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公开(公告)号：CN119648829A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411712452.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 南通大学
IPC: G06T11/00 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于孪生‑词级判别器的文本生成图像方法，具体涉及文本生成图像技术领域，解决了现有技术中条件判别器的常用方法仅仅考虑到了文本描述中的全局句子特征对生成图像的影响，而文本中的单词和图像相关的子区域没有涉及到，容易错过某个单词的细粒度信息与文本的匹配程度，进而影响到判别器的判别效果的技术问题；其技术方案为：在训练过程中将生成图像的标识信息、语义信息和真实的图像信息对齐；本发明可提高生成图像的质量效果。
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公开(公告)号：CN119574715A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411616117.2
申请日：2024-11-13
Applicant: 南通大学
IPC: G01N29/44 , G01N29/04 , G01N29/14 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及声发射信号处理技术领域，具体涉及一种管道环焊缝周向裂纹声发射中有效信号快速提取方法。本发明包括以下步骤：步骤1：采集管道环焊缝周向裂纹声发射信号，设定阈值，提取高峰峰值信号；步骤2：对信号进行处理，基于VMD，通过中心频率选择优化分解层数后获取含潜在声发射多模态成分的平稳化本征模函数分量；步骤3：通过谱分析初定潜在多模态成分的频率值并作为策动力参数集；步骤4：将信号送入参数设置后的改进Duffing振子系统，利用四阶Runge‑Kutta法求解方程，绘制相平面轨迹图，根据相图是否由临界混沌向大尺度周期状态跃迁，确定信号中是否包含前述策动力参数集频率，以剔除虚假微弱信号，从而提取有效信号。
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公开(公告)号：CN118823709A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410793654.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NMPC和人类姿态预测的安全人机协作方法。所述方法，包括如下步骤：S1.建立模型；S2.动作分类和姿态预测；S3.安全路径规划；S4.安全路径优化；S5.系统性能与效果验证。本发明利用非线性模型预测控制(NMPC)的预测能力，根据视觉系统的反馈执行安全路径规划。
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公开(公告)号：CN118466186A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410448072.6
申请日：2024-04-15
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于安全关键控制技术领域，具体涉及一种先进制造中人机协同工作的无碰撞协作控制方法。本发明包括以下步骤：S1、构建动作识别分类和姿态预测的函数描述，定义有关参数：建立碰撞避免人机协作系统的设计和优化问题的优化模型；S2、优化了现有的指数控制障碍函数ECBF控制设计，集成了ECBF和神经网络估计器Neural Network Estimator来消除不确定性对系统的影响；S3、使用积分障碍李雅普诺夫函数IBLF和ECBF来确保可以实现对系统状态的约束和避障，建立了闭环IBLF‑ECBF的稳定性。本发明方法满足系统稳定性要求，证明了多安全关键控制技术及神经网络控制结合的可行性。本发明方法首次将系统不确定性加入IBLF‑ECBF系统中，进一步丰富了安全关键控制工具的组合。
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公开(公告)号：CN116430512A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310333293.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种长带宽高消光比光子晶体光纤滤波器，属于光纤滤波技术领域。其技术方案是包括光子晶体光纤，光子晶体光纤包括纤芯和设置在纤芯外围的空气孔，空气孔包括包层空气孔和SPR空气孔，包层空气孔包括三种不同直径的大圆形空气孔、中圆形空气孔和小圆形空气孔，中圆形空气孔呈周期性正六边形分布，四个大圆形空气孔呈菱形对称分布在纤芯的四周，小圆形空气孔靠近纤芯且分布在纤芯的两侧，SPR空气孔为两个对称分布在纤芯两侧的椭圆形空气孔且对其内表面依次设置金层和石墨烯层构成，椭圆形空气孔的长轴与光子晶体光纤的竖直轴平行。本发明滤波器具有长带宽高消光比的优点，带宽超过了800nm，最大的消光比有250dB以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110910349B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911013435.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06V20/10 , G06V10/764
