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公开(公告)号：CN110736927B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910975935.4
申请日：2019-10-15
申请人： 博能传动(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机初始磁极位置辨识和断线检测方法，带UVW磁极信号的增量式编码器与永磁同步电机转子同轴安装，其输出U、V、W信号至选通模块，并输出A、B、Z三相差分信号至MAX14891E模块，MAX14891E模块将A、B、Z三相差分信号转化为三相单端信号DA、DB、DZ输出至PFGA模块，并输出三相差分信号的开路与短路故障检测结果FLT_A、FLT_B和FLT_Z至选通模块，选通模块选择性输出U、V、W信号和开路与短路故障检测结果FLT_A、FLT_B、FLT_Z至PFGA模块，FPGA模块定位永磁同步电机的转子初始位置，并解析永磁同步电机的实时转速和方向，本发明实现了永磁同步电机的初始磁极位置辨识和断线检测功能，缓解了永磁同步电机反馈电路过多消耗FPGA外部接口的问题。
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公开(公告)号：CN110736927A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910975935.4
申请日：2019-10-15
申请人： 博能传动(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机初始磁极位置辨识和断线检测方法，带UVW磁极信号的增量式编码器与永磁同步电机转子同轴安装，其输出U、V、W信号至选通模块，并输出A、B、Z三相差分信号至MAX14891E模块，MAX14891E模块将A、B、Z三相差分信号转化为三相单端信号DA、DB、DZ输出至PFGA模块，并输出三相差分信号的开路与短路故障检测结果FLT_A、FLT_B和FLT_Z至选通模块，选通模块选择性输出U、V、W信号和开路与短路故障检测结果FLT_A、FLT_B、FLT_Z至PFGA模块，FPGA模块定位永磁同步电机的转子初始位置，并解析永磁同步电机的实时转速和方向，本发明实现了永磁同步电机的初始磁极位置辨识和断线检测功能，缓解了永磁同步电机反馈电路过多消耗FPGA外部接口的问题。
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公开(公告)号：CN110048923A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910317377.2
申请日：2019-04-19
申请人： 博能传动(苏州)有限公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本发明公开了一种多模块多波特率自适应的高速串行异步通信解决方法，包括主机模块、从机模块和高速串行异步通信模块，所述主机模块包括ARM处理器、FPGA处理器一和并行总线一模块，所述从机模块包括FPGA处理器二、DSP处理器和并行总线二模块，所述主机模块和从机模块通过高速串行异步通信模块相连；所述FPGA处理器一与FPGA处理器二之间采用一问一答的主从半双工高速串行异步通信模式，所述主机模块的波特率预定义，从机模块通过波特率自适应算法检测不同主机模块的波特率，并切换为所检测到的波特率以实现与相应主机模块之间的通信。本发明同一从机模块适用于不同的主机模块，让电机驱动器模块化成为可能。
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公开(公告)号：CN109981027A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910317369.8
申请日：2019-04-19
申请人： 博能传动(苏州)有限公司
IPC分类号： H02P29/00
摘要： 本发明公开了一种基于三芯片架构的伺服驱动器，包括伺服驱动器，所述伺服驱动器包括ARM处理器、外设模块、存储模块、EtherCAT接口模块、IO模块一、FPGA处理器一、并行总线模块、IO模块二、编码器接口模块、FPGA处理器二、串口通信模块、电机驱动模块、电流采样单元和故障检测单元，所述ARM处理器包括Linux嵌入式系统、EtherCAT模块、位置环模块、速度环模块、外设控制模块、IO控制模块和通信模块三，ARM处理器用于获取和处理外部控制器产生的控制指令，并通过并行总线模块发送给所述FPGA处理器一，所述FPGA处理器一和FPGA处理器二共同协作控制伺服电机的动作。本发明不仅解决了伺服电机的驱动问题，而且实现了伺服驱动器的模块化设计。
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公开(公告)号：CN110687951A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910975927.X
申请日：2019-10-15
申请人： 博能传动(苏州)有限公司
IPC分类号： G05F1/56
摘要： 本发明公开了一种可快速关断的高精度压控电流源，包括PWM发波模块、整流模块、电压跟随模块和压控电流源模块，PWM发波模块用于产生方波，整流模块将方波信号转换为相同有效值的直流电压，电压跟随模块用于隔离整流模块和压控电流源模块，防止整流模块中的电阻对压控电流源模块中的电阻值比例产生影响，压控电流源模块用于将电压跟随模块输出的直流控制电压转化为相应的电流，本发明的高精度压控电流源，可通过PWM发波模块实现快速关断，具有很好的控制实时性，可用于变频器或伺服驱动器的模拟量输出电路；该压控电流源电路控制精度高，对噪声抑制能力强，且成本相对低廉。
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