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公开(公告)号：CN108214027B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201810165697.6
申请日：2018-02-28
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明公开了一种无动力平行夹持机构，包括两个夹持件和两组拉伸机构；所述两个夹持件均呈L形，其首尾分别通过两组拉伸机构相连形成一个平行四边形，其平行四边形的内部区域为夹持区；在外力作用下其中一个夹持件通过拉伸机构可相对另一个夹持件沿对角方向向外拉伸，卸除外力后在拉伸机构的回复力作用下复位。该无动力平行夹持机构，结构精巧，设计合理，无需动力可实现同时对产品的四个面产生平行的夹持力，且夹持力可无级调节。
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公开(公告)号：CN106078135B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610510668.X
申请日：2016-07-01
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明为一种扣合装置，包括横板、设置于横板上的驱动装置、设置于横板其下端端面的且与驱动装置连接的相配合使用的平面运动机构和曲线运动机构、以及设置于横板下方的且其上设置有与平面运动机构和曲线运动机构均相对应且相配合使用的扣接组件的载具；平面运动机构上设置有与扣接组件相配合使用的扣接台，平面运动机构和曲线运动机构分别通过推动杆和推动块与驱动装置连接的驱动板连接。本发明的一种扣合装置，其结构精简，且设置单个动力源同时驱动相互配合使用的水平运动机构和曲线运动机构完成产品放置于载具后的扣接，减少扣接装置所占据体积，便于生产设备的布置。
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公开(公告)号：CN105945875B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610505312.7
申请日：2016-06-30
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： B25H1/10
摘要： 本发明涉及一种同步交叉双工位装置，前、后固定板的上部滑动连有载具组件a；前、后固定板的下部滑动连有顶升气缸固定板；顶升气缸固定板的中部装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆的上端连有载具组件b；前、后固定板之间设置有驱动组件，驱动组件的同步带上通过连接组件a与载具组件a连接，同步带上通过连接组件b与载具组件b连接；驱动组件的伺服电机正反转能实现载具组件a和载具组件b左右不停切换，且载具组件b在顶升气缸的驱动下能够上升到与载具组件a处于同一水平面上。本发明实现双工位自动切换产品，装置内部机构紧凑，方便员工操作，也提高机台效率，可以适用各种产品组装和测试，提高生产效率，实用广泛。
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公开(公告)号：CN106429816B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610417051.3
申请日：2016-06-15
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明为一种提升机构，包括第一立板、通过气缸装置块设置于所述第一立板上的气缸、连接于所述气缸的气缸轴的且可滑动设置于所述第一立板上的升降滑块、可滑动设置于所述升降滑块其下端的夹爪组件、以及设置于所述气缸装置块上的且与所述第一立板相对应的第二立板；所述第二立板上设置有第一移动轨迹槽且所述夹爪组件上设置有与所述第一移动轨迹槽相对应且相配合使用的第一移动导向块。本发明的一种提升机构，其通过预设运行轨迹，由气缸直接带动完成产品零件的抓取提升，设置结构简洁，减少对生产空间的占用，且避免多驱动源带来的生产材料的占用。
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公开(公告)号：CN105563098B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610139560.4
申请日：2016-03-11
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及一种锁附机构，底座上装有Y轴机构，Y轴机构上通过XY连接板装有X轴机构，X轴机构上通过X Z连接板装有Z轴机构，Z轴机构上装有Z轴连接板，Z轴连接板上装有升降气缸和升降滑轨，升降滑轨上通过升降滑块装有滑动连接板，且升降气缸的活塞杆与滑动连接板连接；滑动连接板上装有R轴机构；滑动连接板的下部装有旋转轴支座，旋转轴支座上装有轴承座；R轴机构的R轴旋转轴装在轴承座内，且R轴旋转轴的下端连有电批固定座；电批固定座上通过电批下夹紧块锁紧有电批；轴承座上装有电批夹紧调整板，电批夹紧调整板上通过电批上夹紧块锁紧电批的上部。本发明的电批能够转动一定的角度，并能控制电批向下拧紧的距离。
