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公开(公告)号：CN112478158B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011263538.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种自动土质采样无人机及其控制方法，包括机体和四个设于机体上并成对称分布的螺旋桨、电机和分布在其周围的圆柱型保护罩，还包括安装在机体上的采样装置、自扶水平防倒装置和防缠绕装置；机体内安装有三轴陀螺仪、电源模块、主控模块、GPS模块、信号处理模块、图像处理模块、避障模块、天线。本发明利用取样装置可以采取完整的柱形土样，从而解决了土壤样品完整性低，易混入大量腐殖质和碎石的问题；本发明使用了防缠绕装置，解决了易被草、藤类植物缠绕，无法返航和在运行或返航过程中避障装置未能成功避障，导致卡在树上无法行动的问题；本发明使用了一种自动控制无人机进行土质采样的方法，解决了需要人工操作的问题。
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公开(公告)号：CN113058768A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110274099.4
申请日：2021-03-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种计算机控制的机械喷漆设备，包括底板、待喷漆件、固定安装在底板上的滑轨、在滑轨上滑动的夹紧翻转装置、固定安装在底板上的可调节式喷漆装置以及辅助固定装置。本发明提供的一种计算机控制的机械喷漆设备，通过计算机与机械设备相结合，使设备具有自动化功能，通过程序命令来操作机械设备，具有如下优点：本设备运行平稳、噪声小，且喷漆作业时无需工作人员手动操作设备，改善了工作人员的工作环境，有效的保护了工作人员的身心健康；本设备通过夹紧翻转装置可实现对待喷漆件的360度翻转，避免了人员接触涂料，同时保证了涂料喷涂均匀；本设备通过可调节式喷漆装置可对喷头角度进行调整，确保了喷涂面积，保证了喷涂质量。
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公开(公告)号：CN112478158A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011263538.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种自动土质采样无人机及其控制方法，包括机体和四个设于机体上并成对称分布的螺旋桨、电机和分布在其周围的圆柱型保护罩，还包括安装在机体上的采样装置、自扶水平防倒装置和防缠绕装置；机体内安装有三轴陀螺仪、电源模块、主控模块、GPS模块、信号处理模块、图像处理模块、避障模块、天线。本发明利用取样装置可以采取完整的柱形土样，从而解决了土壤样品完整性低，易混入大量腐殖质和碎石的问题；本发明使用了防缠绕装置，解决了易被草、藤类植物缠绕，无法返航和在运行或返航过程中避障装置未能成功避障，导致卡在树上无法行动的问题；本发明使用了一种自动控制无人机进行土质采样的方法，解决了需要人工操作的问题。
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