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公开(公告)号：CN111860651A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010710365.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明属于视觉机器人构图技术领域，公开了一种基于单目视觉的移动机器人半稠密地图构建方法，本发明涉及ORB-SLAM、卷积神经网络及半稠密地图构建，机器人根据单目相机构建稀疏点云地图，结合卷积神经网络构建带有语义标签的关键帧以及稀疏点云的地图，当机器人到达感兴趣区域时，开启半稠密地图构建。本发明利用卷积神经网络结合ORB-SLAM构建带有语义信息的地图，利用归一化互相关进行立体视觉匹配达到较为稠密的匹配关系，高斯滤波对每次新的深度数据进行融合与传递；本发明在机器人构建半稠密地图以及自主导航等方面，具有重要理论和现实应用价值。
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公开(公告)号：CN110310089A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910554699.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种智能化的会议室管理系统和方法，系统包括用户端、管理端、前端和控制单元；用户端提供会议室实时预定和查询功能；管理端中智能调度模块基于BP神经网络和GA算法，对用户提交的会议室需求智能匹配最佳会议室，并通过云平台将预定信息返回给用户；会议室前端提供会议查询和预定功能；同时采集人脸信息并调用基于特征加权的PCA算法的人脸识别模块进行人脸识别，实现会议刷脸签到和门禁控制功能，同时会议室内部物联网设备按照控制指令打开；本发明实现了高效利用会议室资源、避免会议室冲突的功能。
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公开(公告)号：CN110278285A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910624087.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开发表了一种基于ONENET平台的智能安全帽远程监测系统及方法。所述系统包括压力传感器、GPS传感器、图像传感器、控制器、GSM模块、ONENET服务平台和PC；所述压力传感器、GPS传感器和图像传感器用于采集安全帽的压力数据、位置信息数据和图像数据并上传至控制器；所述控制器用于实时采集压力数据、位置信息数据和图像数据并通过GSM模块将数据上传至ONENET服务平台；所述ONENET服务平台用于存储压力数据、位置信息数据和图像数据并对数据进行更新；所述PC用于通ONENET服务平台下载、分析压力数据、位置信息数据和图像数据，并对安全帽进行预警。本发明能实现对使用者环境信息的远程智能预警，能提高实际的作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN105872981B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610190260.9
申请日：2016-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供一种基于信号合成和人工神经网络的室内定位方法，其包括（1）Wi‑Fi热点设置，（2）参考点选择，（3）信号合成，（4）人工神经网络训练，（4）在线定位的步骤，获取待测点的信号强度RSS值，通过信号合成算法得到该待测点的合成信号矢量，输入到训练好的人工神经网络中，获得待测点的位置坐标，实现定位功能。本发明可以利用Wi‑Fi信号强度实现室内定位，其具有定位准确、适应性好、便于用户使用等优点，可以充分利用室内环境的Wi‑Fi热点，不需要额外硬件投资；相对于目前的GPS导航系统，能打破室内应用的限制，有更强的实用性。
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公开(公告)号：CN104333757B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410555088.3
申请日：2014-10-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04N19/39 , H04N19/189
Abstract: 本发明公开了一种基于CS测量值多描述的视频编码方法，编码方法包括：将视频图像序列分为关键帧和CS帧：对关键帧采用基于块的测量、量化、熵编码；对CS帧利用多描述的思想将基于块的测量值分两路描述，分别进行量化、熵编码。解码方法包括：接收关键帧数据后先进行熵解码反量化得到测量值，对关键帧的块初始重构、帧内多假设预测重构；接收CS帧多描述码流后，熵解码反量化；基于多描述的测量值生成；CS帧多描述自适应帧间多假设重构。本发明在不增加编码端复杂度的情况下，提高视频图像重构质量及鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103888769B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410088894.4
