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公开(公告)号：CN117627555A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311737085.7
申请日：2023-12-15
申请人： 南通大学
摘要： 本发明涉及一种基于PLC和Labview的自动钻杆装接装置、控制系统及装接方法，涉及石油钻杆装接技术领域，解决了人工或机械手臂完成钻杆装接时，存在工作量大、装接精度低，不能自动化装接的技术问题。其技术方案为：自动钻杆装接装置包括输料组件、定位组件和装接组件；控制系统包括PLC可编程逻辑控制器、Labview数据存储分析系统和若干传感器；装接方法包括若干传感器监控输料组件、定位组件和装接组件动作，并向PLC发送信号由PLC控制动作进行，由Labview进行数据存储分析和判断。本发明的有益效果为：具有提高钻杆装接的工作效率的效果。
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公开(公告)号：CN110861996B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911156940.9
申请日：2019-11-22
申请人： 南通大学
摘要： 本发明涉及一种张力平衡悬挂装置，包括至少两个张力平衡单元，所述张力平衡单元包括绳环、平衡油缸、至少一个磁流变阻尼器以及换向叉；所述平衡油缸包括内容有液压油的油缸体以及一端插接于所述油缸体中的活塞杆；所述平衡油缸的两端分别连接绳环、换向叉，并且所述绳环、换向叉位于所述平衡油缸的中轴线上；所述磁流变阻尼器的两端分别与所述平衡油缸的两端刚性连接；所述各张力平衡单元的油缸体均与一连通油管连通，从而各油缸体内的液压油可经由连通油管流动于各张力平衡单元的油缸体之间。该装置既能平衡钢丝绳之间的张力，也能有效的抑制钢丝绳的振动，保证了提升系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN110905426B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201911272405.X
申请日：2019-12-12
申请人： 南通大学
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明涉及一种石油钻杆卡瓦，包括固定卡瓦片、活动卡瓦片以及驱动机构，固定卡瓦片、活动卡瓦片分别呈半圆筒形，两者一侧边互相铰接；驱动机构包括滑轨、滑块、第一连杆、三角件、第二连杆，滑块滑动设置于滑轨上，第一连杆一端与滑块铰接，另一端与三角件的一角铰接；第二连杆的一端与机架铰接，另一端与三角件的另一角铰接，三角件的剩余一角与活动卡瓦片铰接；滑块在滑轨滑动时，活动卡瓦片相对于其与固定卡瓦片的铰接点转动从而使得两者互相闭合或者脱离，并且在两者互相闭合时，三角件与互动卡瓦片的铰接点处于第二连杆的延长线上。本发明利用连杆机构对活动卡瓦片进行驱动，并且连杆机构自行对活动卡瓦片产生锁定效果。
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公开(公告)号：CN110976464A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911293671.0
申请日：2019-12-16
申请人： 南通大学
摘要： 本发明涉及一种粉尘收集装置，在收集罐内的粉尘达到一定重量时，电磁铁断电，接头在弹力作用下上行脱离收集罐的罐口，并且固定杆插入接头中的通孔中，使得接头被封堵，继而转盘转动一个角度使得空置的收集罐与接头相对，与此同时，后续的粉尘在伸缩管中累积使得伸缩管克服弹力伸展直至接头插入空的收集罐的罐口中，电磁铁通电使得接头与罐口吸合，此时固定杆完全脱离所述通孔使得接头与收集罐内部导通，如此实现自动更换收集罐，免于人工操作；另外，通过在接头的外壁设置气囊，尤其是气囊的外壁可以设置于罐口内壁相适应带有细微颗粒的磨砂面，可以使得接头的外周与罐口之间保持密封。
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公开(公告)号：CN108637888B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810337573.1
申请日：2018-04-16
申请人： 南通大学
IPC分类号： B24B37/025 , B24B37/34 , B24B55/02
摘要： 本发明涉及一种磨球机拨杆机构，包括电机、机架、驱动杆、连杆、滑块以及拨杆，机架设置于缺口的一侧，电机设置于机架上，机架的边侧部水平设置有与缺口相对的滑轨，滑块可滑动地设置于滑轨中，电机的输出轴与驱动杆的一端铰接，驱动杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与滑块铰接，并且驱动杆的长度小于连杆；拨杆水平连接于滑块，并且拨杆的一端位于缺口内，电机转动时，拨杆的一端在缺口内往复直线运动并且拨动位于研磨槽内的球体，使得球体自转。本发明利用电机驱动滑块往复运动，从而使得拨杆在上研磨盘的缺口内对球体进行拨动使其自转，无需人工进行翻滚操作，提高了作业效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN110775771A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911155472.3
