实现托盘的翻转工作，降低人工操作的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108671462A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810394885.6
申请日：2018-04-27
Applicant: 南通大学
IPC: A62D3/30 , A62D101/45
CPC classification number: A62D3/30 , A62D2101/45
Abstract: 本申请公开了提供一种铝灰渣除氮方法，包括：除氮反应：在温度为30‑100℃的水中加入铝灰渣粉末和上述反应剂并进行搅拌；过滤、烘干：对反应后的液体进行多级过滤，并收集每次过滤的滤渣得到除氮后的铝灰渣。根据本申请实施例提供的技术方案，通过向水解的铝灰渣中加入一定的反应剂进行反应，反应后的铝灰渣中的氮元素形成铵盐，提供一种安全环保、快速的除氮方法，并且在整个处理过程中没有氨气的溢出，有效避免了氨气对环境的污染以及对人的伤害，避免了铝灰渣处理过程中产生的废气污染，为铝灰渣的再生利用解决了一个较大的难题。
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公开(公告)号：CN108584399A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810362717.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种载料托盘推送运输装置，包括推送机构和运输机构，所述运输机构安装在所述推送机构行程终点的位置，所述推送机构包括推送板和导轨，所述推送板沿所述导轨滑动；所述运输机构包括沿载料托盘推送方向转动设置的多根辊子。根据本申请实施例提供的技术方案，通过设置推送机构和运输机构，无需工作人员的参与，即可将载料托盘推送至预定的位置，并且该载料托盘在运输的过程中不会发生停滞的现象，提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。
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