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公开(公告)号：CN113460710B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110777974.0
申请日：2021-07-09
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司(CN)
摘要： 本发明公开了一种石膏板自动码垛生产线，该码垛生产线包括码垛机器人、第一输送机、盖板存放装置、垫腿存放装置、第二输送机，第一输送机、盖板存放装置、垫腿存放装置、第二输送机分别设置在码垛机器人四周，码垛机器人分别将垫腿存放装置中的垫腿、盖板存放装置中的盖板、第一输送机上的石膏板从下到上依次按照垫腿、盖板、石膏板、盖板、石膏板的顺序放到第二输送机上。本发明通过卷帘机构用于抓取石膏板，卷帘机构和抓取机构相互配合来抓取垫腿，吸取装置用于吸取盖板，码垛机器人可以实现多种不同的功能，码垛机器人在实现这多种功能过程中完成石膏板的自动码垛，本发明自动化程度高，一致性好，码垛效率高，解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN115231324A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111322625.6
申请日：2021-11-09
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司
摘要： 一种边骨组的自动化堆垛机构，涉及智能加工技术领域，用于对边骨组进行自动化堆垛工作。一种边骨组的自动化堆垛机构，包括边骨组输送组件、托举组件和限位组件；所述托举组件设置在所述边骨组输送组件的末端，所述托举组件沿上下方向升降设置，所述限位组件包括限位杆，所述限位杆竖向设置。有益效果是，能够实现对边骨组的自动化堆垛工作，利于提高边骨组的自动化堆垛效率。
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公开(公告)号：CN115231283A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111322626.0
申请日：2021-11-09
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/248
摘要： 一种边骨的自动化扣合机构，涉及智能加工技术领域。用于实现对两个边骨进行自动化、机械化扣合工作。一种边骨的自动化扣合机构，包括翻转扣合组件、拾取装置和驱动机构，所述翻转扣合组件包括基座和转动连接在基座上的第一摆臂，所述基座固连在机架上，所述驱动机构与所述第一摆臂传动连接，所述驱动机构用于驱动所述第一摆臂相对基座翻转，所述第一摆臂与所述拾取装置传动连接用于带动所述拾取装置进行翻转。有益效果是，能够实现对边骨的自动化扣合工作。
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公开(公告)号：CN113460710A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110777974.0
申请日：2021-07-09
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司
摘要： 本发明公开了一种石膏板自动码垛生产线，该码垛生产线包括码垛机器人、第一输送机、盖板存放装置、垫腿存放装置、第二输送机，第一输送机、盖板存放装置、垫腿存放装置、第二输送机分别设置在码垛机器人四周，码垛机器人分别将垫腿存放装置中的垫腿、盖板存放装置中的盖板、第一输送机上的石膏板从下到上依次按照垫腿、盖板、石膏板、盖板、石膏板的顺序放到第二输送机上。本发明通过卷帘机构用于抓取石膏板，卷帘机构和抓取机构相互配合来抓取垫腿，吸取装置用于吸取盖板，码垛机器人可以实现多种不同的功能，码垛机器人在实现这多种功能过程中完成石膏板的自动码垛，本发明自动化程度高，一致性好，码垛效率高，解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN113401403A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110738657.8
申请日：2021-06-30
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司
摘要： 本发明公开了一种板材自动封边机，包括板材输送机、封边机构及用于切割胶带的切割机构，所述板材输送机的两侧分别设有两组封边机构，每组所述封边机构包括胶带放置台，所述胶带放置台上设有胶带固定辊，胶带卷与所述胶带固定辊转动连接，所述胶带放置台靠近板材输送机的位置设有胶带导向压紧机构，所述胶带导向压紧机构通过连接板与弹簧连接，所述连接板与胶带放置台铰接。本发明的胶带导向压紧机构通过连接板与弹簧连接，所述连接板与胶带放置台铰接，通过弹簧对胶带导向压紧机构进行限位，自动对板材进行限位压紧，对于不同规格的板材可以不更换胶带导向压紧机构的前提下进行封边工作，也不会因为压紧辊轮的磨损，需要进行人工调节。
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公开(公告)号：CN113525830A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110779061.2
