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公开(公告)号：CN101502935A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910005790.1
申请日：2009-02-04
申请人： 厄罗瓦公司
发明人： B·桑德迈耶
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明涉及一种工件夹具。夹具(1)包括工件托盘(2)和促动器(27)。该工件托盘(2)包括至少两个用于使工件夹持就位的夹爪(4，5)，而提供促动器(27)以便打开和闭合该夹爪(4，5)。通过促动器(27)，夹爪(4，5)可以材料弹性偏移到一定程度，使得在释放促动器(27)之后，该工件能够由夹爪(4，5)的材料弹性回复力锁定就位。优选的是，工件托盘(2)包括设有由夹爪(4，5)在两侧限定的槽(6)的主体(3)。夹爪(4，5)可以通过促动器(27)而相对于槽(6)横向地进行材料弹性偏移。夹爪(4，5)设有配合钳爪(13，14)，配合钳爪(13，14)可以关于各个夹爪(4，5)而相对于槽(6)横向地移动。
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公开(公告)号：CN101234435A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810005065.X
申请日：2008-01-30
申请人： 厄罗瓦公司
发明人： B·桑德迈耶
IPC分类号： B23B31/02 , B23B31/107
CPC分类号： B23B31/1078 , B23B31/001 , B23B31/30 , B23B2260/126 , B23B2270/025 , B23B2270/027 , B23B2270/12 , B23B2270/28 , B23Q1/0072
摘要： 一种包括卡盘(1)和可释放地位于其上的工件托盘(22)的夹持器具。卡盘(1)设有用于将工件托盘(22)定位的夹持机构。这种夹持机构包括构造成柱塞(10)的多个夹持构件。工件托盘(22)包括夹持表面(28a)，夹持表面(28a)基本上沿着工件托盘(22)的壳体表面(26)延伸，用于在夹持期间通过其设有压缩表面(13)的前部(12)与这些柱塞(10)表面接触。
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公开(公告)号：CN101109949B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200710136631.6
申请日：2007-07-18
申请人： 厄罗瓦公司
发明人： B·桑德迈耶
IPC分类号： G05B19/414
CPC分类号： G05B19/4185 , G05B2219/33187 , Y02P90/087 , Y02P90/18
摘要： 用于在机械加工设备和传递装置之间交换信息的系统在用于在机床(1)和传递装置(11)之间交换信息的系统中，所述传递装置用于将毛坯或者预机械加工的工件或者工具馈给机床(1)，或者将经过机械加工的产品或工具从机床(1)移除，所述机床(1)包含控制单元(3)和接口(4)，由此控制单元(3)监视和控制机床(1)的机械加工状态，并且通过接口(4)将关于机床(1)的机械加工状态的信息传输给传递装置(11)以激活传递装置(11)，所述传递装置(11)通过分配给它的接口(14)接收信息，并且借助于分配给它的控制单元(13)处理所述信息，并且响应于信息而起作用，由此打印机接口被用作为机床(1)的接口(4)。
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公开(公告)号：CN101234435B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200810005065.X
申请日：2008-01-30
申请人： 厄罗瓦公司
发明人： B·桑德迈耶
IPC分类号： B23B31/02 , B23B31/107
CPC分类号： B23B31/1078 , B23B31/001 , B23B31/30 , B23B2260/126 , B23B2270/025 , B23B2270/027 , B23B2270/12 , B23B2270/28 , B23Q1/0072
摘要： 一种包括卡盘(1)和可释放地位于其上的工件托盘(22)的夹持器具。卡盘(1)设有用于将工件托盘(22)定位的夹持机构。这种夹持机构包括构造成柱塞(10)的多个夹持构件。工件托盘(22)包括夹持表面(28a)，夹持表面(28a)基本上沿着工件托盘(22)的壳体表面(26)延伸，用于在夹持期间通过其设有压缩表面(13)的前部(12)与这些柱塞(10)表面接触，且夹持构件在大的表面区域上与工件托盘的夹持表面进行完全的表面接触，其中，卡盘(1)在开孔(4)的底部设有支撑表面(7)，且工件托盘(22)包括在其底侧的平坦接触表面(25)，在将工件托盘(22)在Z方向上夹持到卡盘(1)时，平坦接触表面(25)与卡盘(1)的支撑表面(7)接触。
