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公开(公告)号:CN112365468A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011253124.2
申请日:2020-11-11
申请人: 南通大学 , 苏州锦添科技产业发展有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于AA‑gate‑Unet的海上风电塔筒涂层缺陷检测方法,包括:接收系统传达的海上风电塔筒涂层缺陷检测请求,获取所述请求对应的风电塔筒涂层无人机检测视频信息;提取视频信息中的塔筒涂层图像关键帧;将塔筒涂层图像关键帧的图像上传至系统云端;将上传系统云端的所述海上风电塔筒涂层检测图像关键帧的图像,采用基于HMM和基于Winters三参数指数平滑的预测算法进行预测,获得海上风电塔筒涂层缺陷的检测结果;在海上风电塔筒涂层检测结果为异常状态时,将所述海上风电塔筒缺陷涂层图像上传至系统,并进行相应的海上风电塔筒涂层维护工作。本发明利用无人机平台采集海上风机塔筒图像,利用改进型深度学习模型AA‑gate‑Unet进行塔筒缺陷的分割;通过准确分割后,可以计算出各种缺陷的面积值数据,从而实现对风机后期维护的精准预算与现场检测。
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公开(公告)号:CN212099342U
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202020494064.2
申请日:2020-04-07
申请人: 苏州锦添科技产业发展有限公司
摘要: 本实用新型涉及无人机图像收集传输装置技术领域,且公开了用于无人飞行器的远距离图像传输装置,包括装置本体,装置本体包括箱体,箱体顶部一侧铰接连接有箱盖,箱体内部两侧壁之间固定设置有固定板,固定板中部活动插设有竖杆,竖杆的底端延伸至固定板的下方;通过电机控制齿轮的转动,齿轮顺时针旋转,通过与齿牙的啮合带动竖杆和圆盘向上移动,通过电机带动传输设备调整位置,使传输设备的信号接收强度更高,然后将第一支撑板和第二支撑板进行旋转,调节传输设备的朝向,使其调节到信号接收稳定的角度;通过设置固定柱和凹槽,便于将传输设备的位置进行固定,完成传输设备的调节,通过设置减震机构使传输设备传输更稳定。
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公开(公告)号:CN212121360U
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202020485155.X
申请日:2020-04-07
申请人: 苏州锦添科技产业发展有限公司
摘要: 本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了教育用可编程的人工智能机器人的生产加工设备,包括底座、支撑台面和工作台,所述底座的上端固定连接支撑台面,所述支撑台面的内部底端设置有一号电机,所述一号电机的上端固定连接主动皮带轮,所述主动皮带轮通过一号皮带与一号从动皮带轮相连接,该适用于教育用可编程的人工智能机器人的生产加工设备,通过设置左丝杠、右丝杠、一号电机、从动齿轮、主动齿轮、主动皮带轮、滚珠丝杠、左夹具和右夹具,利用它们之间的相互配合作用,从而可以实现快速的夹紧或者拆下工件,提高工作效率,其次可以便捷、平稳的上下冲孔,提高冲孔的精度,同时可以上下调节支撑悬梁的高度,使得设备的灵活性得到增强。
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公开(公告)号:CN211696440U
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202020494781.5
申请日:2020-04-07
申请人: 苏州锦添科技产业发展有限公司
IPC分类号: G01D5/26
摘要: 本实用新型涉及机器人导航技术领域,且公开了基于教育编程机器人的视觉传感器的巡线机构,包括主体和底板,底板底部中间固定设置有巡线机构,巡线机构包括固定设置于主体底部的铰接块,铰接块上铰接连接有摆杆,摆杆的底部固定连接有平台;通过设置巡线机构和驱动单元,便于专业人员进行分析,进而提高了设备的实用性;通过设置支架、套环和连接杆起到限位的作用,通过设置竖杆、凹槽、弹簧和活动杆起到缓冲的作用,避免在该装置停下时因较大的缓冲力使得该装置受损,从而提高该装置的使用寿命,通过设置太阳能板实现节约能源的目的。
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