Abstract: 本发明于计算机视觉和机器学习领域，涉及一种基于航拍视觉的风电机组状态获取方法，采用无人机航拍对处于风力发电厂中工作的风电机组进行图像采集，对风电机组图像进行目标对象增强以及降噪处理，将数据集制作成带有目标标签的数据集，基于改进的SSD网络模型进行本地化训练，然后对航拍视频进行识别定位跟踪检测，获得带标签的目标边界框，并截取边界框以内的图像内容，识别并拟合桨叶、立柱的边缘直线，通过检测桨叶与立柱重合时刻计算风电机组运行速度，使用帧差法以及关键参考点位置关系，判定风电机组相对无人机的6种位置关系。本发明提供的方法可以基于航拍视频自动识别风电机组的缺损情况、转速信息、朝向信息等运行状态。
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公开(公告)号：CN114565182A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210288488.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及电力设备温度预测技术领域，尤其涉及一种基于非支配排序遗传优化双向长短时记忆神经网络的电力设备温度预测方法，包括：基于电力设备的历史运行数据构建数据间的相关度指标，并采用非支配排序遗传优化方法降低数据间的相关度，获取关联度最低的电力设备历史运行数据集；随后采用双向长短时记忆网络学习数据集，并根据预测目标改进损失函数以提高方法预测精度；最后依据训练好的长短时记忆网络的输出，对下一时刻电力设备的最高温与最低温进行联合预测。本发明通过构建最优数据集，优化网络性能能够准确预测电力设备的温度安全运行区间，且模型泛化能力更强。
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公开(公告)号：CN114559188A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210254778.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 南通大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种管道焊接用机器人，包括履带、设于履带上方的底座、以及安装在底座上的第一支撑装置、线缆装置、机械臂固定装置、第二支撑装置、主控装置、保护气瓶、焊接回路伸缩装置和机械臂；履带能够带动底座沿管道母线方向前后移动，以实现长距离管道的焊接作业要求；线缆装置能够以其自身为中轴线做旋转运动，进而实现收集线缆和布放线缆；机械臂固定装置与第二支撑装置连接，且机械臂固定装置与线缆装置位于同一中轴线上，机械臂固定装置能够以其自身为中轴线做旋转运动，从而带动上方的机械臂围绕管道径向做旋转运动。本发明可从管道内部进行焊接，并设有多个自由度，能够独立完成长管道的焊接作业。
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公开(公告)号：CN113177924A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110503947.4
申请日：2021-05-10
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G01N21/88 , G06K9/38 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/00 , G06T5/40
Abstract: 本发明公开了一种工业流水线产品瑕疵检测方法，包括如下步骤：采集产品瑕疵图像，形成产品瑕疵图像数据集；把产品瑕疵图像数据集分为训练集、验证集和测试集；对VGG16网络模型进行训练、验证和测试，形成训练好的VGG16网络模型；对有瑕疵的产品图片采用SSD检测算法对特征进行提取，完成产对产品瑕疵的分类；在保证产品质量合格性的同时提高工业制造中带孔工件的检测效率，促进其生产率。
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公开(公告)号：CN113063391A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110332810.7
申请日：2021-03-29
Applicant: 南通大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明公开了一种用于检测预制混凝土构件表面平整度的触针式面阵型仪器，包括均匀排布在面阵板上的单筒和固定在面阵板侧面的SoC最小系统板，每个单筒均与SoC最小系统板连接；本发明以触针式面阵结构对预制混凝土构件表面进行平整度检测，通过ADC模块得出筒内触针精确位移距离。由此记录下整个面阵上各单筒触针的位移距离数据。最终可获取到抽检预制构件表面粗糙状况的峰值、均值及平整度。同时本发明使用方式简便，可在较短时间内对大批量预制构件进行检测，兼具效率和准确性。
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