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公开(公告)号：CN106794882B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201580047985.6
申请日：2015-07-13
申请人： 厄尔利赖德有限公司
摘要： 本发明涉及一种车辆(1)，包括框架(17)；绕相对于框架(17)横向且固定的第一轴线可旋转的前地面接合球体(2)；绕多个轴线可旋转的后地面接合球体(3)；以及朝向车辆(1)的前部设置的、用于骑车者握持的抓握部(11)。支撑构件(25)枢转地连接到框架(17)的后部，且沿车辆(1)的纵向从与框架(17)的连接点到支撑构件(25)的远端部分向下突出。后球体(3)连接到支撑构件(25)的远端部分，用于绕相对于支撑构件(25)横向且固定的第二轴线旋转。支撑构件(25)关于框架(17)绕沿车辆(1)向下和纵向延伸的第三轴线可枢转。
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公开(公告)号：CN116323380A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202180049895.6
申请日：2021-07-16
申请人： 厄尔利赖德有限公司
IPC分类号： B62K9/00
摘要： 一种车辆(2)包括框架(8)、前接地球体(4)、后接地球体(6)和供骑手抓握的握持部分(18)。前球体(4)围绕相对于框架(8)横向且固定的第一轴线可旋转，后球体(6)围绕多个轴线可旋转。车辆(2)还包括支撑件(16)，该支撑件可枢转地连接至框架(8)的后部。后球体(6)连接至支撑件(16)，用于围绕第二轴线旋转，该第二轴线相对于支撑件(16)是横向的且固定的。支撑件(16)相对于框架(8)围绕第三轴线可枢转，该第三轴线沿车辆(2)的向下和纵向方向延伸，使得支撑件(16)在包括第一轴线和第二轴线平行的中立位置的位置范围内可枢转。车辆(2)还包括弹性偏置机构(22)，该弹性偏置机构构造成将支撑件(16)弹性地偏置向中立位置。
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公开(公告)号：CN106794882A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580047985.6
申请日：2015-07-13
申请人： 厄尔利赖德有限公司
摘要： 本发明涉及一种车辆(1)，包括框架(17)；绕相对于框架(17)横向且固定的第一轴线可旋转的前地面接合球体(2)；绕多个轴线可旋转的后地面接合球体(3)；以及朝向车辆(1)的前部设置的、用于骑车者握持的抓握部(11)。支撑构件(25)枢转地连接到框架(17)的后部，且沿车辆(1)的纵向从与框架(17)的连接点到支撑构件(25)的远端部分向下突出。后球体(3)连接到支撑构件(25)的远端部分，用于绕相对于支撑构件(25)横向且固定的第二轴线旋转。支撑构件(25)关于框架(17)绕沿车辆(1)向下和纵向延伸的第三轴线可枢转。
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公开(公告)号：CN102498032A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201080022386.6
申请日：2010-04-01
申请人： 厄尔利赖德有限公司
发明人： 安德鲁·洛夫兰
摘要： 一种用脚推进的车辆，包括前方壳体(1)和后方壳体(2)，前方的中空的主球体(7)通过轴承(8)安装在所述前方壳体(1)中，以便关于3个正交的轴线旋转，后方的中空的主球体(9)通过轴承(8′)安装在所述后方壳体(2)中，以便关于3个正交的轴线旋转。所述车辆包括用户的座位部分(4)和手柄(5、6)，所述手柄(5、6)安装在所述前方壳体上，用于用户在骑车时的抓握。在车辆的每一侧，在前方壳体和后方壳体之间的是包含壳体(11)的稳定器(10、13)，稳定器球体(12)通过轴承(8″)安装在壳体(11)中，以便关于3个正交的轴线旋转。一个中空的主球体(9)可以用于包含车辆的部件(10、13)以便存放和运输，并且该球体可以适于装入另一中空的主球体。一个壳体(2)可以用于包含车辆的部件(3、4、5、6)以便存放和运输，并且该壳体可以适于装入另一壳体(1)。
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