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公开(公告)号:CN107405718B
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201680014021.6
申请日:2016-03-04
申请人: 本田技研工业株式会社
CPC分类号: B23K9/328 , B23K9/0953 , B23K11/11 , B23K11/16 , B23K11/24 , B23K11/25 , B23K31/125 , B23K2101/18 , B23K2103/04 , G06T1/0014
摘要: 飞溅发生信息存储部(16)存储发生了飞溅的打点。比较信息生成部(34)对于发生了飞溅的打点,获取存储在设计信息存储部(12)中的焊接设计信息和存储在示教信息存储部(14)中的焊接示教信息,并对两者信息进行比较来生成比较信息(28B)。图像信息输出部(38)将生成的比较信息(28B)输出到显示装置(24)。显示装置(24)以能够供操作员确认比较信息(28B)的方式在画面(26)上进行显示。根据本发明,能够通过画面(26)来确认作为飞溅发生原因的可能性高的焊接设计信息与焊接示教信息之间的比较信息。因此,能够有效地进行分析飞溅的发生原因的作业。
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公开(公告)号:CN104822481A
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201380021027.2
申请日:2013-11-11
申请人: 弗罗纽斯国际有限公司
发明人: 约翰尼斯·齐默尔 , 戴维·沙林格 , 曼纽尔·格拉德奥尔 , 赫尔穆特·普夫吕格尔梅尔
摘要: 本发明涉及一种用于在使用焊枪(7)进行的焊接工艺中监控惰性气体(5)的方法和设备(30),其中,借助至少一个传感器(Si)测量至少一个测量变量(Pi),所述测量变量(Pi)取决于惰性气体(5)的类型。根据本发明,测量惰性气体(5)的至少两个测量变量(Pi),并且将惰性气体(5)的所述至少两个测量变量(Pi)的测量值(Mi)与所述至少两个测量变量(Pi)的数个存储值(Mi’)进行比较,所述存储值(Mi’)与惰性气体类型(Gi)相关联,并且显示惰性气体类型(Gi),对于所述惰性气体类型(Gi)而言,至少两个测量变量(Pi)的分配值(Mi’)最接近于惰性气体(5)的至少两个测量变量(Pi)的测量值(Mi)。
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公开(公告)号:CN103949761A
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201410202872.6
申请日:2014-05-14
申请人: 泰佰亿(山东)工业有限公司
IPC分类号: B23K9/32
CPC分类号: B23K9/328
摘要: 一种光电传感式焊丝剪断装置,包括机架、剪丝机罩、对射型光电传感器、剪丝机、左支臂和右支臂;机架上端面设向左延伸的凸臂,凸臂上设条形通槽;机架连接剪丝机罩,对射型光电传感器主体及剪丝机的电磁阀固定在机架内,左支臂呈L型,在两臂及上均设条形通槽,左支臂固定在凸臂的上端面;发光器固定在左支臂上;右支臂固定在剪丝机罩上,受光器固定在右支臂上;其对剪切动作的控制采用了光电传感控制的方式,避免了焊接机器人因碰撞导致的误报警导现象;能够直接用于输出信号较少的焊接机器人使用,发光器与受光器的位置能够进行调节,能适用于不同外形尺寸的焊接机器人手臂。
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公开(公告)号:CN103459090A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201280010044.1
申请日:2012-02-22
摘要: 一种用于清洁焊炬的设备(10)包括加压流体(F)的贮存器(11)以及分配装置(20),加压流体尤其由二氧化碳构成,分配装置设计成将处于低温(-78℃)下的干冰(NC)的流(G)分配到焊炬(TS)上以清洁该焊炬,所述流通过相应的贮存器(11)供给的加压二氧化碳膨胀并因此冷却而获得,其中,分配装置(20)包括手动的针状调节阀(22)、分配喷嘴(24)以及适配套筒(25),调节阀用于调节被引向焊炬(TS)以清洁该焊炬的干冰(NC)的流(G)的速率和强度,分配喷嘴用于分配干冰(NC),适配套筒设计成接纳焊炬(TS)的外部护罩或体部(C),其中,分配装置(20)设计成借助于雌-雄接头联接到待清洁的焊炬(TS)上,使得分配装置(20)能适用于焊炬(TS)的常规尺寸(d),其中,适配套筒(25)充当雌部件,供应喷嘴(24)的尖端充当雄部件。设备(10)允许迅速且彻底地清洁焊炬(TS),并且能适用于当前在各种焊接系统中使用的焊炬的范围和类型,这意味着与当前使用的焊炬清洁系统相比所述设备是特别方便且有利的。
