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公开(公告)号：CN113460710B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110777974.0
申请日：2021-07-09
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司(CN)
摘要： 本发明公开了一种石膏板自动码垛生产线，该码垛生产线包括码垛机器人、第一输送机、盖板存放装置、垫腿存放装置、第二输送机，第一输送机、盖板存放装置、垫腿存放装置、第二输送机分别设置在码垛机器人四周，码垛机器人分别将垫腿存放装置中的垫腿、盖板存放装置中的盖板、第一输送机上的石膏板从下到上依次按照垫腿、盖板、石膏板、盖板、石膏板的顺序放到第二输送机上。本发明通过卷帘机构用于抓取石膏板，卷帘机构和抓取机构相互配合来抓取垫腿，吸取装置用于吸取盖板，码垛机器人可以实现多种不同的功能，码垛机器人在实现这多种功能过程中完成石膏板的自动码垛，本发明自动化程度高，一致性好，码垛效率高，解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN113212909B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110717893.1
申请日：2021-06-28
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动贴标生产线，该生产线包括贴标机器人、石膏板输送装置、标签存放与分散装置、涂胶装置、贴标工作台，所述石膏板输送装置、标签存放与分散装置、涂胶装置、贴标工作台分别设置在贴标机器人的周边，所述涂胶装置靠近标签存放与分散装置设置。本发明通过贴标机器人将标签贴到石膏板上，全过程自动化贴标，对比用人工贴标，效率更高、成品的一致性更好。成摞的标签在吹风装置、分散装置以及自身重力作用下分散成一张一张的，避免了多张标签贴在同一产品上，避免了标签的浪费。
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公开(公告)号：CN113335600B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110718285.2
申请日：2021-06-28
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司
摘要： 本发明公开了一种石膏板双面自动贴膜装置，包括输送线、升降机构及贴膜机构，所述升降机构包括设于输送线两侧的升降机架以及用于提升贴膜机构的升降驱动装置，所述贴膜机构包括与升降驱动装置连接的升降连接座，所述升降连接座的下方通过旋转机构连接有旋转支架，所述旋转支架下方设有膜卷固定轴，所述膜卷固定轴的下方设有导向机构、压合机构以及切割机构。本发明的石膏板双面自动贴膜装置包括输送线、升降机构及贴膜机构，贴膜机构设于升降机构上对输送线上的石膏板完成底部、前后端部及上部的贴膜，防止雨水、潮气或者灰尘进入到石膏板中。
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公开(公告)号：CN113460710A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110777974.0
申请日：2021-07-09
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司
摘要： 本发明公开了一种石膏板自动码垛生产线，该码垛生产线包括码垛机器人、第一输送机、盖板存放装置、垫腿存放装置、第二输送机，第一输送机、盖板存放装置、垫腿存放装置、第二输送机分别设置在码垛机器人四周，码垛机器人分别将垫腿存放装置中的垫腿、盖板存放装置中的盖板、第一输送机上的石膏板从下到上依次按照垫腿、盖板、石膏板、盖板、石膏板的顺序放到第二输送机上。本发明通过卷帘机构用于抓取石膏板，卷帘机构和抓取机构相互配合来抓取垫腿，吸取装置用于吸取盖板，码垛机器人可以实现多种不同的功能，码垛机器人在实现这多种功能过程中完成石膏板的自动码垛，本发明自动化程度高，一致性好，码垛效率高，解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN113401403A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110738657.8
申请日：2021-06-30
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司
摘要： 本发明公开了一种板材自动封边机，包括板材输送机、封边机构及用于切割胶带的切割机构，所述板材输送机的两侧分别设有两组封边机构，每组所述封边机构包括胶带放置台，所述胶带放置台上设有胶带固定辊，胶带卷与所述胶带固定辊转动连接，所述胶带放置台靠近板材输送机的位置设有胶带导向压紧机构，所述胶带导向压紧机构通过连接板与弹簧连接，所述连接板与胶带放置台铰接。本发明的胶带导向压紧机构通过连接板与弹簧连接，所述连接板与胶带放置台铰接，通过弹簧对胶带导向压紧机构进行限位，自动对板材进行限位压紧，对于不同规格的板材可以不更换胶带导向压紧机构的前提下进行封边工作，也不会因为压紧辊轮的磨损，需要进行人工调节。
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公开(公告)号：CN113212909A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110717893.1