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公开(公告)号：CN101633125A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200810168164.X
申请日：2008-09-28
申请人： 厄罗瓦公司
发明人： B·桑德迈耶
CPC分类号： B23Q16/00 , B23Q1/0072
摘要： 一种夹具包括卡盘(1)和可释放地固定到其上的夹持托盘(6)。卡盘(1)设置有布置在所述卡盘(1)处的四个对中销(3)，所述对中销(3)与设置在所述夹持托盘(6)处的对中开口(9)协作，使得当将所述夹持托盘(6)装卡在所述卡盘(1)中时，所述夹持托盘(6)在X和Y方向上定位。每个对中销(3)具有两个成锥形倾斜的侧面(3a，3b)，每个对中开口(9)由定向为彼此平行的两个侧壁(9a，9b)限定。当将夹持托盘(6)装卡在卡盘(1)处时，每个对中销(3)的成锥形倾斜的侧面(3a，3b)与对中开口(9)的侧壁形成线接触。
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公开(公告)号：CN101284379A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810086678.0
申请日：2008-03-19
申请人： 厄罗瓦公司
发明人： B·桑德迈耶
CPC分类号： B25J9/041 , Y10T74/20335
摘要： 一种操作机械手组件，包括被安置在转盘(3)上的垂直延伸的主支撑件(2)。紧固有水平伸展臂(12)的垂直行进的垂直滑座(9)被安置在主支撑件(2)上。在端部设有机械手夹持器(18)的枢接臂(14)被安装在水平伸展臂(12)上。这种操作机械手组件(1)适于有利地将工具或工件进给到设有前入口的机床，或者从中除去。
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公开(公告)号：CN101204778B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN200710194333.2
申请日：2007-12-14
申请人： 厄罗瓦公司
发明人： B·桑德迈耶
IPC分类号： B23Q3/00
CPC分类号： B23B31/34 , B23B31/1071 , B23B31/201 , B23B2270/12 , B23B2270/14 , B23Q1/0063 , Y10T279/1033 , Y10T279/17008 , Y10T279/3406
摘要： 一种准确在夹盘上定位工件的工件支座及带夹盘和工件支座的夹具，该工件支座设有用于精确确定其对于夹盘部件位置的两个参考系统。工件支座包括中心孔；该孔的两个相对端中的每一端均被其中一个参考系统所环绕。在中心孔内部，设有用于固定和/或定位工件的机构。两个参考系统彼此独立并且允许工件支座在两个不同的位置附着于夹盘部件上。环绕中心孔并且在工件支座的中心纵轴线的方向上充分延伸的突起隶属于每个参考系统。特定的突起设有用作夹持面的肩部，适于与在夹盘部件中配置的夹持元件接合。优选地，用于限定工件支座对于夹盘部件位置的定心元件也位于特定的突起上。
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公开(公告)号：CN101502935B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200910005790.1
申请日：2009-02-04
申请人： 厄罗瓦公司
发明人： B·桑德迈耶
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明涉及一种工件夹具。夹具(1)包括工件托盘(2)和促动器(27)。该工件托盘(2)包括至少两个用于使工件夹持就位的夹爪(4，5)，而提供促动器(27)以便打开和闭合该夹爪(4，5)。通过促动器(27)，夹爪(4，5)可以材料弹性偏移到一定程度，使得在释放促动器(27)之后，该工件能够由夹爪(4，5)的材料弹性回复力锁定就位。优选的是，工件托盘(2)包括设有由夹爪(4，5)在两侧限定的槽(6)的主体(3)。夹爪(4，5)可以通过促动器(27)而相对于槽(6)横向地进行材料弹性偏移。夹爪(4，5)设有配合钳爪(13，14)，配合钳爪(13，14)可以关于各个夹爪(4，5)而相对于槽(6)横向地移动。
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