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公开(公告)号：CN111597714B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010418800.0
申请日：2020-05-18
申请人： 南通大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种螺栓拧紧贴合预紧力的确定方法，包括如下步骤：S10通过传感器采集至少五个试验件拧紧数据，获得所述试验件的数据表；S20提取每个所述数据表中的预紧力和角度数据，绘制散点图；S30线性拟合，将所述散点图进行线性拟合，获得所拟合直线的线性拟合优度r2；以及S40获得贴合预紧力，若所述线性拟合优度r2大于判断阈值r02，则此时的预紧力便是贴合预紧力，其中，所述判断阈值r02为预设值。本发明的一种螺栓拧紧贴合预紧力的确定方法，通过数据处理的方法确定装配条件下螺栓拧紧贴合预紧力，可以确定预紧力‑角度曲线线性段与非线性段的临界点，对确定扭矩转角法的加载参数、提高加载预紧力的准确与稳定性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111390547B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010418804.9
申请日：2020-05-18
申请人： 南通大学
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明提供了一种螺栓预紧力的加载方法，包括如下步骤：S10获取拧紧数据表，通过传感器采集至少五个试件拧紧数据，获得所述试件的扭矩、预紧力以及转动角度的拧紧数据表；S20获取各数据间的线性关系，根据所述数据表绘制所述预紧力与所述扭矩、所述预紧力与所述转动角度数据的关系图，并获得各数据间的线性关系；S30根据所述线性关系与现场拧紧数据获得预紧力与扭矩的真实线性关系K’，通过公式T＝K’F’+Tp获得目标扭矩T；以及S40加载螺栓或螺母至目标扭矩T完成预紧力的加载。本发明的一种螺栓预紧力的加载方法，克服了现有螺栓装配过程中存在的预紧力散度大、稳定性差、预测和控制难度大的问题，避免了加载过程中误差的引入，提高了被连接件连接后的稳定性。
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公开(公告)号：CN105760954A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610086813.6
申请日：2016-02-15
申请人： 南通大学
CPC分类号： G06Q10/047 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的泊车系统路径规划方法，旨在解决智能停车库中AGV存取车路径规划问题，确保车辆在最短时间内完成存取，提高停车位利用率，降低社会人员存取车等待时间，实现停车设备的自动化管理。其具体规划步骤为：采用栅格法创建智能停车库中AGV工作环境模型；通过引入新的节点状态转移概率和信息素局部和全局相结合的更新策略对传统蚁群算法进行优化改进；运用改进蚁群算法对AGV存取车路径规划过程进行仿真测试并输出结果。本发明提出的方法具有较强的全局搜索能力，较好的收敛性能，能有效提高路径搜索效率，缩短搜索路径长度，减少路径转折次数，且可使AGV在复杂运行环境中有效避开障碍物而后搜索到一条无碰最优路径。
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公开(公告)号：CN111597714A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010418800.0
申请日：2020-05-18
申请人： 南通大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种螺栓拧紧贴合预紧力的确定方法，包括如下步骤：S10通过传感器采集至少五个试验件拧紧数据，获得所述试验件的数据表；S20提取每个所述数据表中的预紧力和角度数据，绘制散点图；S30线性拟合，将所述散点图进行线性拟合，获得所拟合直线的线性拟合优度r2；以及S40获得贴合预紧力，若所述线性拟合优度r2大于判断阈值r02，则此时的预紧力便是贴合预紧力，其中，所述判断阈值r02为预设值。本发明的一种螺栓拧紧贴合预紧力的确定方法，通过数据处理的方法确定装配条件下螺栓拧紧贴合预紧力，可以确定预紧力-角度曲线线性段与非线性段的临界点，对确定扭矩转角法的加载参数、提高加载预紧力的准确与稳定性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111390547A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010418804.9
申请日：2020-05-18
申请人： 南通大学
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明提供了一种螺栓预紧力的加载方法，包括如下步骤：S10获取拧紧数据表，通过传感器采集至少五个试件拧紧数据，获得所述试件的扭矩、预紧力以及转动角度的拧紧数据表；S20获取各数据间的线性关系，根据所述数据表绘制所述预紧力与所述扭矩、所述预紧力与所述转动角度数据的关系图，并获得各数据间的线性关系；S30根据所述线性关系与现场拧紧数据获得预紧力与扭矩的真实线性关系K’，通过公式T＝K’F’+Tp获得目标扭矩T；以及S40加载螺栓或螺母至目标扭矩T完成预紧力的加载。本发明的一种螺栓预紧力的加载方法，克服了现有螺栓装配过程中存在的预紧力散度大、稳定性差、预测和控制难度大的问题，避免了加载过程中误差的引入，提高了被连接件连接后的稳定性。
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公开(公告)号：CN105589461A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510793015.2
