公开(公告)号：CN117434954A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311519287.4

申请日：2023-11-15

Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司

Inventor： 邵为为 ,  邵建根 ,  顾逢平 ,  洪磊 ,  张琴

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/633 ,  G05D1/648 ,  E01H1/10 ,  E01H1/00 ,  G05D105/10

Abstract: 本发明公开了一种环卫车的高压冲洗主动避让装置及其避让方法，涉及环卫清扫保洁设备高压冲洗设备技术领域，包括激光位移传感器、高压对冲支架焊件和挡板。本发明通过静音轮的设置，静音轮遇到障碍物时可以自适应向后摆动进行避让，弧形限位槽和导向定位销能够限制后摆的范围，复位扭簧带动固定齿板插入齿槽内，对高压冲洗主动避让装置的进行限制固定，激光位移传感器、采集模块、检测模块和判断模块，能够检测出主动避让装置的避让距离，并判断出是否需要将高压冲洗主动避让装置返回工作位置，避免在遇到微小障碍物时，需要工作人员频繁的踩踏锁止踏板焊件，进而达到主动避让功能，便于操作，提高工作效率。

公开(公告)号：CN117434954B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202311519287.4

申请日：2023-11-15

Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司

Inventor： 邵为为 ,  邵建根 ,  顾逢平 ,  洪磊 ,  张琴

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/633 ,  G05D1/648 ,  E01H1/10 ,  E01H1/00 ,  G05D105/10

Abstract: 本发明公开了一种环卫车的高压冲洗主动避让装置及其避让方法，涉及环卫清扫保洁设备高压冲洗设备技术领域，包括激光位移传感器、高压对冲支架焊件和挡板。本发明通过静音轮的设置，静音轮遇到障碍物时能够自适应向后摆动进行避让，弧形限位槽和导向定位销能够限制后摆的范围，复位扭簧带动固定齿板插入齿槽内，对高压冲洗主动避让装置的进行限制固定，激光位移传感器、采集模块、检测模块和判断模块，能够检测出主动避让装置的避让距离，并判断出是否需要将高压冲洗主动避让装置返回工作位置，避免在遇到微小障碍物时，需要工作人员频繁的踩踏锁止踏板焊件，进而达到主动避让功能，便于操作，提高工作效率。