公开(公告)号：CN114714462B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202210329132.3

申请日：2022-03-31

Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司

Inventor： 姚遥 ,  丁仁杰 ,  许亚东 ,  吴伯余 ,  范进 ,  黄海涛 ,  于峰 ,  文桂林

IPC: B27M3/18 ,  B27F7/02

Abstract: 本发明提供了一种门扇自动组框装置及门扇框自动组合方法，包括：机械手、直角组合工位以及框体组合工位，所述直角组合工位、所述框体组合工位设置在机架上，所述直角组合工位以及所述框体组合工位位于所述机械手的操作范围内。本发明的一种门扇自动组框装置及门扇框自动组合方法，利用重力作用将直角组合工位及框体组合工位设置成斜面从而实现木条的轻松定位，在门扇框组合的过程中首先将利用直角组合工位将木条组成直角框体，然后将两个直角框体在框体组合工位上组装成门扇框，实现了门扇框的自动组合。

公开(公告)号：CN114714462A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210329132.3

申请日：2022-03-31

Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司

Inventor： 姚遥 ,  丁仁杰 ,  许亚东 ,  吴伯余 ,  范进 ,  黄海涛 ,  于峰 ,  文桂林

IPC: B27M3/18 ,  B27F7/02

Abstract: 本发明提供了一种门扇自动组框装置及门扇框自动组合方法，包括：机械手、直角组合工位以及框体组合工位，所述直角组合工位、所述框体组合工位设置在机架上，所述直角组合工位以及所述框体组合工位位于所述机械手的操作范围内。本发明的一种门扇自动组框装置及门扇框自动组合方法，利用重力作用将直角组合工位及框体组合工位设置成斜面从而实现木条的轻松定位，在门扇框组合的过程中首先将利用直角组合工位将木条组成直角框体，然后将两个直角框体在框体组合工位上组装成门扇框，实现了门扇框的自动组合。