公开(公告)号：CN116235654A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211097260.6

申请日：2022-09-08

Applicant: 南通大学

Inventor： 王佳 ,  李田富 ,  吴隆龙 ,  石悦 ,  许智青 ,  郑松珂 ,  于玮 ,  张茜

IPC: A01B49/06 ,  G05B19/042 ,  A01B49/04 ,  A01B49/02 ,  A01C5/06 ,  A01C7/04 ,  A01C7/20 ,  A01G25/09

Abstract: 本发明公开一种多功能沙地播种机控制系统，包括控制器，控制器控制底盘的履带转动，实现播种机的运动，解决了播种机无法适应沙地等复杂地形的问题；翻土轮完成了播种前的翻土过程，同时开沟器根据开出指定深度的沟槽，以适应各植物种植深度不同的条件；播种器将种子按粒筛选，并实现定量播种；浇水机构完成定量浇水，实现及时灌溉以及节约水资源目的；控制器利用光幕传感器，检测种子落坑状态，确保无遗漏播种；控制器利用陀螺仪，及时调整播种机运行轨迹，起到自校准运动状态功能；控制器利用限位开关确定各结构的运动极限位置；控制器和远程控制端无线通信，人们通过远程控制播种机作业，减少人工成本，提高种植效率。

公开(公告)号：CN117652237A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202211100389.8

申请日：2022-09-08

Applicant: 南通大学

Inventor： 李田富 ,  吴隆龙 ,  王佳 ,  许智青 ,  石悦 ,  郑松珂 ,  于玮 ,  张茜

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  A01B49/02 ,  A01G25/09 ,  A01B51/02

Abstract: 本发明公开一种多功能沙地播种机及其播种方法，包括底盘、翻土轮、开沟器、播种器、覆土板、浇水机构及控制器，控制器控制底盘的履带转动，实现播种机的运动，解决了播种机无法适应沙地等复杂地形的问题；翻土轮完成播种前的翻土过程，开沟器根据开出指定深度的沟槽，以适应各植物不同的种植深度；播种器将种子按粒筛选，并实现定量播种；浇水机构完成定量浇水，实现及时灌溉以及节约水资源目的；控制器利用光幕传感器，检测种子落坑状态；控制器利用陀螺仪，及时调整播种机运行轨迹，起到自校准运动状态功能；控制器利用限位开关确定各结构的运动极限位置；控制器和远程控制端无线通信，通过远程控制播种机作业，减少人工成本，提高种植效率。