一种船舶外板作业的车船系统爬壁引导机构

    公开(公告)号:CN116588259A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310235520.X

    申请日:2023-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种船舶外板作业的车船系统爬壁引导机构,包括待作业船体和载有爬壁作业车的载车船;待作业船体具有倾斜的船舶外板,载车船上有能搭接船舶外板的接壁引导件,爬壁作业车可沿接壁引导件爬至船舶外板上;接壁引导件铰接安装在载车船上,载车船靠近待作业船体的过程中,接壁引导件有转动至贴向船舶外板的趋势;载车船上有储放爬壁作业车的储车机构,储车机构的出车端与接壁引导件相接,且接壁引导件可转动至与出车端光滑过渡连接;接壁引导件的端部伸出载车船外,使载车船靠近待作业船体的过程中,接壁引导件的端部先于载车船接触船舶外板。本发明能够引导爬壁作业车爬上不同倾角的船舶外板。

    新能源船舶换电续航系统及其换电方法

    公开(公告)号:CN117944633A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410240210.1

    申请日:2024-03-04

    Abstract: 本发明公开了一种新能源船舶换电续航系统及其换电方法,包括梁架结构,所述梁架结构横架于河道上方,用于划分河道构成若干通行通道;所述通行通道的两侧端口设置有智能识别模块,用于扫描新能源船舶的信息识别标签;所述通行通道内设置有船舶阻拦机构,用于缓冲夹停所述新能源船舶;所述通行通道内还设置有电池储能模块和电池更换机构,所述电池更换机构的电池取放端移动对应于所述电池储能模块和所述新能源船舶的电池盒。本发明解决了电驱动的新能源船舶在河道行驶的续航问题。

    新能源船舶换电续航系统及其换电方法

    公开(公告)号:CN117944633B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202410240210.1

    申请日:2024-03-04

    Abstract: 本发明公开了一种新能源船舶换电续航系统及其换电方法,包括梁架结构,所述梁架结构横架于河道上方,用于划分河道构成若干通行通道;所述通行通道的两侧端口设置有智能识别模块,用于扫描新能源船舶的信息识别标签;所述通行通道内设置有船舶阻拦机构,用于缓冲夹停所述新能源船舶;所述通行通道内还设置有电池储能模块和电池更换机构,所述电池更换机构的电池取放端移动对应于所述电池储能模块和所述新能源船舶的电池盒。本发明解决了电驱动的新能源船舶在河道行驶的续航问题。

    一种圆筒内壁高效喷涂系统及其喷涂方法

    公开(公告)号:CN117960452A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410156349.8

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本发明公开了一种圆筒内壁高效喷涂系统及其喷涂方法,包括上料区、喷涂区、下料区和夹送机构,所述夹送机构用于夹取所述上料区的筒体并依次送至所述喷涂区和所述下料区;所述夹送机构包括多个夹取单元,多个所述夹取单元周向等距布设于旋转机构外侧,多个所述夹取单元中始终存在有三个同时分别与上料区、喷涂区和下料区相对应;还包括有变速输送机构,用于连续输送所述筒体至所述上料区;所述喷涂区设置有喷涂机构,所述喷涂机构设置有分别对应伸入所述筒体两端口的喷涂单元。本发明通过尽可能缩短供料间隙和喷涂时间,从而提高批量喷涂圆筒内壁的效率。

    用于未完全固化涂层的船舶外板喷涂装置及其行进控制方法

    公开(公告)号:CN119951698A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510169474.7

    申请日:2025-02-17

    Abstract: 本发明公开了用于未完全固化涂层的船舶外板喷涂装置及其行进控制方法,包括下支撑车体和上吸附车体;上吸附车体能吸附在船舶外板上,并在船舶外板上行进;下支撑车体通过支撑架与上吸附车体相连,以向上吸附车体提供支撑作用力,使上吸附车体不因重力而牵拉船舶外板上未完全固化的涂层;支撑架上还设置有第一喷涂机构,第一喷涂机构能向船舶外板上加覆涂层。所述第一喷涂机构活动安装在支撑架上,第一喷涂机构能在支撑架上活动升降。所述下支撑车体上设置有涂料供应机构,涂料供应机构通过第一喷漆管连接所述第一喷涂机构。本发明能够以使船舶外板上未固化的涂层能够承载小车行进。

    实时厚度检测的防腐涂层膜喷涂装置及其喷涂方法

    公开(公告)号:CN118594804A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410790313.5

