一种自动驾驶车辆的自主协同行驶决策方法

    公开(公告)号:CN108733063B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201810853581.1

    申请日:2018-07-29

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提出了自动驾驶车辆的自主协同行驶决策方法,具体为:车辆通过车载检测系统采集行驶状态信息;车辆应用模糊函数实现行驶状态信息参数的模糊化处理,对车辆及其邻居车辆的行驶状态进行估计;将经模糊化后的行驶状态信息参数,作为模糊推理机输入参数,模糊推理机根据设定的模糊规则库推理车辆行驶模式;由解模糊处理输出独立车辆的最优行驶模式决策结果,实现群集车辆间的自主协同行驶。有益效果:通过自动驾驶车辆具备的信息检测、计算和通信能力,通过对车辆自身行驶状态参数集的模糊化和模糊逻辑推理,实现群集车辆间的自主协同行驶,为独立车辆选择最佳行驶模式提供参考,提高车辆行驶安全,减小车辆旅行时间,降低交通能耗。

    一种马赫-曾德尔干涉仪及其制作设备和制作方法

    公开(公告)号:CN109000809A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201810781937.5

    申请日:2018-07-17

    IPC分类号: G01J9/02

    摘要: 本发明公开了一种马赫-曾德尔干涉仪及其制作设备和制作方法,所述马赫-曾德尔干涉仪为通过光纤布拉格光栅拉锥成型且具有中部束腰的纤芯调制的双锥形微纳啁啾长周期光纤光栅。其制作设备包括光源、拉伸移动台、氢氧火焰拉锥机、光谱分析仪。制作方法包括:去除截取的设定长度光纤布拉格光栅的表面涂覆层;将光纤布拉格光栅两端分别固定于拉伸移动台的两个工作台上;将宽带光源接入光纤布拉格光栅的一端,光谱分析仪接入光纤布拉格光栅的另一端;设定氢氧火焰拉锥机的熔融参数,并同时喷射向光纤布拉格光栅、向两边移动拉伸移动台的两个工作台,经过高温退火后形成马赫-曾德尔干涉仪。本发明的制作方法简单,成本低且马赫-曾德尔干涉仪的带宽可调谐。

    一种具有双梭形结构的锥形光纤及制备方法

    公开(公告)号:CN109188600B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN201811274434.5

    申请日:2018-10-30

    IPC分类号: G02B6/02 G02B6/255

    摘要: 本发明属于微纳结构光纤传感器领域,具体涉及一种锥形光纤及制作方法。为解决现有锥形光纤中模式单一,难以产生高阶模式的技术问题,利用熔融放电法将两段端面切平的单模光纤熔融成具有半圆端头的纤芯分离光纤,并熔接成纤芯分离的葫芦状光纤,用氢氧火焰拉锥机对葫芦状光的腰部进行拉锥,形成具有双梭形结构的锥形光纤。纤芯分离结构能够将更多的基模转变为高阶模,有效地提高灵敏度。该双梭形结构的锥形光纤制作方法简单,可全机械完成利于生产,其制作所用的设备为光纤熔接机和氢氧焰拉锥机以及原材料单模光纤均价格低廉,全机械制作利于生产,具有线性度高,灵敏度高等特点。

    一种微流体控制的频率可调微带贴片天线

    公开(公告)号:CN106910993A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201710148880.0

    申请日:2017-03-14

    IPC分类号: H01Q1/38 H01Q1/50 H01Q13/08

    CPC分类号: H01Q1/38 H01Q1/50 H01Q13/08

    摘要: 一种微流体控制的频率可调微带贴片天线,包括两个正对设置的基板以及可注入微流体的微流体通道,一个基板上设置一贴片形式的辐射单元,另一个基板上的覆铜作为反射地,馈电结构垂直穿设两个基板并给辐射单元馈电,微流体通道设置在两个基板之间且位于辐射单元所对应的电场分布区域内,且微流体通道与馈电结构所在的辐射单元的中分面垂直。本发明通过向微流体通道注入微流体,即可增大辐射单元和反射地之间的有效介电常数,实现天线工作频率向低频段的可调,可调的频率范围可通过加载微流体通道的位置来控制,且这种调节可通过抽空微流体通道实现可逆,本发明低成本、安全、有效实现天线频率可调,并且不增加天线的尺寸,不破坏天线贴片的完整性。

    一种马赫-曾德尔干涉仪及其制作设备和制作方法

    公开(公告)号:CN109000809B

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201810781937.5

    申请日:2018-07-17

    IPC分类号: G01J9/02

    摘要: 本发明公开了一种马赫‑曾德尔干涉仪及其制作设备和制作方法,所述马赫‑曾德尔干涉仪为通过光纤布拉格光栅拉锥成型且具有中部束腰的纤芯调制的双锥形微纳啁啾长周期光纤光栅。其制作设备包括光源、拉伸移动台、氢氧火焰拉锥机、光谱分析仪。制作方法包括:去除截取的设定长度光纤布拉格光栅的表面涂覆层;将光纤布拉格光栅两端分别固定于拉伸移动台的两个工作台上;将宽带光源接入光纤布拉格光栅的一端,光谱分析仪接入光纤布拉格光栅的另一端;设定氢氧火焰拉锥机的熔融参数,并同时喷射向光纤布拉格光栅、向两边移动拉伸移动台的两个工作台,经过高温退火后形成马赫‑曾德尔干涉仪。本发明的制作方法简单,成本低且马赫‑曾德尔干涉仪的带宽可调谐。

    一种具有双梭形结构的锥形光纤及制备方法

    公开(公告)号:CN109188600A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811274434.5

    申请日:2018-10-30

    IPC分类号: G02B6/02 G02B6/255

    摘要: 本发明属于微纳结构光纤传感器领域,具体涉及一种锥形光纤及制作方法。为解决现有锥形光纤中模式单一,难以产生高阶模式的技术问题,利用熔融放电法将两段端面切平的单模光纤熔融成具有半圆端头的纤芯分离光纤,并熔接成纤芯分离的葫芦状光纤,用氢氧火焰拉锥机对葫芦状光的腰部进行拉锥,形成具有双梭形结构的锥形光纤。纤芯分离结构能够将更多的基模转变为高阶模,有效地提高灵敏度。该双梭形结构的锥形光纤制作方法简单,可全机械完成利于生产,其制作所用的设备为光纤熔接机和氢氧焰拉锥机以及原材料单模光纤均价格低廉,全机械制作利于生产,具有线性度高,灵敏度高等特点。

    一种自动驾驶车辆的自主协同行驶决策方法

    公开(公告)号:CN108733063A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810853581.1

    申请日:2018-07-29

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提出了自动驾驶车辆的自主协同行驶决策方法,具体为:车辆通过车载检测系统采集行驶状态信息;车辆应用模糊函数实现行驶状态信息参数的模糊化处理,对车辆及其邻居车辆的行驶状态进行估计;将经模糊化后的行驶状态信息参数,作为模糊推理机输入参数,模糊推理机根据设定的模糊规则库推理车辆行驶模式;由解模糊处理输出独立车辆的最优行驶模式决策结果,实现群集车辆间的自主协同行驶。有益效果:通过自动驾驶车辆具备的信息检测、计算和通信能力,通过对车辆自身行驶状态参数集的模糊化和模糊逻辑推理,实现群集车辆间的自主协同行驶,为独立车辆选择最佳行驶模式提供参考,提高车辆行驶安全,减小车辆旅行时间,降低交通能耗。