一种可回收爬壁载具装置及爬壁车姿态调节方法

    公开(公告)号:CN118270193A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410340121.4

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种可回收爬壁载具装置及爬壁车姿态调节方法,包括爬壁车和用以运载爬壁车的载具,载具上设置有活动支座,爬壁车能竖立在活动支座上,使爬壁车的车底朝外,再由推送机构将爬壁车的车底向外推移至贴合壁体;载具上设置有回收坡体,回收坡体搭接在壁体上时,壁体上的爬壁车可沿回收坡体返回载具,并沿回收坡体由倾斜姿态翻转为竖立姿态,再转移回活动支座上;所述回收坡体的底端悬空;爬壁车可沿回收坡体倒车下移,使爬壁车的后车部分移出回收坡体后悬空,而后爬壁车在后车部分悬空的状态下,逐渐由倾斜姿态翻转为竖立姿态。本发明方便将爬壁车释放到壁体上,也方便对壁体上的爬壁车进行回收。

    一种适用于厚壁高强钢的大线能量高性能组合焊接方法

    公开(公告)号:CN119681425A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411867595.0

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明提供一种适用于厚壁高强钢的大线能量高性能组合焊接方法,涉及高强钢焊接技术领域,本发明通过整合机器学习算法和在线监测技术,解决了厚壁高强钢焊接的多种技术难题。利用SVM算法构建的温度预测模型能够精确预测预热温度,这样就能够更有效地控制焊接过程中的热输入量。线性回归模型进一步优化了焊接参数与实际熔深之间的关系,提高了焊接参数设定的准确性。结合声波和外观检测技术生成的综合评价指数,通过PID控制模型实时调整焊接参数,确保了焊接过程的稳定性和焊接质量的一致性。起到了提升焊接效率和焊缝质量,降低材料浪费和返工率的效果,对于高质量焊接要求的航空航天、海洋工程、高压容器等领域具有较好的经济和社会效益。

    一种圆筒内壁高效喷涂系统及其喷涂方法

    公开(公告)号:CN117960452A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410156349.8

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本发明公开了一种圆筒内壁高效喷涂系统及其喷涂方法,包括上料区、喷涂区、下料区和夹送机构,所述夹送机构用于夹取所述上料区的筒体并依次送至所述喷涂区和所述下料区;所述夹送机构包括多个夹取单元,多个所述夹取单元周向等距布设于旋转机构外侧,多个所述夹取单元中始终存在有三个同时分别与上料区、喷涂区和下料区相对应;还包括有变速输送机构,用于连续输送所述筒体至所述上料区;所述喷涂区设置有喷涂机构,所述喷涂机构设置有分别对应伸入所述筒体两端口的喷涂单元。本发明通过尽可能缩短供料间隙和喷涂时间,从而提高批量喷涂圆筒内壁的效率。

    一种用于大型管状结构的圆度支撑装置及圆度调节方法

    公开(公告)号:CN119910377A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510291078.1

    申请日:2025-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于大型管状结构的圆度支撑装置及圆度调节方法,包括圆度支撑装置,圆度支撑装置包括圆形底座和若干支撑柱,若干支撑柱呈圆周阵列的分布在圆形底座的周面上,各支撑柱远离圆形底座的一端能抵压在圆形钢管的内壁上;还包括旋转柱,旋转柱同轴线的安装在圆形底座上,旋转柱上垂直连接有液压伸缩器;液压伸缩器伸缩部的端部连接有仿形轮,液压伸缩器的伸出能使仿形轮与圆形钢管的内壁滚动配合;还包括距离传感器,距离传感器能实时检测仿形轮支架与旋转柱的轴线之间的距离变化;能够对管状钢材进行精准的圆度调整,还能满足不同管径的大型管状钢材的加工需求,能够避免加工过程中管材发生偏心等意外,从而提高成品质量和操作安全。

    一种弯板成型模具及弯板成型方法

    公开(公告)号:CN117798267A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410164663.0

    申请日:2024-02-05

    Abstract: 本发明公开了一种弯板成型模具及弯板成型方法,包括多个成型单元,单个成型单元上至少有一个内限位块或一个外限位块,各个内限位块的外侧轮廓组合为内弯曲轮廓,各个外限位块的内侧轮廓组合为外弯曲轮廓;加热后的板料夹于内弯曲轮廓与外弯曲轮廓之间,使板料弯曲成型;内限位块和外限位块活动设置在相应的成型单元上,使内弯曲轮廓和外弯曲轮廓的形状可变。成型单元上有导轨,内限位块和外限位块可滑移地设置在相应的导轨上,且板料释放内应力时可推动外限位块沿导轨滑移。本发明能够应用于不同弧度的板料弯曲成型。

    船舶涂层膜厚测量小车
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117346718A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311293211.4

    申请日:2023-10-08

    Abstract: 本发明的目的在于揭示一种船舶涂层膜厚测量小车,涉及船舶涂层厚度测量技术领域,包括底盘及设置于底盘的膜厚测量仪、遥控接收端及调整组件;所述调整组件包括竖直固定板、第一升降气缸、水平滑架、无杆气缸、回转基板、回转平台、回转气缸、支撑臂、第二升降气缸,所述第一升降气缸以所述竖直固定板为支点驱动所述水平滑架升降;所述无杆气缸设置于所述水平滑架,无杆气缸驱动回转基板滑移,回转气缸驱动回转平台旋转;支撑臂设置于回转平台;有益效果:当小车将探头运输至狭小空间后,通过调整组件的升降和旋转,使探头能探测到狭小空间的顶面、侧面及底面,且通过升降和移动探头,能实现探测同一个面的若干点的涂层厚度。

    一种用于圆管状钢结构焊接的圆度重合装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN119747948A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510175346.3

    申请日:2025-02-18

    Abstract: 本发明公开了一种用于圆管状钢结构焊接的圆度重合装置及其工作方法,包括圆度重合装置;圆度重合装置包括磁性吸附装置和顶压调节柱,顶压调节柱通过连接臂连接在磁性吸附装置一侧,顶压调节柱与连接臂垂直连接;当磁性吸附装置吸附于第一连接钢管靠近第二连接钢管一侧周面上时,顶压调节柱轴线沿第二连接钢管径向方向延伸;顶压调节柱能相对于连接臂沿自身轴向方向调节,使顶压调节柱末端能顶压到第二连接钢管靠近第一连接钢管一侧周面上;磁性吸附装置和顶压调节柱,保证焊接后不同圆管状钢结构圆度相同,通过磁性吸附装置吸附安装在圆管状钢结构的方法,在使用过程中不会对圆管状钢结构产生破坏,还适用于任何管径的圆管状钢结构的焊接工作。

    一种自重力驱动的码垛装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117326335A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311527125.5

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种自重力驱动的码垛装置,包括码垛载体和回转体,回转体可斜向转动,回转体上有重物端和托载端;托载端空载时,重物端的重力作用使重物端旋转至低势位;托载端载有物料时,物料的重力作用使托载端旋转至低势位;低势位与码垛载体上的码垛空位相对;托载端上有落料口和开关机构,托载端旋转至低势位时,触发开关机构并打开落料口,使物料能从落料口落在码垛空位上;开关机构包括活动板,活动板对应遮住落料口;低势位处设置有挡块,托载端旋转至低势位时,活动板撞击挡块并发生位移,以打开落料口。本发明利用物料的重力进行驱动,能够使物料进行自动码垛。

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