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公开(公告)号：CN106271526B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610767643.8
申请日：2016-08-30
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 种压合机构,包括压合组件、载具组件、下压机构;所述压合组件包括安装在对位调整模组上的压头组件;所述下压机构包括压迫在压力传感器上的下压杠杆,压力传感器设置在压头组件的顶部。此机构将精密对位与施压部件分开控制,既能保证对位精度,又能保证施加足够的压力;采用杠杆增压方式,通过压力传感器可控制压力大小,以适应不同产品的压合,压合密封效果好。
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公开(公告)号：CN108214027A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810165697.6
申请日：2018-02-28
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明公开了一种无动力平行夹持机构，包括两个夹持件和两组拉伸机构；所述两个夹持件均呈L形，其首尾分别通过两组拉伸机构相连形成一个平行四边形，其平行四边形的内部区域为夹持区；在外力作用下其中一个夹持件通过拉伸机构可相对另一个夹持件沿对角方向向外拉伸，卸除外力后在拉伸机构的回复力作用下复位。该无动力平行夹持机构，结构精巧，设计合理，无需动力可实现同时对产品的四个面产生平行的夹持力，且夹持力可无级调节。
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公开(公告)号：CN105666108B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610137950.8
申请日：2016-03-11
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种下压机构，支座上装有升降模组连接板，升降模组连接板上装有升降机构，升降机构的升降线性模组的背部装有升降模组固定板，升降模组固定板的下部安装有导套固定板，导套固定板上部安装有两组导套，每组导套内配合安装有一组导柱，每组导柱分别从导套固定板穿过，两个导柱的下端连接着称重传感器固定板；每组导柱上套接有一组弹簧，且弹簧位于导套固定板与称重传感器固定板之间；称重传感器固定板下部安装有定位压块，称重传感器固定板上部中间装有称重传感器，导套固定板下部且与称重传感器位置相对处装有压块；定位压块的后侧通过光纤支架装有光纤。本发明的升降机构驱动导套固定板下移，带动定位压块下降压住CPU。
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公开(公告)号：CN105181452B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510408244.8
申请日：2015-07-13
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： G01N3/08
摘要： 本发明涉及一种测力组件，其音圈电机通过联轴器与线性模组连接；线性模组固定在模组固定板上；线性模组上通过线性模组滑块安装有滑块连接块；模组固定板的背部安装有光栅尺；滑块连接块的右侧通过尺头固定架装有尺头，尺头与光栅尺相配合；滑块连接块上装有下压固定块，下压固定块的下端滑动着连接筒；连接筒上装有传感器支架，传感器支架的下装有称重传感器，称重传感器下装有传感器压头。本发明传感器压头下压，光栅尺用于精确计算下压距离，称重传感器用于计算下压压力，通过数据统计建立位移和压力与音圈电机的转动时间的关系函数；通过处理可测试出距离与压力的对应关系，通过该关系曲线的指定判据点，可判断该物料是否合格。
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公开(公告)号：CN104991582B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510393791.3
申请日：2015-07-07
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： G05D16/20
摘要： 一种伺服压力控制系统，包括伺服压力控制器、压力传感器、伺服电机部分；伺服压力控制器包括MCU、ADC电路、DAC电路、模拟输入信号调零电路、模拟信号PID调整电路；压力传感器将反映压力值的电压信号给伺服压力控制器，反映用户命令的电压信号给伺服压力控制器，反映压力值的电压信号经模拟信号调零电路后给ADC电路，由模拟信号PID调整电路对反映压力和目标压力的两个电压信号的偏差量做比例、积分、微分处理，所得电压信号给ADC电路与伺服电机系统。伺服压力控制器还包括将输送的电压信号限制在一定范围之内的模拟信号限幅输出电路。本发明在自动化行业中解决了压力控制的难点，并且大幅度提高了实时响应和控制精度。
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