公开(公告)号：CN104133253A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201310161503.2

申请日：2013-05-03

申请人： 南通河海大学海洋与近海工程研究院 ,  河海大学常州校区

发明人： 周军 ,  廖华丽 ,  刘波 ,  李奎 ,  王婷婷 ,  张玉全 ,  周海涛 ,  黄聪

IPC分类号： G01V8/10

摘要： 本发明涉及一种水下构筑物探测装置，包括：全向轮运动系统、通信系统、信息采集系统和控制器；该信息采集系统包括：照明灯和摄像头；摄像头设置在一横向管内，且该摄像头与横向管的内壁存在间隙；照明灯密封分布于该横向管前端的透明材料构成的环形圈中；该横向管的后端与一高压气管相连；高压气管中的高压气体经摄像头与横向管的间隙向前排气，并将横向管内的处于摄像头前方的水全部排尽，然后摄像头获取前方的被测构筑物的表面图像。本发明采用开架式、模块化开放结构；体积小、重量轻、携带方便，适合野外作业；兼顾技术和成本因素，以利于成果产业化；具有机动性好，抗流能力强，作业范围广，自动化程度高等优点。

公开(公告)号：CN104133253B

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201310161503.2

申请日：2013-05-03

申请人： 南通河海大学海洋与近海工程研究院 ,  河海大学常州校区

发明人： 周军 ,  廖华丽 ,  刘波 ,  李奎 ,  王婷婷 ,  张玉全 ,  周海涛 ,  黄聪

IPC分类号： G01V8/10

摘要： 本发明是涉及一种水下构筑物探测装置，包括：全向轮运动系统、通信系统、信息采集系统和控制器；该信息采集系统包括：照明灯和摄像头；摄像头设置在一横向管内，且该摄像头与横向管的内壁存在间隙；照明灯密封分布于该横向管前端的透明材料构成的环形圈中；该横向管的后端与一高压气管相连；高压气管中的高压气体经摄像头与横向管的间隙向前排气，并将横向管内的处于摄像头前方的水全部排尽，然后摄像头获取前方的被测构筑物的表面图像。本发明采用开架式、模块化开放结构；体积小、重量轻、携带方便，适合野外作业；兼顾技术和成本因素，以利于成果产业化；具有机动性好，抗流能力强，作业范围广，自动化程度高等优点。

公开(公告)号：CN103246757A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310014260.X

申请日：2013-01-15

申请人： 河海大学常州校区

发明人： 殷旭 ,  纪爱敏 ,  张玉全

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明公开了一种压缩弹簧的优化设计方法，首先确定压缩弹簧的设计变量、质量的目标函数、刚度和强度部分的约束条件，然后按如下步骤进行优化设计：（1）试验设计优化阶段；（2）优化值传递步骤；（3）梯度法优化阶段。本发明提供的压缩弹簧的优化设计方法，首先运用试验设计进行初步寻优，并将试验设计所得的初步优化解作为后续梯度法的初始值进一步深入优化，然后利用梯度法的高寻优速度最终取得全局优化解，在提高压缩弹簧优化效率的同时能够避免陷入局部解、提升优化精度。此方法优化速度快、精度高，在满足压缩弹簧的强度、刚度等约束条件的前提下进一步减小了质量，在实际使用中取得了良好的效果。

公开(公告)号：CN202772708U

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201220483370.1

申请日：2012-09-20

申请人： 河海大学常州校区

发明人： 廖华丽 ,  周海涛 ,  张玉全 ,  周军

IPC分类号： H02K5/132

摘要： 本实用新型公开了一种水下电机密封装置，包括电机、外壳、转轴、螺旋桨、挡板，电机位于外壳内，螺旋桨位于外壳外，电机与螺旋桨通过转轴连接，在外壳内还设置挡板，挡板位于螺旋桨与电机之间，转轴与电机、挡板以及外壳的连接处均设置硅胶条密封圈；在外壳外的转轴上还设置一个联轴器，联轴器位于螺旋桨与外壳之间；挡板的底部还设置水泵，水泵设置单向阀、水管和液位传感器。本实用新型大大提高电机水下作业尤其深水作业的安全性，性能稳定、使用寿命长。

公开(公告)号：CN202618770U

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201220154778.4

申请日：2012-04-13

申请人： 河海大学常州校区

发明人： 柏蓉 ,  管晓弦 ,  朱奕蓉 ,  张玉全 ,  郭珉 ,  倪慧婷 ,  徐菲 ,  沈金荣

IPC分类号： A46B11/02 ,  A46B5/00 ,  A46B7/00

摘要： 本实用新型公开了一种多功能一体刷，它包括刷头（3）和设置在刷头（3）上的刷毛（2），在刷头（3）设置刷毛（2）的面上开有若干小孔（1），刷头（3）上可拆卸式地套装有刷体（5），刷体（5）的尾部连接有推动装置（8），推动装置（8）上具有活塞（7），活塞（7）与刷体（5）的内腔之间形成储膏腔（6），储膏腔（6）通过通道（4）与小孔（1）相通。本实用新型将油膏与刷子有机的结合为一体，结构简单，并且使用方便。

公开(公告)号：CN202383990U

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201120523666.7

申请日：2011-12-15

申请人： 河海大学常州校区

发明人： 张玉全 ,  刘波 ,  李奎 ,  吕明星

IPC分类号： G10G7/00

摘要： 本实用新型公开了一种多功能钢琴谱架，包括谱架本体，它还包括固定在所述谱架本体上的照明装置，传动装置，步进电机和电路控制装置；其中，照明装置，用于为钢琴谱架提供照明；传动装置，用于实现乐谱的滚动显示；步进电机，用于驱动传动装置的运动；电路控制装置，用于控制步进电机和传动装置。通过电路控制装置步进电机和传动装置，实现了乐谱的自动翻转，在实际的使用过程中，减少了翻阅乐谱的时间，提高了练习或演奏的效率，同时照明装置的设计，采用LED照明灯，便于在黑暗环境下工作。