申请日：2015-11-18
申请人： 南通大学
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/021 , G05D2201/0213
摘要： 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的泊车系统路径规划方法，通过利用链接可视图法创建AGV运行环境模型，然后基于Dijkstra算法规划出一条AGV从起点至终点的初始路径，在此基础上通过引入节点随机选择机制、最大最小蚂蚁系统以及变更信息素更新方式对基本蚁群算法进行了优化改进，最后选用改进蚁群算法对初始路径进行优化，完成了泊车系统路径规划方法。本发明的优点在于：本发明将Dijkstra算法与蚁群算法进行融合，可使AGV在复杂运行环境中有效避开障碍物而后搜索到一条最优路径，另外，混合算法还表现出较强的全局搜索能力，较好的收敛性，提高路径搜索效率，缩短搜索路径长度，改善搜索路径质量，使泊车实现了占地面积少，有效停车量大并且智能化的目的。
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公开(公告)号：CN106251016B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610619110.5
申请日：2016-08-01
申请人： 江苏海事职业技术学院 , 南通大学
摘要： 本发明公开了一种基于动态时间窗的泊车系统路径规划方法，属于路径规划技术领域，其特征在于包括以下步骤：步骤S1：采用拓扑法创建智能车库中AGV的工作环境模型；步骤S2：按照不同评价标准，分别为每台AGV和每项存取车任务设定优先级；步骤S3：采用Dijkstra算法为接受任务的AGV规划最短可行路径；步骤S4：排布可行路径时间窗；步骤S5：根据冲突类型不同，设计冲突解决策略；步骤S6：利用基于动态时间窗的泊车系统路径规划算法为AGV规划无冲突最优路径。本发明采用分时利用策略，通过将Dijkstra算法和时间窗法进行有效结合，不仅可以有效解决目前多AGV路径规划柔性差、易出现死锁、碰撞冲突等问题，而且可以为接受任务的AGV规划出一条时间最短的无冲突优化路径。除此之外，本发明还可有效提高智能立体停车系统整体运行效率，降低社会人员存、取车等待时间。
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公开(公告)号：CN106251016A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610619110.5
申请日：2016-08-01
申请人： 南通大学
IPC分类号： G06Q10/04
CPC分类号： G06Q10/047
摘要： 本发明公开了一种基于动态时间窗的泊车系统路径规划方法，属于路径规划技术领域，其特征在于包括以下步骤：步骤S1：采用拓扑法创建智能车库中AGV的工作环境模型；步骤S2：按照不同评价标准，分别为每台AGV和每项存取车任务设定优先级；步骤S3：采用Dijkstra算法为接受任务的AGV规划最短可行路径；步骤S4：排布可行路径时间窗；步骤S5：根据冲突类型不同，设计冲突解决策略；步骤S6：利用基于动态时间窗的泊车系统路径规划算法为AGV规划无冲突最优路径。本发明采用分时利用策略，通过将Dijkstra算法和时间窗法进行有效结合，不仅可以有效解决目前多AGV路径规划柔性差、易出现死锁、碰撞冲突等问题，而且可以为接受任务的AGV规划出一条时间最短的无冲突优化路径。除此之外，本发明还可有效提高智能立体停车系统整体运行效率，降低社会人员存、取车等待时间。
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公开(公告)号：CN118832388A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411076917.X
申请日：2024-08-07
申请人： 南通大学 , 苏州亚山科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种抗疲劳低压涡轮叶片加工工艺，包括准备原料、预处理、电弧增材作业、材料分割、模具制备、高压扭转作业和数控加工，本发明首先通过采用双线电弧增材作业，一路为铝丝，一路为钛丝，每沉积3层，钛丝和铝丝的送丝速度变化一次；每次沉积一层时，前一层的上部区域将被再熔化，以控制送丝速度的方式控制钛铝含量的变化，使其坯料具备成分梯度，一端为具有良好韧性的钛合金，另一端为具有较高的强度和硬度的金属间铝化钛。采用本发明的加工工艺生产的叶片，叶根与榫齿端为具有韧性的钛合金，晶粒较粗；叶尖一侧为耐高温氧化的金属间铝化钛，晶粒较细。叶片不同部位可能面临不同的环境，本发明为此特殊应用提供了理想的解决方案。
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公开(公告)号：CN214763147U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120788199.4
申请日：2021-04-18
申请人： 南通大学附属医院
IPC分类号： A63B23/035 , A63B21/062
摘要： 本实用新型公开了脊髓损伤患者康复网架治疗床，包括床体、立架、网架、转盘和训练组件；转盘包括推力球轴承及转动板；立架竖直设于床体的一端，网架水平设于床体的上方，且网架的一端与立架连接；训练组件包括配重块、拉绳、拉手和吊带；拉手和吊带分别与不同的拉绳的一端连接，拉绳部分位于网架的上端，拉绳的另一端与配重块连接。本实用新型的有益效果是：通过在床体的中心设置转盘，使患者可自主调转方向，无需医护人员辅助，提升了使用便利性，而且拉手和吊带设置在床体的同一侧，减少了网架的设置面积，患者转移过程中患者或医护人员的头部不易磕碰在网架上。
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