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公开(公告)号：CN107690070A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710727562.X
申请日：2017-08-23
申请人： 南通河海大学海洋与近海工程研究院 , 河海大学常州校区
IPC分类号： H04N19/124 , H04N19/147 , H04N19/154 , H04N19/172 , H04N19/176 , H04N19/177
摘要： 本发明的基于无反馈码率控制的分布式视频压缩感知系统及方法，该系统由编码器、无反馈码率控制器和解码器三部分组成。编码器中的压缩感知帧向无反馈码率控制器提供块测量值残差信息；无反馈码率控制器根据块测量值残差信息和目标码率，对于首个压缩感知帧(CS帧)结合测量率—量化参数失真模型进行块码率分配，给出当前编码块的测量率和量化参数，并利用分配结果训练2×3×2结构BP神经网络，然后CS帧采用训练后的BP神经网络预测图像块CS测量率和量化参数；解码器对接收到的码流首先解码出测量率和量化参数，然后联合解码。本发明克服了现有技术中压缩感知帧编码仅对测量率进行分配的不足，使得本发明中压缩感知帧重构效果好。
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公开(公告)号：CN107690070B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710727562.X
申请日：2017-08-23
申请人： 南通河海大学海洋与近海工程研究院 , 河海大学常州校区
IPC分类号： H04N19/124 , H04N19/147 , H04N19/154 , H04N19/172 , H04N19/176 , H04N19/177
摘要： 本发明的基于无反馈码率控制的分布式视频压缩感知系统及方法，该系统由编码器、无反馈码率控制器和解码器三部分组成。编码器中的压缩感知帧向无反馈码率控制器提供块测量值残差信息；无反馈码率控制器根据块测量值残差信息和目标码率，对于首个压缩感知帧(CS帧)结合测量率—量化参数失真模型进行块码率分配，给出当前编码块的测量率和量化参数，并利用分配结果训练2×3×2结构BP神经网络，然后CS帧采用训练后的BP神经网络预测图像块CS测量率和量化参数；解码器对接收到的码流首先解码出测量率和量化参数，然后联合解码。本发明克服了现有技术中压缩感知帧编码仅对测量率进行分配的不足，使得本发明中压缩感知帧重构效果好。
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公开(公告)号：CN111860651B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010710365.9
申请日：2020-07-22
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G06V10/774 , G06N3/04 , G06T7/73 , G06F16/29
摘要： 本发明属于视觉机器人构图技术领域，公开了一种基于单目视觉的移动机器人半稠密地图构建方法，本发明涉及ORB‑SLAM、卷积神经网络及半稠密地图构建，机器人根据单目相机构建稀疏点云地图，结合卷积神经网络构建带有语义标签的关键帧以及稀疏点云的地图，当机器人到达感兴趣区域时，开启半稠密地图构建。本发明利用卷积神经网络结合ORB‑SLAM构建带有语义信息的地图，利用归一化互相关进行立体视觉匹配达到较为稠密的匹配关系，高斯滤波对每次新的深度数据进行融合与传递；本发明在机器人构建半稠密地图以及自主导航等方面，具有重要理论和现实应用价值。
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公开(公告)号：CN108459570B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810210376.3
申请日：2018-03-14
申请人： 河海大学常州校区
发明人： 朱金秀
IPC分类号： G05B19/418 , G06N3/04
摘要： 本发明公开了一种基于生成对抗网络架构的灌溉配水智能控制系统，该系统采用生成对抗网络框架，包括生成卷积网络和判别卷积网络；生成卷积网络：输入各河段用水量、闸门上下游水位以及过闸流量的历史数据，输出闸门开度和闸门配水时间；判别卷积网络：判断生成卷积网络输出的闸门开度和闸门配水时间分别与实际的闸门开度和闸门配水时间是否一致。同时也公开了该系统的方法。本发明根据历史数据训练生成卷积网络，利用训练好的生成卷积网络建立配水系统河网中各个河段用水量、闸门上下游水位、过闸流量与闸门开度、闸门配水时间的数学模型，实现灌溉配水河网闸群联调控制，达到系统整体配水调度最优化。
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公开(公告)号：CN111582231A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010436613.5
申请日：2020-05-21
