-
公开(公告)号：CN107775161B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710956750.X
申请日：2017-10-16
申请人： 南通市慧冠智能科技有限公司
IPC分类号： B23K9/32
摘要： 本发明公开了一种应用于工业弧焊机器人焊枪全自动清理装置的控制方法，需要清理时，控制系统指令焊接机器人的枪头移动至导向器上方，并向下压动导向器，导向器下移，行程开关触点离开滑块，行程开关打开，电机带动刮刀清理焊接枪头内壁的残渣，残渣通过刮刀自排进入废料盒，焊枪清理完毕后回归工作中，导向器随着弹簧的受力作用回到初始位置，行程开关触点重新顶住滑块，行程开关关闭，电机停止运行，清理过程结束；机器人回到焊接工作位置，控制系统自动停止复位，等待机器人下次清理动作指令，定期清理。本发明可代替人工清理焊枪内壁飞溅焊渣，提高效率，减少人工劳动强度。
-
公开(公告)号：CN107775161A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710956750.X
申请日：2017-10-16
申请人： 南通市慧冠智能科技有限公司
IPC分类号： B23K9/32
摘要： 本发明公开了一种应用于工业弧焊机器人焊枪全自动清理装置的控制方法，需要清理时，控制系统指令焊接机器人的枪头移动至导向器上方，并向下压动导向器，导向器下移，行程开关触点离开滑块，行程开关打开，电机带动刮刀清理焊接枪头内壁的残渣，残渣通过刮刀自排进入废料盒，焊枪清理完毕后回归工作中，导向器随着弹簧的受力作用回到初始位置，行程开关触点重新顶住滑块，行程开关关闭，电机停止运行，清理过程结束；机器人回到焊接工作位置，控制系统自动停止复位，等待机器人下次清理动作指令，定期清理。本发明可代替人工清理焊枪内壁飞溅焊渣，提高效率，减少人工劳动强度。
-
公开(公告)号：CN207386121U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721323644.X
申请日：2017-10-16
申请人： 南通市慧冠智能科技有限公司
IPC分类号： B08B13/00
摘要： 本实用新型公开了一种清理焊枪同轴异孔防卡导向器，导向器本体内设置同轴异孔的中心孔，即中心孔为上端大、下端小的梯形圆柱曲面形式；导向器本体的上端通过滑轨连接件与装在滑轨上的滑块连接。本实用新型导向器上孔大、下孔小，内部呈梯形圆柱曲面，既能防止枪头穿出导向器，又具有良好的导向作用。并且它的内部曲线使焊接枪头与导向体的接触面积小，防止机器人焊接枪头与导向体出现卡死的情况，保证机器人清理枪头后正常运行。
-
公开(公告)号：CN207309109U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721323630.8
申请日：2017-10-16
申请人： 南通市慧冠智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多梯度分阶自排螺旋上升式清理曲面刮刀，包括刀头，刀头为曲面刀头形式，中心镂空，在刀头下部设有自排口，刀头清理下来的残渣后通过自排口将残渣排出；刀头的刀口呈斜坡式；刀头下方设有与刀头一体的刀头连接部，刀头连接部下方设置与电机轴连接的电机连接部，在刀头连接部底板设有防止残渣落入电机的挡板。本实用新型能简单有效的对枪头进行清理，并自动排出所清理残渣。设有专门的挡板以防止残渣溅入电机；与电机轴结合的部分可设有键槽，使接触面更加紧密。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.026 秒)
