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公开(公告)号:CN118386268A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202311734256.0
申请日:2023-12-15
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人、机器人的控制方法以及存储介质,机器人的特征在于,具备:躯干部;头部,相对于所述躯干部可旋转地连结;倾斜判定单元,判定所述躯干部是否从水平方向倾斜;和动作控制单元,在通过所述倾斜判定单元判定为所述躯干部从所述水平方向倾斜的情况下,使所述头部相对于所述躯干部旋转,以使得所述头部朝向所述水平方向。
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公开(公告)号:CN118288314A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202311787455.8
申请日:2023-12-22
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供动作控制装置、动作控制方法以及记录介质。动作控制装置(100)具备声音取得部、动作部(220)和控制部(110),控制部(110)进行控制,以使得若在动作部(220)动作中判定为由声音取得部取得的声音是人的声音,则使动作部(220)停止,取入给定期间的判定后的声音,在经过给定期间后,再次开始动作部(220)的动作。
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公开(公告)号:CN119681916A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411305490.6
申请日:2024-09-18
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本公开提供机器人、机器人的控制方法以及计算机程序产品。机器人(200)自主动作,具备第1表格、第2表格和控制部(110)。第1表格使表示机器人(200)的成长的成长参数、和表示对应于成长参数指定机器人(200)的动作的举止信息的数据对应地进行存储。第2表格使表示举止信息的数据、和表示确定机器人(200)的动作的动作文件的数据对应地进行存储。控制部(110)取得成长参数,基于存储于第1表格的数据以及存储于第2表格的数据来使机器人(200)执行与所取得的成长参数对应的动作。
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公开(公告)号:CN119260753A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202410878212.3
申请日:2024-07-01
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本公开提供机器人、机器人的控制方法以及计算机程序产品。机器人自主地进行动作,该机器人具备:连结部,将第1部位与第2部位连结;驱动部,驱动所述连结部;声音输出部,输出声音;和控制部,控制所述驱动部或者所述声音输出部,使得在检测到预先确定的触发的情况下,所述机器人执行设定为动作内容随着所述机器人的虚拟的成长而变化的第1动作、和设定为并不随着所述虚拟的成长而产生动作内容的变化且设定为动作内容根据所述机器人的个性的差异而不同的第2动作。
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