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公开(公告)号:CN103418895A
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201310175444.4
申请日:2013-05-13
申请人: 殿森有限公司
发明人: 彼得·灿德尔
IPC分类号: B23K9/32
CPC分类号: B23K9/328
摘要: 本发明涉及一种清洁台,用于清洁设置在焊接机器人上的焊炬(S),特别是电弧焊焊炬的气嘴(G)的内部,该清洁台具有有效的清洁效果同时具有较简单和较结实的构造,为了提供这样的清洁台提出:这个清洁台具有以第一端单侧固定在基座(7)上的、从该基座(7)起沿自由端方向立起的、围绕纵轴线缠绕成螺旋形的清洁线(8),其中如下地设置由所述清洁线(8)构成的螺线的外径的尺寸,即所述螺线能够以所述清洁线(8)的自由端侧至少以它的长度的一段插入焊炬(S),特别是电弧焊焊炬的气嘴(G)内。另外公开了用于清洁设置在焊接机器人上的焊炬(S),特别是电弧焊焊炬的气嘴(G)的内部的方法。
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公开(公告)号:CN107775161A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201710956750.X
申请日:2017-10-16
申请人: 南通市慧冠智能科技有限公司
IPC分类号: B23K9/32
摘要: 本发明公开了一种应用于工业弧焊机器人焊枪全自动清理装置的控制方法,需要清理时,控制系统指令焊接机器人的枪头移动至导向器上方,并向下压动导向器,导向器下移,行程开关触点离开滑块,行程开关打开,电机带动刮刀清理焊接枪头内壁的残渣,残渣通过刮刀自排进入废料盒,焊枪清理完毕后回归工作中,导向器随着弹簧的受力作用回到初始位置,行程开关触点重新顶住滑块,行程开关关闭,电机停止运行,清理过程结束;机器人回到焊接工作位置,控制系统自动停止复位,等待机器人下次清理动作指令,定期清理。本发明可代替人工清理焊枪内壁飞溅焊渣,提高效率,减少人工劳动强度。
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公开(公告)号:CN107206434A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201580074859.X
申请日:2015-12-19
申请人: 奥迪股份公司
发明人: K·丹泽尔
CPC分类号: B23K9/328 , A46B9/005 , A46B13/001 , A46B2200/3013 , B05B15/52 , B05B15/522 , B08B1/002 , B08B1/005 , B08B1/04 , B08B9/021 , B08B9/027 , F23D14/50
摘要: 本发明涉及一种用于机械清洁保护气体‑焊炬的气体喷嘴的清洁设备,该清洁设备具有:受控制地转动驱动的清洁头(1),该清洁头具有至少一个共同转动的清洁机构;输送和定心装置,用于在所述至少一个清洁机构的区域中相对于清洁头(1)的转动轴(21)同轴定位气体喷嘴(2)。根据本发明,清洁机构由具有两个清洁臂(19、20)的清洁剪(18)形成,所述两个清洁臂被剪刀形地、自由摆动地悬挂在清洁头(1)中的横向于转动轴(21)布置的摆动支座(22)上。在清洁臂(19、20)上分别在背离气体喷嘴的下方的端部区域上布置有离心力平衡重块(23、24),从而在清洁头旋转时清洁剪(18)张开。清洁臂(19、20)分别在面对气体喷嘴的上方的端部区域上具有刮擦结构(27、28),该刮擦结构在清洁剪的折叠的状态下当清洁头不旋转时被导入气体喷嘴(2)中并且该刮擦结构在清洁剪(18)张开时通过随后的清洁头旋转而滑动地和刮擦地压紧在被不能相对转动地保持的气体喷嘴(2)的气体喷嘴内表面(13)上。
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公开(公告)号:CN104736286B
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201380049648.1
申请日:2013-09-11
申请人: 弗罗纽斯国际有限公司
CPC分类号: B23K9/323 , B23K9/1336 , B23K9/325 , B23K9/328 , F16K31/06 , Y10T137/0318
摘要: 用于以焊头(3)焊接工件(2)的设备和方法,焊头能够借助联接元件(4)以机械的方式联接到用以给焊头(3)至少供给压缩空气或保护气的软管组件(5)上,其中,被加载到联接元件(4)上的压缩空气能够由设置在联接元件(4)中的换向导引阀(10)换向导引,用以操作促动器(7)。
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