-
公开(公告)号：CN105719287B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610033980.4
申请日：2016-01-19
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/33
摘要： 本发明公开了一种不规则图形的对位方法，在传统图像处理算法的基础上，运用点云匹配算法，解决了传统图像算法不稳定、抗干扰性差的问题，提高了对位的准确性、稳定性和高效性。本发明将整个轮廓上的点都参与计算，是整个轮廓整体特征的对位匹配，这样的对位方式更加可靠稳定。本发明在迭代最近点处理的过程中可以通过设置迭代计算次数和收敛条件来调整不规则图像的对位精度。本发明在迭代最近点处理的过程中通过计算对应点对即最小二乘法来得到两个轮廓的最优解，比传统的特征定位精度更高。本发明局部的跳动和干扰不会对整体结果产生影响，算法稳定，抗干扰性强。
-
公开(公告)号：CN105253596B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510645859.2
申请日：2015-10-09
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/90
摘要： 本发明涉及一种翻转机构，底板上装有驱动气缸，驱动气缸上装有滑动块，滑动块上前、后侧分别安装有前、后连接块，前连接块上装有前导槽板，后连接块上装有后导槽板；前、后导槽板的内侧分别安装有滑块，滑块装在滑轨上，前滑轨固装在前侧板上，后滑轨固装在后侧板上；前、后导槽板上分别设有轨迹槽，前、后侧板上分别装有轴承，轴承上装有拨块，且拨块上装有滚轮，且滚轮装在轨迹槽内；底板上装有夹紧气缸，夹紧气缸通过连接板装在前、后侧板上；拨块穿过轴承分别连有卡爪，卡爪内可夹紧片料。本发明轨迹槽与水平面呈45°，驱动气缸驱动通过滑动块带动前、后导槽板沿着滑轨运动，同时滚轮沿着轨迹槽运动，最终可使拨块转动90°。
-
公开(公告)号：CN105383924B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510861835.0
申请日：2015-12-01
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/248
摘要： 本发明涉及一种取放零件机构，旋转驱动装置的旋转轴上端安装有旋转板，旋转板为长方形板材，旋转板上部的两个对角位置处分别可调节地安装有升降夹爪机构；升降夹爪机构包括纵向调节板，纵向调节板上安装有横向调节板，横向调节板上垂直安装有升降气缸连接板；升降气缸连接板上安装有升降气缸，升降气缸的升降板上安装有夹爪气缸连接块；夹爪气缸连接块上安装有夹爪气缸安装块，夹爪气缸安装块上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上安装有夹爪。本发明应用在环形流水线上，能够实现一边放铜塞，另一边取铜塞，取放铜塞依靠夹爪气缸的夹爪，且电机驱动旋转180°后，实现一个铜塞循环利用。
-
公开(公告)号：CN105129394B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510519844.1
申请日：2015-08-21
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： B65G47/64
摘要： 本发明涉及一种流水线转向机构，其底座上通过支撑板装有底板，底板上装有横向移动机构；横向移动机构上通过移动支撑板，装有纵向移动机构；纵向移动机构上装有载具；移动支撑板上部后侧装有可阻挡载具的挡块，还包括防止载具在纵向移动机构上倒流的防倒流机构；底板上装有轨迹板，轨迹板是中间高、两端低的结构；移动支撑板的底部装有自复位定位销，且定位销穿过移动支撑板其顶部正对载具上的定位孔，定位销的底部安装有滚轮，滚轮可沿轨迹板移动；在横向移动机构初始位置时，滚轮位于轨迹板低端部分，定位销顶端也未插入定位孔中，当运动至轨迹板中间高起部分时，定位销插入到定位孔中，防止载具在横向方向上滑动并锁紧载具。
-
公开(公告)号：CN105458690B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610034331.6
申请日：2016-01-19
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于电脑TrackPad的快速摩擦对位组装方法，其通过在软件界面中用曲线图表的形式显示对位完成、对位完成复检、锁第2颗螺丝，锁第1颗螺丝，锁完螺丝复检，这5个节点的GAP值的变化情况，来直观的监视GAP值在对位组装过程中的变化情况，从而在GAP值超出要求范围时，可快速查找出引起其变化的过程，从而可以及时作出调节和改善；其通过视觉引导，由CCD拍照，获取GAP值和角度值，通过相应计算引导对位平台对位，对位时间短，生产时间短，减少了不必要的，冗余的角度、GAP对位次数；其通过将锁螺丝过程中批头的旋转角度和扭力值之间的实时对应关系，显示在软件主界面上，便于监视锁螺丝过程，可正确快速的调整锁螺丝深度。