申请日：2019-11-22
申请人： 南通大学
摘要： 本发明涉及一种矿井提升系统滚轮罐耳缓冲器，包括缸体、活塞、活塞轴、若干励磁线圈以及弹性部件；活塞轴可纵向移动地插接于缸体中，活塞连接于活塞轴的中部，缸体内部充满磁流变液；活塞轴带动活塞在缸体内纵向移动时，磁流变液自活塞的一侧向另一侧流动，形成磁流变液的流路；励磁线圈设置于流路侧，励磁线圈通电时向流路中的磁流变液加载磁场；活塞轴的两端位于缸体的纵向两端外侧，其一端为输出端，另一端与弹性部件连接。本发明通过改变磁流变液流经间隙时的阻尼力，对提升容器的横向振动进行控制，从而保证了提升容器的平稳运行，减小了滚轮罐耳的动态载荷，减小了对机械结构的冲击，延长了滚轮罐耳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108624880B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810908159.1
申请日：2018-08-10
申请人： 南通大学
摘要： 本发明公开了一种激光熔覆质量智能控制系统及其智能控制方法，包括机器人激光熔覆带自动跟踪模块、图像预处理模块、缺陷检测模块、数据处理模块和反馈控制模块。本发明实现精确、快速定位、智能化程度高，构造激光熔覆过程闭环控制，减少生产过程人为因素影响，实现智能化控制，根据熔覆层表面缺陷检测结果实时调整激光参数，提高生产效益，利用深度学习技术，自动识别激光熔覆层表面缺陷，构建一个实时性好、可靠性高、普适性强和智能化程度高的激光熔覆层质量智能控制系统。
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公开(公告)号：CN107654341B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710770200.9
申请日：2015-10-27
申请人： 南通大学
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本发明公开了一种基于功率观测和数据异常判测的垂直轴风力发电监测装置，主要由现场测量与处理设备和上位机智能显示设备组成。现场测量与处理设备包括空气动力测量模块、发电功率测量模块、垂直轴偏振测量模块、电磁与噪声测量模块、数据监测处理模块。数据监测处理模块的微处理器内具有数据异常判测算法，能够判别测量数据是否异常。现场测量与处理设备内部采用Zigbee无线通讯，并采用风光储方式供电。现场测量与处理设备与上位机智能显示设备采用WiFi无线通讯。本发明通过多传感器检测、无线网路通讯、多微处理器运算等技术，使之具有安装方便、测试可靠、功能模块化、组网灵活、界面友好、易维护等特点。
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公开(公告)号：CN106763621B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611109293.2
申请日：2016-12-06
申请人： 南通大学
IPC分类号： F16H37/12
摘要： 本发明公开了一种改进的高效纯机械式换向机构，包括两个自由摆陀、两组自动双向换向调节机构、一组过渡传动轮组、一组主轴传动轮组、一个能源转换结构和各自对应的绕转轴杆，两个自由摆陀绕转主轴相互垂直可以最大限度转化利用外部随机空间方向的动能。每个摆陀连接两个方向相反的棘轮换向结构，其中一个沿某一固定旋转方向直接驱动主轴传动轮，另外一个沿相反方向旋转直接或间接地驱动主轴传动轮，通过一定的配合可以实现摆陀的随机旋转或往复摆动都是合力驱动主轴传动轮沿固定方向旋转，从而带动能源转化结构实现储能或直接发电。本技术方案具有自动换向、结构紧凑、易于维护，且传动效率高的特点。
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公开(公告)号：CN107014615B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710302956.0
申请日：2017-05-03
申请人： 南通大学
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明涉及一种轴承寿命试验机，包括机架、主轴承座、主轴、锥形轴、试验轴承座、主轴驱动机构和载荷加载机构，主轴承座置于机架中部，主轴可转动地设置于主轴承座上，主轴的两端延伸出主轴承座，并且主轴的内部轴向设置有通孔；锥形轴插接于通孔中，并且锥形轴的锥面与通孔的喇叭状内壁相贴合，主轴内部设置有一端与锥形轴固定连接的拉杆，拉杆的另一端向远离锥形轴的方向延伸出通孔并且通过叶片牵拉于通孔该侧出口处；试验轴承座的上部设置有连通其内部的注液孔，机架下部设置有测量主轴转动圈数的计数器，该计数器与叶片相对，试验轴承座上设置有振动传感器。本发明能够对轴承在酸性或者碱性工作环境下的寿命等工作性能进行检测。
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