公开(公告)号：CN118311600A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410376129.6

申请日：2024-03-29

申请人： 南阳通途公路勘察设计有限公司

发明人： 张新颜 ,  刘宁 ,  崔伦柱 ,  周玉玲 ,  孙东晓 ,  马东 ,  王玥 ,  周琼荔 ,  李顺增 ,  索告 ,  赵喜哲 ,  李卫 ,  聂磊 ,  李红樱 ,  刘旬 ,  李滢爽 ,  张朝勋

IPC分类号： G01S17/88 ,  G01B11/00 ,  G01S19/41 ,  G01S19/14

摘要： 一种公路改扩建勘测激光雷达系统及勘测方法，公路改扩建勘测激光雷达系统包括车载设备、RTK基准站、若干移动靶标，在移动靶标中同轴设置有RTK流动站和激光靶标；在勘测过程中，若干移动靶标顺序循环移动，交替设置在待勘测公路的侧边，完成靶标的自动设置；移动靶标中的RTK流动站与RTK基准站交互通信，通过RTK基准站差分数据和RTK流动站观测数据进行解算，自动获得移动靶标中RTK流动站的精确空间坐标；该发明的公路改扩建勘测激光雷达系统在勘测过程中，完全无需人工布设靶标和对靶标控制点进行空间坐标的测量，极大降低了公路改扩建勘测的工作量，同时消除了人工测量靶标控制点空间坐标的测量误差和累计误差，使公路改扩建勘测数据精度得到进一步提高。