申请日：2021-07-09
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司
摘要： 本发明公开了一种石膏板自动拆包上板生产线，包括板材输送工位、拆包工位及上板工位，石膏板通过所述板材输送工位输送至拆包工位进行外包装的拆除后，进入所述上板工位将石膏板分为单张输送至下一工位，所述拆包工位包括拆包输送机及拆包机器人，所述拆包机器人包括旋转底座，所述旋转底座上设有机械手臂，所述机械手臂上连接有拆包夹爪，所述拆包夹爪上设有盖板拆除机构及罩衣拆除机构。本发明通过拆包机器人的盖板拆除机构及罩衣拆除机构完成对盖板及罩衣的拆除，利用上板工位将石膏板分为单张输送至下一工位，实现全自动化，节约劳动力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115246579A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111322627.5
申请日：2021-11-09
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司
摘要： 一种边骨自动化堆垛系统，涉及智能加工技术领域，用于实现对边骨的自动化扣合、堆垛工作。包括入料输送组件、转向输送组件、边骨扣合组件、托举组件和限位组件；所述入料输送组件横向设置，所述转向输送组件纵向设置，所述入料输送组件用于将边骨沿横向输送至转向输送组件上，所述转向输送组件用于对边骨进行纵向输送，所述托举组件设置在所述转向输送转向输送组件的末端，所述托举组件沿上下方向升降设置，所述边骨扣合组件位于所述转向输送组件和所述托举组件之间，所述边骨扣合组件用于将位于所述转向输送组件上的边骨扣合。有益效果是，对边骨的自动化扣合精度高、扣合准确，扣合、堆垛工作效率高。
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公开(公告)号：CN115231284A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111337660.5
申请日：2021-11-09
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司
摘要： 一种边骨的自动化流水扣合机构，涉及智能加工技术领域，用于实现对边骨的自动化扣合工作。一种边骨的自动化流水扣合机构，包括第一输送组件和边骨扣合组件，所述边骨扣合组件包括基座、摆架和边骨拾取装置，所述边骨拾取装置连接在所述摆架上，所述摆架相对所述基座转动设置，所述第一输送组件用于对边骨进行输送，所述基座和所述摆架设置在边骨的输送路径上。有益效果是，利于实现边骨的自动化、流水化扣合作业，提高扣合效率。
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公开(公告)号：CN113401403B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110738657.8
申请日：2021-06-30
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司
摘要： 本发明公开了一种板材自动封边机，包括板材输送机、封边机构及用于切割胶带的切割机构，所述板材输送机的两侧分别设有两组封边机构，每组所述封边机构包括胶带放置台，所述胶带放置台上设有胶带固定辊，胶带卷与所述胶带固定辊转动连接，所述胶带放置台靠近板材输送机的位置设有胶带导向压紧机构，所述胶带导向压紧机构通过连接板与弹簧连接，所述连接板与胶带放置台铰接。本发明的胶带导向压紧机构通过连接板与弹簧连接，所述连接板与胶带放置台铰接，通过弹簧对胶带导向压紧机构进行限位，自动对板材进行限位压紧，对于不同规格的板材可以不更换胶带导向压紧机构的前提下进行封边工作，也不会因为压紧辊轮的磨损，需要进行人工调节。
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公开(公告)号：CN113715320A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110968561.0
申请日：2021-08-23
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司
IPC分类号： B29C63/02 , B26D1/06 , B26D1/12 , B26D5/12 , B26D7/01 , B26D7/18 , B26D7/26 , B65H19/12 , B65H23/26 , B05C1/08 , B05C13/02 , B05C11/10
摘要： 一种石膏板自动贴PVC膜装置，石膏板自动化生产技术领域，用于解决石膏板贴膜效率低的问题。一种石膏板自动贴PVC膜装置，其特征是，包括石膏板输送系统、PVC膜输送系统、涂胶系统、贴合系统和裁切系统；所述PVC膜输送系统包括机架、张紧辊组、切刀架、热压合板组和两组料辊组，所述料辊组用于对PVC膜进行放卷工作，每组料辊组各包括两个相对设置的卡紧轴，位于同一组料辊组中的两个卡紧轴在轴向上的间距可调，所述张紧辊组包括右限位辊，所述机架上转动连接有左限位辊，所述左限位辊和右限位辊位于所述料辊组的下方，所述切刀架上设有刀片。有益效果是，能够提高对石膏板的贴膜效率。
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