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公开(公告)号：CN118850671A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410974170.3
申请日：2024-07-19
申请人： 青岛兆明针织有限公司
摘要： 本申请涉及数字化车间的领域，尤其是涉及一种物料转运系统，包括：转运输送线，用于将物料从一端输送至另一端；转运机器人，设置在所述转运输送线输出端的一侧，用于将所述转运输送线输送来的物料移动至目标位置；所述转运机器人包括转动台、竖直滑动连接在所述转动台上的提升台、水平滑动连接在所述提升台上的货叉以及带动所述转运机器人自动动作的驱动装置；控制系统，与所述转运输送线和所述转运机器人的驱动装置连接，用于控制所述转运输送线和转运机器人自动工作；当物料被所述转运输送线运输至设定位置，所述转运机器人对物料进行转移。本申请具有实现对物料的自动化转运，提高生产效率的效果。
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公开(公告)号：CN118561202A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410667306.6
申请日：2024-05-28
摘要： 本发明涉及风机更换的技术领域，公开了一种风电机组高处变频器更换辅助器械，包括主体部件，包括底座，底座上安装有固定销，底座位于固定销同侧转动连接有支架组件，升降部件，位于主体部件的一侧，升降部件包括位于支架组件一侧的双向自锁绞盘、支架组件一端固定的两个第一滑轮，以及在支架组件侧壁滑动的省力组件和托起组件，省力组件通过摇摆杆与托起组件滑动连接。本装置通过其创新的结构设计和智能化的操作流程，实现了风电机组高处变频器更换工作的高度自动化、高效率、高安全性以及操作简便性，是对传统作业方式的重大改进，为风电运维领域带来了显著的技术革新和效益提升。
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公开(公告)号：CN107934841B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201711292845.2
申请日：2017-12-08
申请人： 上海梅山工业民用工程设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种带木托盘钢卷的移载设备，包括横移装置、升降装置、货叉装置、机架、检测控制系统；横移装置包括沿X方向设置的链轮装置，链轮装置由链条驱动装置驱动；升降装置固定设置在链轮装置上，包括提升驱动装置，提升驱动装置带动卷扬机构转动，卷扬机构的绳索与下方的货叉装置连接；货叉装置包括升降货叉、升降导轨；升降货叉上设有一组导轮，在上卷扬机构和升降货叉自身重力的作用下，导轮能够沿导轨上下滚动；检测控制系统包括控制单元，及用于检测钢卷抵达等待位和放卷位的传感装置。本发明实现钢卷产线与立体库的无缝对接；节省中间人工倒垛，节省一台行车；为载荷相对较大的钢卷立体库与生产线直接对接的实现提供了有效解决方案。
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公开(公告)号：CN117550516A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311737028.9
申请日：2023-12-15
申请人： 南京音飞储存设备(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种升降驱动装置及提升机，利用棘爪结构本身的功能使齿轮在一个转动方向上转动而在平台下沉方向上锁止；而需要在另一个棘爪锁止的转动方向上转动时，则可以通过驱动端将棘爪转动使棘爪的头端与齿轮内齿圈不接触，从而实现齿轮的转动，而驱动端归位不再干涉棘爪时，则棘爪也归位仍然可对齿轮锁止。从而在实现升降平台上升或下降的同时，在上升过程或下降过程的任一高度提供锁止功能，解决了升降驱动装置在空中出现沉降的现象。
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公开(公告)号：CN114701978B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210363261.4
申请日：2022-04-08
申请人： 中建投物流有限公司
发明人： 袁娜娜
IPC分类号： B66F9/02 , B65G47/74 , B65G37/00 , B65G15/00 , B65G13/07 , B65G23/04 , B65G23/14 , B65G23/22
摘要： 本发明公开了一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，属于货物装卸领域，一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，可以实现在卸货过程中对货物进行防护，并避免卸货过程中反复滕转，通过将两个支撑臂纵向安装在升降架的顶部后方，并将可向前移动的插板安装在支撑臂的顶部，借助插板的前后移动以及升降架的升降，可以快速进行卸货操作，无需对该装置进行大幅度腾转变换方向，有效的提升了该装置的卸货便捷性，同时，通过将多个卡块转动连接在插板前后端顶部，并借助弹簧进行弹性支撑，可以对托举在插板顶部的货架前后端进行自动限制，在一定程上提升了该装置卸货过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN115158948B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210930324.X