申请日：2021-06-28
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动贴标生产线，该生产线包括贴标机器人、石膏板输送装置、标签存放与分散装置、涂胶装置、贴标工作台，所述石膏板输送装置、标签存放与分散装置、涂胶装置、贴标工作台分别设置在贴标机器人的周边，所述涂胶装置靠近标签存放与分散装置设置。本发明通过贴标机器人将标签贴到石膏板上，全过程自动化贴标，对比用人工贴标，效率更高、成品的一致性更好。成摞的标签在吹风装置、分散装置以及自身重力作用下分散成一张一张的，避免了多张标签贴在同一产品上，避免了标签的浪费。
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公开(公告)号：CN113525830A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110779061.2
申请日：2021-07-09
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司
摘要： 本发明公开了一种石膏板自动拆包上板生产线，包括板材输送工位、拆包工位及上板工位，石膏板通过所述板材输送工位输送至拆包工位进行外包装的拆除后，进入所述上板工位将石膏板分为单张输送至下一工位，所述拆包工位包括拆包输送机及拆包机器人，所述拆包机器人包括旋转底座，所述旋转底座上设有机械手臂，所述机械手臂上连接有拆包夹爪，所述拆包夹爪上设有盖板拆除机构及罩衣拆除机构。本发明通过拆包机器人的盖板拆除机构及罩衣拆除机构完成对盖板及罩衣的拆除，利用上板工位将石膏板分为单张输送至下一工位，实现全自动化，节约劳动力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113335600A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110718285.2
申请日：2021-06-28
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司
摘要： 本发明公开了一种石膏板双面自动贴膜装置，包括输送线、升降机构及贴膜机构，所述升降机构包括设于输送线两侧的升降机架以及用于提升贴膜机构的升降驱动装置，所述贴膜机构包括与升降驱动装置连接的升降连接座，所述升降连接座的下方通过旋转机构连接有旋转支架，所述旋转支架下方设有膜卷固定轴，所述膜卷固定轴的下方设有导向机构、压合机构以及切割机构。本发明的石膏板双面自动贴膜装置包括输送线、升降机构及贴膜机构，贴膜机构设于升降机构上对输送线上的石膏板完成底部、前后端部及上部的贴膜，防止雨水、潮气或者灰尘进入到石膏板中。
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公开(公告)号：CN113401403B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110738657.8
申请日：2021-06-30
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司
摘要： 本发明公开了一种板材自动封边机，包括板材输送机、封边机构及用于切割胶带的切割机构，所述板材输送机的两侧分别设有两组封边机构，每组所述封边机构包括胶带放置台，所述胶带放置台上设有胶带固定辊，胶带卷与所述胶带固定辊转动连接，所述胶带放置台靠近板材输送机的位置设有胶带导向压紧机构，所述胶带导向压紧机构通过连接板与弹簧连接，所述连接板与胶带放置台铰接。本发明的胶带导向压紧机构通过连接板与弹簧连接，所述连接板与胶带放置台铰接，通过弹簧对胶带导向压紧机构进行限位，自动对板材进行限位压紧，对于不同规格的板材可以不更换胶带导向压紧机构的前提下进行封边工作，也不会因为压紧辊轮的磨损，需要进行人工调节。
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公开(公告)号：CN113715320A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110968561.0
申请日：2021-08-23
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司
IPC分类号： B29C63/02 , B26D1/06 , B26D1/12 , B26D5/12 , B26D7/01 , B26D7/18 , B26D7/26 , B65H19/12 , B65H23/26 , B05C1/08 , B05C13/02 , B05C11/10
摘要： 一种石膏板自动贴PVC膜装置，石膏板自动化生产技术领域，用于解决石膏板贴膜效率低的问题。一种石膏板自动贴PVC膜装置，其特征是，包括石膏板输送系统、PVC膜输送系统、涂胶系统、贴合系统和裁切系统；所述PVC膜输送系统包括机架、张紧辊组、切刀架、热压合板组和两组料辊组，所述料辊组用于对PVC膜进行放卷工作，每组料辊组各包括两个相对设置的卡紧轴，位于同一组料辊组中的两个卡紧轴在轴向上的间距可调，所述张紧辊组包括右限位辊，所述机架上转动连接有左限位辊，所述左限位辊和右限位辊位于所述料辊组的下方，所述切刀架上设有刀片。有益效果是，能够提高对石膏板的贴膜效率。
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