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公开(公告)号：CN114915113A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210481356.6
申请日：2022-05-05
申请人： 博世华域转向系统有限公司
摘要： 本发明涉及电机控制技术领域，具体地说是一种基于ECU控制电路板与电机的柔性连接结构。一种基于ECU控制电路板与电机的柔性连接结构，包括电机、ECU控制电路板，其特征在于：位于电机的周边外围面上设有ECU控制电路板，并且电机的电机接头与ECU控制电路板的接头相连接；所述的ECU控制电路板由若干个控制电路分板通过柔性电路连接板连接。同现有技术相比，提供一种基于ECU控制电路板与电机的柔性连接结构，ECU控制电路板中的控制分板可以相对柔性翻折，ECU控制电路板中的若干个控制电路分板可以柔性围拢装配到电机周边对应的面上，这样，在保证ECU控制电路有足够多的面积供电子元器件布置，满足了因冗余设计所带来的电子元器件增多问题。
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公开(公告)号：CN117657281A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211029042.9
申请日：2022-08-26
申请人： 博世华域转向系统有限公司
摘要： 本发明涉及电动助力转向系统技术领域，具体地说是一种用于电动助力转向系统的蜗杆压紧支撑机构。一种用于电动助力转向系统的蜗杆压紧支撑机构，包括蜗杆、蜗轮、大端轴承、小端轴承、壳体、压紧螺母、蜗杆齿毂，其特征在于：壳体内设有蜗轮及蜗杆，蜗轮的上端配合连接蜗杆，蜗杆的一端套设有大端轴承及蜗杆齿毂，位于大端轴承的外侧套设有压紧螺母；蜗杆的另一端套设有小端轴承，位于小端轴承的外缘侧设有压紧组件，小端轴承的上侧设有支撑组件。同现有技术相比，提供一种用于电动助力转向系统的蜗杆压紧支撑机构，通过五种不同结构的方案，从而能消除蜗轮蜗杆减速机构的径向间隙，提升转向手感，降低敲击噪音。
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公开(公告)号：CN117944754A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211285988.1
申请日：2022-10-20
申请人： 博世华域转向系统有限公司
摘要： 本发明涉及电动助力转向系统技术领域，具体地说是一种小尺寸双冗余电动助力转向电机控制器结构，包括密封罩盖、透气阀、接插件、功率接头接插件、可弯折PCBA板、螺钉、双头螺钉、磁铁、散热器、六相电机，控制板与功率板平行放置，控制板采用螺钉固定在双头螺钉的顶部，控制板与功率板之间采用可弯折PCB连接，功率板与控制板之间采用功率接头接插件连接，控制板上安装有接插件。本发明同现有技术相比，设计了小尺寸双冗余电动助力转向电机控制器结构，通过可弯折PCBA板的设置，将功率板与控制板分离并平行安装在控制器内，既减小了电机控制器尺寸，也易于散热，便于在整车上应用。
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公开(公告)号：CN112303187A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010506973.8
申请日：2020-06-05
申请人： 博世华域转向系统有限公司
IPC分类号： F16H1/16 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/039
摘要： 本发明公开了一种轴承衬套、EPSc蜗杆端部预紧结构及蜗轮蜗杆装配结构。该轴承衬套包括：衬套本体和固定于所述衬套本体的缓冲件；所述缓冲件包括弹簧片，所述弹簧片设于所述衬套本体的顶部，所述弹簧片包括延伸部分和固定部分，所述延伸部分从所述固定部分的两个相反侧斜向下延伸。该轴承衬套通过弹簧片的延伸部分相对于固定部分的变形提供特殊的预紧力，从而增强预紧设计的鲁棒性，减小了摩擦扭矩，减少了蜗轮蜗杆在各种工况下的啮合噪音。该EPSc蜗杆端部预紧结构以及蜗轮蜗杆装配结构具有上述相同效果。
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公开(公告)号：CN118337111A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410371118.9
申请日：2024-03-29
申请人： 博世华域转向系统有限公司
摘要： 本发明涉及电机控制技术领域，具体地说是一种具有双ASIL D安全等级的电机位置检测方法，包括如下步骤：步骤1，搭建单个角度芯片双ASIL D的角度信号电路；步骤2，两个电源控制芯片为角度芯片的两个角度信号通道供电，两个角度信号通道分别对TMR传感器采集到的波形进行计算，并判定信号是否可信；步骤3，两个MCU接收各自的SPI信号并根据SPI信号对角度信号进行判定。本发明同现有技术相比，采用高诊断覆盖率的安全机制降低角度测量的失效率，实现角度信号的可用性，保证单个角度芯片双ASIL D的角度信号的输出，以满足高性能自动驾驶的要求，为自动驾驶开发提供了低成本、高精度的解决方案。