申请日：2022-08-03
申请人： 北京高科物流仓储设备技术研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种可跨货架取货的立体仓库，属于立体仓库领域，所述地基台板的顶端设置有组装建筑物，组装建筑物上设置有装货组件，装货组件由拼接单元组成，装货组件配备一个机械手运料组件。本发明该装置在使用的时候，把待处理的货物放进头液压机的夹持板块中间，头液压机带动夹持板块往中间收缩夹住货物，螺纹电机通过水平螺纹杆驱动捏取板块和其顶端的货物往外侧伸出去，货物到达对接盒体内侧的装货槽把货物丢放下去，一排对接盒体装满货物之后给电磁铁通上电，以往立体仓库在装卸货的时候需要使用航车设备，航车需要开进立体仓里内部进行操作，这不仅需要在仓库里流出供航车掉头的空地，并且航车也容易碰到立体仓库的棱角。
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公开(公告)号：CN115959597A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211678052.5
申请日：2022-12-26
申请人： 北京捷象灵越科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于AGV搬运货拍对接生产线的设备及其使用方法，涉及物流设备的技术领域。用于AGV搬运货拍对接生产线的设备，包括输送升降组件；输送升降组件上设置有下料限位挡板，下料限位挡板位于输送升降组件远离生产线的一端；输送升降组件上设置有用于检测输送升降组件上货拍是否到位的第一检测开关、用于检测输送升降组件上是否有货拍的第二检测开关和用于检测输送升降组件上货拍运输是否上完的第三检测开关。用于AGV搬运货拍对接生产线的设备使用方法包括上料使用方法。达到了提高工作效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN115832882A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211496831.3
申请日：2022-11-25
申请人： 浙江华辉电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及配电柜技术领域，具体为一种配电柜，包括柜体，柜体由外壳和箱门构成，外壳上方安装有防雨顶盒，外壳的两侧均设有相对的若干个斜孔，外壳的背面安装有引导柜体以竖直方向移动的导向部，柜体一侧安装有驱动柜体沿着导向部以竖直方向移动的驱动部，驱动部的一侧安装有阻止驱动部驱动柜体竖直方向移动的固定部；本发明通过驱动部，可以带动柜体沿着T形槽在竖直方向上下移动，通过若干个斜孔，使得外壳内的电器处于一个良好的工作环境中，通过左右滑动安装的箱门，在打开箱门时，箱门只能向单一方向移动，不会因为风大，而吹动箱门打到操作人员。
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公开(公告)号：CN115744727A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211289240.9
申请日：2022-10-20
申请人： 大连理工大学 , 久亿航宇科技(大连)有限公司
摘要： 本发明提供一种紧凑型三轴平行叠加联动垂直位移装置，包括：立柱机构、丝杠螺母传动机构、滑台连接板、双滑台机构、抓取机构、第一伺服驱动系统、第二伺服驱动系统和第三伺服驱动系统；所述立柱机构的中部设置有丝杠螺母传动机构，所述丝杠螺母传动机构的前部连接有滑台连接板，所述丝杠螺母传动机构带动滑台连接板在垂直方向进行上下运动，所述滑台连接板后部连接有双滑台机构，所述双滑台机构前部设置有抓取机构，所述立柱机构上部设置有第一伺服驱动系统，所述滑台连接板右侧设置有第二伺服驱动系统，所述抓取机构内部设置有第三伺服驱动系统。本发明可在较小空间高度下实现较大高度全行程垂直位移，可满足现有标准集装箱的全高度范围。
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公开(公告)号：CN115072619A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210901325.1
申请日：2022-07-28
申请人： 三一海洋重工有限公司 , 湖南三一港口设备有限公司
发明人： 高方俊
摘要： 本发明提供了一种防坠装置及堆高机，该防坠装置，用于防止第二设备相对第一设备发生坠落，包括第一锁止部，用于安装在第一设备；第二锁止部，用于安装在第二设备，能够与第一锁止部连接；弹性部，与第二锁止部连接，弹性部处于变形状态时，第二锁止部位于第一工作位置，与第一锁止部彼此脱离，弹性部处于自然状态时，第二锁止部位于第二工作位置，与第一锁止部彼此连接；插接部，与第二锁止部插接时，第二锁止部位于第一工作位置，插接部脱离第二锁止部时，第二锁止部在弹性部的作用下移动至第二工作位置。当第二设备相对第一设备发生坠落时，能够实现纯机械自锁，结构简单，各构件之间的动作无滞后性。
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