-
公开(公告)号：CN105619060B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610200768.2
申请日：2016-03-31
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明涉及一种电池压合治具，底板上装有移载机构，移载机构上装有用于定位电子产品底壳及电池位置的升降载具；底板上装有用于压合电池到电子产品底壳上并保压一段时间的电池压合机构；本发明的升降载具可准确定位好电子产品底壳，为电池与电子产品底壳之间留有准确的间隙，从而准确定位好电池组装压合位置；防护罩机构的升降气缸驱动防护门上下升降运动，能够将操作员和电池压合机构隔离开，防止电池压合过程中被压爆而对操作员产生伤害；然后移载机构将升降载具运输至电池压合机构正下方，电池压合机构对两块电池压合，并保压一段时间。本发明压合位置精确，压合效率高，自动化程度高。
-
公开(公告)号：CN105197846B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510656928.X
申请日：2015-10-13
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： B66F11/00
摘要： 本发明涉及一种顶升机构，其Y轴机构安装在底板上，X轴机构装在Y轴机构上，X轴机构上装有顶升组件，顶升转接板装在X轴连接块上，顶升安装板装在顶升转接板上；顶升电机装在顶升电机安装板上，顶升电机上装有顶升主动轮；顶升滑轨装在顶升安装板上，顶升滑轨上装有顶升滑块，顶升滑块上装有顶升固定块；丝杆支座垫块装在顶升安装板上，丝杆支座装在丝杆支座垫块上，丝杆支座上装有丝杆，丝杆上装有丝杆螺母，且丝杆螺母安装在顶升固定块上；顶升固定块前部安装有顶升块；丝杆下端安装有顶升从动轮；顶升从动轮和顶升主动轮之间通过皮带连接。本发明顶升电机驱动使丝杆旋转，带动顶升固定块运动，可使顶升块实现升降运动。
-
公开(公告)号：CN106441090B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610768718.4
申请日：2016-08-30
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种基于2D镭射引导式测量的规则产品三维测量点位自动计算系统及方法，本发明能够实现自动计算测量点位，极大减少了测试点位的示教时间。由以前的人为手动示教各测试点位变为软件自动去计算，提高了测量点位的准确性，并通过软件计算消除人为手动示教的误差。本发明的测试位置准确性、重复性能达到0.03mm，同时有效将测量精度从0.03mm提升0.02mm，并能实现设备之间测试点位公用。本发明对三坐标机等三维测试设备具有借鉴意义，在实现定位产品的X、Y、Z三维方向位置的同时也能调整合适的测试角度。
-
公开(公告)号：CN106002228B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610607660.5
申请日：2016-07-29
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及种夹爪组件,升降机构上设置有模组安装板,模组安装板上设置有Y轴模组,Y轴模组上安装有左、右横梁支座,左、右横梁支座之间滑动连接有夹爪横梁;夹爪横梁下方装有气缸安装板;气缸安装板下部装有呈相互交叉布置的两组Z向夹爪组件和两组夹紧夹爪组件。本发明主要用于将触摸板和带键盘部壳体锁附组装,辅助螺丝穿过壳体固连着触摸板,壳体放置载具上定位,Z向夹爪组件夹持辅助螺丝,升降机构拉动触摸板上移,压力传感器检测拉力值到指定拉力范围时,夹紧夹爪组件夹持辅助螺丝,将触摸板固定不动,此时触摸板和壳体已贴附紧密;最后锁螺丝机构取螺丝并将触摸板和壳体锁附固定;锁附完成后,可将辅助螺丝从触摸板上拆除。
-
公开(公告)号：CN106154698B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610769443.6
申请日：2016-08-30
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： G03B21/00
摘要： 本发明公开了一种基于投影仪的指示引导方法。本发明通过投影仪投影PC扩展界面，将界面背景色设置为黑色，然后在投影界面中将所有螺丝位置示教并保存。显示不合格螺丝位置时，用区分于背景色的颜色，投射光斑到螺丝上，以方便操作员根据不同指示完成不同操作。本方法中投影光斑不受限制，可以同时显示全部位置，光斑颜色、大小可以任意设定，光斑于操作员无害，投影仪成本低廉维修方便。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
25 条记录 (耗时 0.034 秒)
