公开(公告)号：CN110998685B

公开(公告)日：2023-02-14

申请号：CN201880051505.7

申请日：2018-03-28

Applicant: 博世工程株式会社

Inventor： R.雅加纳森

IPC: G08G1/01 ,  G01C21/26 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

Abstract: 提供了能够适当地检测道路上的行进障碍的位置来在车辆的行进前提供行进障碍信息的行进障碍检测装置和车辆导航系统。行进障碍检测装置具备：从车载控制装置接收包括至少车辆的位置信息的数据的数据取得部、基于从接收的位置信息的历史所求取的车辆的行进轨迹来生成行进位置的周围的行进障碍信息的障碍信息生成部、以及将生成的行进障碍信息发送到车载控制装置的障碍信息发送部。

公开(公告)号：CN110998685A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201880051505.7

申请日：2018-03-28

Applicant: 博世工程株式会社

Inventor： R.雅加纳森

IPC: G08G1/01 ,  G01C21/26 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

Abstract: 提供了能够适当地检测道路上的行进障碍的位置来在车辆的行进前提供行进障碍信息的行进障碍检测装置和车辆导航系统。行进障碍检测装置具备：从车载控制装置接收包括至少车辆的位置信息的数据的数据取得部、基于从接收的位置信息的历史所求取的车辆的行进轨迹来生成行进位置的周围的行进障碍信息的障碍信息生成部、以及将生成的行进障碍信息发送到车载控制装置的障碍信息发送部。