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发明公开
一种具有双ASIL D安全等级的电机位置检测方法审中-实审

公开(公告)号：CN118337111A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410371118.9

申请日：2024-03-29

申请人： 博世华域转向系统有限公司

发明人： 景彩云 , 史柠源 , 吴夏青 , 李山 , 刘兰保

IPC分类号： H02P23/14 , H02P21/18

摘要： 本发明涉及电机控制技术领域，具体地说是一种具有双ASIL D安全等级的电机位置检测方法，包括如下步骤：步骤1，搭建单个角度芯片双ASIL D的角度信号电路；步骤2，两个电源控制芯片为角度芯片的两个角度信号通道供电，两个角度信号通道分别对TMR传感器采集到的波形进行计算，并判定信号是否可信；步骤3，两个MCU接收各自的SPI信号并根据SPI信号对角度信号进行判定。本发明同现有技术相比，采用高诊断覆盖率的安全机制降低角度测量的失效率，实现角度信号的可用性，保证单个角度芯片双ASIL D的角度信号的输出，以满足高性能自动驾驶的要求，为自动驾驶开发提供了低成本、高精度的解决方案。