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公开(公告)号：CN117775097A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211140217.3
申请日：2022-09-20
申请人： 博世华域转向系统有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明涉及转向系统技术领域，具体地说是一种汽车转向机全冗余助力系统。一种汽车转向机全冗余助力系统，包括主控制系统、辅控制系统，其特征在于：主控制系统与辅控制系统的结构一致，主控制系统包括主芯片电源、主电感、主电源芯片、主控制单元、主预驱芯片、主电容、主三相桥、主相分离器，主控制单元由主芯片电源经过主电感和主电容组成的滤波电路之后，通过12V直流电源给整个主控制系统供电，主电源芯片负责分配和管理主控制系统各元器件的电压输入，主控制单元综合接收的信号负责协调转向系统主路的助力输出，通过主预驱芯片进行功率放大后由主三相桥经过主相分离器驱动电机。同现有技术相比，确保汽车转向系统满足最高功能安全级别。
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公开(公告)号：CN217656531U
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202221051525.4
申请日：2022-05-05
申请人： 博世华域转向系统有限公司
摘要： 本实用新型涉及电机控制技术领域，具体地说是一种基于ECU控制电路板与电机的柔性连接结构。一种基于ECU控制电路板与电机的柔性连接结构，包括电机、ECU控制电路板，其特征在于：位于电机的周边外围面上设有ECU控制电路板，并且电机的电机接头与ECU控制电路板的接头相连接；所述的ECU控制电路板由若干个控制电路分板通过柔性电路连接板连接。同现有技术相比，提供一种基于ECU控制电路板与电机的柔性连接结构，ECU控制电路板中的控制分板可以相对柔性翻折，ECU控制电路板中的若干个控制电路分板可以柔性围拢装配到电机周边对应的面上，这样，在保证ECU控制电路有足够多的面积供电子元器件布置，满足了因冗余设计所带来的电子元器件增多问题。
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公开(公告)号：CN214429141U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202023244057.6
申请日：2020-12-29
申请人： 博世华域转向系统有限公司
摘要： 本实用新型涉及汽车电子助力转向系统技术领域，具体地说是一种EPSc传感器线束的防脱出套管，包括套管本体，套管本体套设在传感器线束外，套管本体的前侧设有开槽结构，套管本体的表面设有两圈卡脚。本实用新型同现有技术相比，设计防脱出套管，可以增加线束接头脱出力，有效避免线束脱出，也有效避免了由于线束脱出而导致的ECU无法收到扭矩传感器信号的失效，避免了无助力问题的发生，有效提高了转向系统的安全性能。
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公开(公告)号：CN212928661U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021018143.2
申请日：2020-06-05
申请人： 博世华域转向系统有限公司
IPC分类号： F16H1/16 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/039
摘要： 本实用新型公开了一种轴承衬套、EPSc蜗杆端部预紧结构及蜗轮蜗杆装配结构。该轴承衬套包括：衬套本体和固定于所述衬套本体的缓冲件；所述缓冲件包括弹簧片，所述弹簧片设于所述衬套本体的顶部，所述弹簧片包括延伸部分和固定部分，所述延伸部分从所述固定部分的两个相反侧斜向下延伸。该轴承衬套通过弹簧片的延伸部分相对于固定部分的变形提供特殊的预紧力，从而增强预紧设计的鲁棒性，减小了摩擦扭矩，减少了蜗轮蜗杆在各种工况下的啮合噪音。该EPSc蜗杆端部预紧结构以及蜗轮蜗杆装配结构具有上述相同效果。
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公开(公告)号：CN209521756U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201822186468.0
申请日：2018-12-20
申请人： 博世华域转向系统有限公司
IPC分类号： B62D3/04
摘要： 本实用新型涉及汽车EPS传动机构技术领域，具体的讲是一种改进的蜗杆预紧结构，大间隙轴承套设固定在蜗杆的一端，大间隙轴承的外缘上方与壳体间隙配合，大间隙轴承内圈与蜗杆之间过盈配合；弹簧预紧结构套设在蜗杆的另一端的轴承的外缘上，且弹簧预紧结构的顶部外缘利用定位销与壳体固定，本实用新型使用大间隙轴承固定蜗杆一端，使得蜗杆能绕轴承7的中心线的位置上下摆动，使得蜗杆能靠近蜗轮；第二部分，弹簧预紧结构对蜗杆固定轴承施加一个靠近蜗轮方向的力，保证了蜗轮和蜗杆传动平稳，提升了整车转向的舒适性。
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