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公开(公告)号：CN110683466A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910686321.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种木工家具大跨距曲臂龙门搬运机器人，属于木工工件搬运及输送技术领域。本发明提供的木工家具大跨距曲臂龙门搬运机器人，包括两相对布置的桁架，连接两桁架的支撑架，架设在两桁架上方的X轴行走机构，位于两桁架之间的Y轴行走机构、Z轴升降机构、C轴旋转机构和夹具装置。本发明通过对X、Y、Z、C四轴闭环控制，实现对木门等重载木工工件的吸附或夹取，并能将木工工件精确放置在三维空间内任意一坐标点。本发明适用于重载木工工件的大跨距快速精确搬运，具有安全系数高、控制精度高、维护和使用成本低等特点，为实现木工家具生产自动化智能化提供条件。
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公开(公告)号：CN109483237B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811619100.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
IPC: B23P23/02
Abstract: 本发明涉及一种锁铰孔槽加工机，用于在门套板上加工铰链槽和/或锁舌槽，其中锁铰孔槽加工机包括：机身部件；侧夹紧部件，设置于机身部件上，侧夹紧部件用于夹紧定位门套板的宽度方向的两侧；长度定位部件，设置于机身部件上，长度定位部件用于夹紧定位门套板的长度方向的两侧；以及一个或多个加工部件，间隔设置于机身部件上，并位于门套板的上方，一个或多个加工部件用于在门套板上加工铰链槽和/或锁舌槽。本发明可以同时在门套板上加工铰链槽和/或锁舌槽及引孔，减少了生产节拍，提高了生产效率，还降低了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN111687959A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010671177.X
申请日：2020-07-13
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种木料多规格同时定尺锯切和接长的设备，其包括进料装置；输送装置，输送装置位于进料装置的出料端；接长部件，接长部件位于输送装置上端，用于前批木料尾端与后批木料前端的长度连接；锯切部件，锯切部件位于输送装置的出料端，用于木料的定尺锯切；以及定尺靠山部件，定尺靠山部件位于设备的出料端，用于根据指令分别确定每根木料端部至锯切部件的锯片之间的不同距离。本发明通过进料装置将木料转移到输送装置上，并输送至定尺靠山部件定尺，确定规格长度之后，由锯切部件统一锯切，同时接长部件将后续木料接长，实现设备加工的柔性，提高了加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110421193A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910723689.3
申请日：2019-08-06
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种边梃立式、自动居中加工机，属于门边挺加工技术领域。其技术方案为：一种边梃立式、自动居中加工机，包括机架，相对设置在机架上的立柱，在立柱上设置一套钻孔进给驱动组件，立柱上设置一组沿其竖直导轨滑动的垂直拖板组件，在垂直拖板组件之间的机架上设置进料输送部件，垂直于进料输送方向设置居中夹紧装置。本发明的有益效果为：本发明工件为直立成对加工，工件厚度方向居中夹紧，保证了工件厚度在任意尺寸下，都自动在工件厚度方向居中钻孔，钻孔深度为伺服电机控制，进刀方向设有气缸参与，保证了钻孔深度的精度。
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公开(公告)号：CN110405879B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910836370.1
申请日：2019-09-05
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
IPC: B27F5/02
Abstract: 本发明涉及一种用于调整铰链槽加工位置的控制装置，包括：门扇锁铰孔槽加工机本体，具有一机台；多个导向机构，平行设置于机台上；传动机构，设置于机台上；第一铰链槽加工机构，设置于多个导向机构的一端，并与传动机构连接，第一铰链槽加工机构可通过传动机构驱动，而沿着多个导向机构的长度方向滑动，调整其加工位置；第二铰链槽加工机构，设置于多个导向机构上，并与第一铰链槽加工机构相邻，第二铰链槽加工机构可沿着多个导向机构的长度方向滑动，第二铰链槽加工机构上还设置有一锁紧机构，用于将第二铰链槽加工机构锁紧，相对于导向机构的位置固定。本发明整个调整过程由数控控制，具有调整速度快，加工精度高，工人劳动强度低的优点。
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公开(公告)号：CN115026580B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210866284.7
申请日：2022-07-22
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动调节上置式基准面的门框夹持装置，包括设置在底座上的自动调节上基准阶面定位机构、上顶紧机构以及侧定位机构，所述上顶紧机构的两端通过升降机构设置在所述底座上，所述上顶紧机构位于所述自动调节上基准阶面定位机构的下方，所述侧定位机构设置在所述上顶紧机构的侧面。本发明的一种自动调节上置式基准面的门框夹持装置，通过自动调节上基准阶面定位机构与上顶紧机构的配合实现了以上表面为基准的夹持状态。
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公开(公告)号：CN113752337B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111119662.7
申请日：2021-09-24
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于木门装饰条的加工装置及使用方法，包括：锯切夹持机构，包括设置在锯切夹持机架上的前夹手组件、辅助夹手组件、后夹手组件以及夹手移动机构；锯切部件，所述锯切部件位于所述前夹手组件与所述后夹手组件之间，所述锯切部件包括设置在锯切机架上的顶端可升降锯、底端可升降锯以及切角锯，所述底端可升降锯位于所述切角锯与所述顶端可升降锯之间，所述顶端可升降锯、所述底端可升降锯以及所述切角锯可在升降机构的带动下实现升降。本发明的一种用于木门装饰条的加工装置及使用方法，可实现一个工位上一次装夹多根装饰条同时加工，提高了加工的稳定性及提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113146180B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110430773.3
申请日：2021-04-21
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种门五金件自动安装机及门锁加工方法，包括机座、横梁、横梁移动机构以及设置在机座上方的工作台，在工作台上方分别设有工作台旋转装置和工件输送装置，主机架移动轨道下方设有五金件库架；五金件输送装置，横梁上设有五金件自动抓取装置和五金件螺丝安装装置。本发明的有益效果为：本发明门五金件由工件输送装置输送到固定位置并通过工件夹紧装置固定之后，通过工作台旋转装置旋转90°，使门锁槽向上，同时五金件库架中的门锁件通过五金件输送装置输送到固定位置，通过五金件自动抓取装置自动抓取一片门锁件，然后运送至五金件扣槽中，并用五金件螺丝安装装置固定安装在正确位置。
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