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于视频监控的跌倒检测报警系统、方法，包括如下步骤；A，采集视频监控区域内的视频图像；B，对采集的视频图像进行预处理；C，在视频序列中对人体进行分割，提取出视频图像中的移动目标，使用近似图形来描述人体运动的形状和方向；D，判断近似图形是否有大的斑点运动，若超过设定的阈值，则进入步骤E，否则返回步骤A；E，分析近似图形的比例与方向变化，若超过设定的阈值，则进入步骤F，否则返回步骤A；F，在图像中寻找不动的近似图形，若检测到静止的近似图形，则确认人体跌倒行为，发送报警信息，否则返回步骤A，能够利用视频监控，实现人员跌倒行为识别，有利于及时发现社区内老年人的跌倒行为并处理。
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公开(公告)号：CN106504222B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201611047282.6
申请日：2016-11-21
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于仿生视觉机理的水下偏振图像融合系统，其包括基于非均匀光场的集束光水下偏振成像模块、偏振参量图像计算模块、图像存储模块、图像分级融合模块、输出显示模块。首先，采用集束光源作为水下照明建立非均匀光场，仿螳螂虾视觉偏振感知机理提取水下偏振图像，抑制水中悬浮微粒导致的后向散射；然后，利用偏振参量图像间的信息相关性和互补性，基于人眼视觉特性构建图像的分级融合模型，实现偏振图像的特征与多尺度融合。本发明可以有效地改善水下偏振图像的清晰度和对比度，有利于水下目标的检测与分析，进一步提高水下目标的探测精度。
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公开(公告)号：CN105088595A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510579656.8
申请日：2015-09-11
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络模型的印染在线配色设备，包括：标准色卡采集模块；染料池图像采集模块，用于采集待处理染料池的实际色彩图像；超声波液位测量仪，用于测量待处理染料池的高度，并根据高度计算得到待处理染料池内已有染料液体的体积；数据处理模块，用于计算待处理染料池实际色彩图像与标准色卡图像的色差，并根据色差和待处理染料池的体积基于神经网络模型确定各色染料所需流量值；流量电磁阀，用于根据各色染料所需流量值利用模糊控制技术控制染料流量实现染料在线分配，使得搅拌后待处理染料池实际色彩满足标准色卡色彩要求。本发明还公开了一种基于神经网络模型的印染在线配色方法，本发明提高了配色准确率，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN103940823A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410169953.0
申请日：2014-04-25
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于飞行器的铁塔缺陷检测系统，其特征在于，包括：飞行器，用于在铁塔周围飞行；定位装置，用于定位飞行器的位置；设置在飞行器上的图像采集传输装置，用于采集铁塔图像并无线传输给服务器；服务器，用于接收铁塔图像并进行缺陷检测。本发明的巡检系统提供了精确的定位装置，使得在拍摄到同样角度的图像的数据时，飞行器的控制操作更加简便，对操作人员的技术要求降低，减少了巡检人员的培训费用，还提高了巡检作业的安全性。
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公开(公告)号：CN103473363A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310449918.X
申请日：2013-09-27
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明涉及一种基于飞行器的基站高空巡检系统及其巡检方法，所述巡检系统包括飞行器信息采集终端、数据库服务器和查询端；所述飞行器信息采集终端用于采集基站的图像数据，将图像数据编码处理后通过无线网络传回到所述数据库服务器并存储在数据库中；所述数据库服务器用于存储各个基站的信息，实现数据的动态管理与查询，并对数据库进行维护与及时更新；通过所述查询端可以访问数据库服务器，获取所需要的信息。本发明的巡检系统使用飞行器代替了人工进行高空作业，减少了维护人员的工作量，大大提高移动基站巡检的效率，节省了大量的人力物力财力。
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公开(公告)号：CN103246265A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310150065.X
申请日：2013-04-26
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种机电设备检测维护系统，包括数据采集终端、监控中心服务器、客户端设备，数据采集终端与监控中心服务器相连，监控中心服务器与客户端设备相连。本发明还公开了一种机电设备检测维护方法。本发明的机电设备检测维护系统及检测维护方法，能够对工业现场的机电设备进行检测和维护，检测维护过程误差小、效率高、成本低，能够及时了解工业现场机电设备和维修人员的状态，本发明具有很好的市场前景和应用价值。
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