    申请日:2024-06-19

    Abstract: 本发明公开了实时厚度检测的防腐涂层膜喷涂装置及其喷涂方法,包括行走机构,所述行走机构平行于其行进方向的一侧设置有喷涂机构,所述喷涂机构沿行进方向设置有两处喷涂模块,两个所述喷涂模块中间设置有烘干模块;所述行走机构设置有路径规划模块,用作规划行进路线,所述行进路线为连续多段平行路线构成的往复弯折路线;两个所述喷涂模块与所述烘干模块间均设置有厚度检测模块和偏移感应模块;沿行进方向,喷涂机构前侧的所述偏移感应模块和喷涂机构后侧的所述厚度检测模块同时工作,所述厚度检测模块的检测信号输出端电性连接至其后侧的所述喷涂模块的喷涂量控制信号接收端。本发明通过一次喷涂保证涂层膜质量的同时,降低涂料的消耗。

    一种可回收爬壁载具装置及爬壁车姿态调节方法

    公开(公告)号:CN118270193A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410340121.4

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种可回收爬壁载具装置及爬壁车姿态调节方法,包括爬壁车和用以运载爬壁车的载具,载具上设置有活动支座,爬壁车能竖立在活动支座上,使爬壁车的车底朝外,再由推送机构将爬壁车的车底向外推移至贴合壁体;载具上设置有回收坡体,回收坡体搭接在壁体上时,壁体上的爬壁车可沿回收坡体返回载具,并沿回收坡体由倾斜姿态翻转为竖立姿态,再转移回活动支座上;所述回收坡体的底端悬空;爬壁车可沿回收坡体倒车下移,使爬壁车的后车部分移出回收坡体后悬空,而后爬壁车在后车部分悬空的状态下,逐渐由倾斜姿态翻转为竖立姿态。本发明方便将爬壁车释放到壁体上,也方便对壁体上的爬壁车进行回收。

    船舶分段合拢焊缝表面处理装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118003180A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410317814.1

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 本发明公开了船舶分段合拢焊缝表面处理装置,包括装置本体,装置本体上设置有焊缝打磨盘,焊缝打磨盘的两侧分别设有一船面打磨盘,两船面打磨盘远离焊缝打磨盘的一侧分别设有涂层打磨盘;装置本体沿着船舶的分段焊接区域行进时,焊缝打磨盘与分段焊缝相对,涂层打磨盘与船壁上的涂层相对,船面打磨盘与焊缝和涂层之间的船面相对,且焊缝打磨盘和涂层打磨盘的打磨区域有部分覆盖在焊缝和涂层之间的船面上。涂层打磨盘倾斜设置,涂层打磨盘上靠近涂层的一侧高于靠近焊缝的一侧;涂层打磨盘对船壁涂层的边缘打磨后,船壁涂层的边缘呈斜坡状。本发明对船舶的分段焊接区域具有良好的表面处理效果。

    一种基于高空与水面双回收的无人机起降载具

    公开(公告)号:CN116353876A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310562486.7

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于高空与水面双回收的无人机起降载具,包括无人机回收船;无人机回收船具有位于机库库口侧的高空无人机回收装置和水面无人机回收装置;包括对应机库的无人机出入库抓取机构;机库分为对应高空无人机的高空无人机机库和对应水面无人机的水面无人机机库,机库内设置有使高空无人机机库与水面无人机机库连通的穿梭通道,无人机出入库抓取机构穿梭于穿梭通道在高空无人机机库与水面无人机机库之间进行所处机库位置的转换。本发明通过配合高空无人机回收装置和水面无人机回收装置的无人机出入库抓取机构在进行库位置转换时对应抓取高空无人机及水面无人机,实现高空与水面两种无人机的双回收出入库作业。

    一体化抛丸喷砂系统
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219854027U

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202321377979.5

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本实用新型公开了一体化抛丸喷砂系统,包括抛丸机,抛丸机的入口端设置有工件输送机构,工件输送机构的两侧分别设置有喷砂管支撑架,喷砂管支撑架上设置有夹持机构和角度调节机构,夹持机构对应夹持喷砂管,角度调节机构对应调节受夹持喷砂管的管口朝向;所述喷砂管支撑架安装在行走机构上,行走机构设置在导轨上并可沿导轨活动位移,所述导轨的延伸方向与所述工件输送机构的输送方向一致。本实用新型能够同时对工件进行抛丸和喷砂处理,提高对工件表面处理的效率。

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