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公开(公告)号：CN118094313A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410138996.6
申请日：2024-01-31
Applicant: 南通大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/243 , G06F18/214 , G01L1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于FBG触觉传感器的形状识别系统及方法。所述系统，包括：FBG触觉传感器、解调仪和计算机。所述方法，包括如下步骤：S1、传感器模型结构分析；S2、利用3D打印机制作传感器实物；S3、搭建触觉识别系统；S4、利用触觉识别系统采集数据；S5、建立基于随机森林算法的形状识别模型；S6、通过训练成功的随机森林算法，输出二维形状分类识别结果。本发明能够较好地表达特征参数和形状类别之间的关系，基于随机森林算法模型，可以很好地识别二维形状。
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