公开(公告)号：CN105945875B

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201610505312.7

申请日：2016-06-30

申请人： 博众精工科技股份有限公司

发明人： 吕绍林 ,  马金勇 ,  孙卫东 ,  谢彬

IPC分类号： B25H1/10

摘要： 本发明涉及一种同步交叉双工位装置，前、后固定板的上部滑动连有载具组件a；前、后固定板的下部滑动连有顶升气缸固定板；顶升气缸固定板的中部装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆的上端连有载具组件b；前、后固定板之间设置有驱动组件，驱动组件的同步带上通过连接组件a与载具组件a连接，同步带上通过连接组件b与载具组件b连接；驱动组件的伺服电机正反转能实现载具组件a和载具组件b左右不停切换，且载具组件b在顶升气缸的驱动下能够上升到与载具组件a处于同一水平面上。本发明实现双工位自动切换产品，装置内部机构紧凑，方便员工操作，也提高机台效率，可以适用各种产品组装和测试，提高生产效率，实用广泛。

公开(公告)号：CN105883401B

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201610445876.6

申请日：2016-06-20

申请人： 博众精工科技股份有限公司

发明人： 吕绍林 ,  马金勇 ,  孙卫东 ,  谢彬

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本发明涉及一种适用不同厚度产品的抓取装置，包括压板，压板的上部安装有夹爪气缸，所述压板的下部安装有多组弹性压头；所述夹爪气缸的两侧活塞杆上分别连接有推板，每组推板的下部外侧安装有一组夹爪连接块，每组夹爪连接块的外侧安装有一组夹爪固定块，每组夹爪固定块的内侧安装有一组夹爪；所述夹爪是由连接部和夹取部组成的一体式结构，所述夹取部上设有一个倾斜面，且倾斜面与连接部的底平面之间呈一定的角度，夹爪抓取产品，且夹爪与产品之间通过线接触夹紧，使产品即受到夹爪的夹紧力，又受到夹爪和弹性压头给予产品的抱紧力。本发明实现不同厚度产品的抓取。