申请日：2014-03-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04N19/30 , H04N19/147 , H04N19/176
Abstract: 本发明公开了一种分布式视频编码中基于时空相关性的不等差错保护方法，其特征在于，包括：在编码端，包括如下步骤：步骤一：将视频序列分为K帧和WZ帧；步骤二：对WZ块进行分类，得到WZ块的类信息，将WZ块的类信息传输至不等差错保护编码器；步骤三：对WZ块进行DCT变换，量化，提取比特面，编码；在解码端，包括如下步骤：步骤四：对K帧进行解码生成边信息，DCT变换、量化、比特面抽取，生成边信息系数带；进行相关噪声模型参数估计，码率估计；步骤五：进行联合解码；步骤六：WZ帧系数带，得到WZ帧的解码重构图像。本发明提高了系统的率失真性能。
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公开(公告)号：CN105872981A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610190260.9
申请日：2016-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: H04W4/04 , G01S5/0252
Abstract: 本发明提供一种基于信号合成和人工神经网络的室内定位方法，其包括（1）Wi?Fi热点设置，（2）参考点选择，（3）信号合成，（4）人工神经网络训练，（4）在线定位的步骤，获取待测点的信号强度RSS值，通过信号合成算法得到该待测点的合成信号矢量，输入到训练好的人工神经网络中，获得待测点的位置坐标，实现定位功能。本发明可以利用Wi?Fi信号强度实现室内定位，其具有定位准确、适应性好、便于用户使用等优点，可以充分利用室内环境的Wi?Fi热点，不需要额外硬件投资；相对于目前的GPS导航系统，能打破室内应用的限制，有更强的实用性。
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公开(公告)号：CN105827256A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610220581.9
申请日：2016-04-11
Applicant: 河海大学常州校区 , 中国移动通信集团江苏有限公司常州分公司
CPC classification number: H04B1/1027 , H03H2017/0081 , H04B1/719
Abstract: 本发明公开一种能够抑制移动GSM信号对铁路GSM?R干扰的系统及方法，系统由模数转换器、数字滤波器、数模转换器和功率放大器组成，能够应用在铁路附近移动公司GSM基站上，安装在基站设备输出端和天线输入端之间。在应用时，本发明首先将基站输出的带通模拟信号进行模数转换，转换成数字信号，再通过数字滤波器，抑制在铁路GSM?R频段内的信号电平，然后通过数模转换，将通带外电平已被抑制的信号还原成模拟信号，放大信号功率，输送给天线。经实验验证，本发明可有效抑制移动GSM信号对铁路GSM?R干扰，在GSM基站设备以10W功率发射时，GSM?R频段内的干扰信号电平由未安装时的?75dBw左右，下降为?105dBw以下，符合铁路调度信号对于该频段内干扰信号低于?105dBw的要求。
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公开(公告)号：CN102325256A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110271129.2
申请日：2011-09-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于图像宏块编码模式决策的环路滤波方法，应用于视频数据流过量化/反量化后图像出现的方块效应，包括如下步骤：步骤1、设计模型，步骤2、当前帧进行模式类型分类，步骤3、预滤波，步骤4、滤波，步骤5、判断是否进行环路滤波。发明充分考虑图像本身的特征，在减少了现有方法的繁琐判决的同时能有效滤除视频压缩所带来的噪声，降低了滤波器的实现复杂度。
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公开(公告)号：CN101790092A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010124067.8
申请日：2010-03-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于图像块编码信息的智能滤波器设计方法，视频编码器将图片划分为多个数据块，每个数据块采用标准插值滤波器进行运动估计补偿，运动矢量指向图片分像素空间位置；对数据块进行分类，对不同类型的数据块通过编码器训练得到分像素插值滤波系数并进行运动估计补偿，以率失真代价最小为依据在不同滤波器之间进行选择；根据分像素空间位置所对应的运动矢量的小数精度来定义不同的插值方法从而定义不同的自适应滤波器阶次；视频解码器根据数据块信息和分像素插值滤波器系数信息，对运动矢量指向分像素空间位置采用不同的滤波器对其参考图像进行内插。本发明减少了计算复杂度，提高了编码性能。
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