公开(公告)号：CN103097990A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201180042783.4

申请日：2011-07-04

Applicant: 原子能和替代能源委员会

Inventor： 迈克尔·威尔特勒斯科 ,  文森特·海沃德 ,  何塞·洛扎德

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/0338 ,  G06F3/0354

CPC classification number: G06F3/014 ,  G06F3/015 ,  G06F3/016 ,  G06F3/0338 ,  G06F3/03548

Abstract: 一种通过触觉刺激模拟与表面的接触的系统，所述系统包括：表面(4.1)，所述表面(4.1)将与使用者手指(9)的指腹进行接触，所述系统包括移动构件，所述移动构件沿彼此直交且大致与手指(9)的指腹正切的第一方向和第二方向(X、Y)移动所述表面，基于待产生的模拟控制所述移动构件，其中，所述移动构件为电磁致动器(14.1、14.2)。

公开(公告)号：CN104428733A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201380036435.5

申请日：2013-06-05

Applicant: 原子能和替代能源委员会

Inventor： 查尔斯·胡迪恩 ,  文森特·海沃德 ,  何塞·洛扎德 ,  迈克尔·威尔特勒斯科

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/016

Abstract: 触觉激励界面包括支架(2)、柔性表面、致动器(6)和用于控制致动器(6)的装置，柔性表面悬吊在支架(2)上适用于操作者进行触觉探测，位于柔性表面的轮廓上的致动器(6)适用于在柔性表面(4)上施加力。控制装置适用于根据待生成于柔性表面(4)上的触觉激励向致动器(6)发送与待施加在柔性表面(4)上的力对应的信号，该力通过时间反演方法确定。表面(4)包括至少一个例如由制成的足够柔性区域，以使得由此生成的波的传播速度慢到足以在较低频率下达到足够短的波长，借此大幅提高在与触觉激励相容的分辨率下的聚焦。

公开(公告)号：CN104428733B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201380036435.5

申请日：2013-06-05

Applicant: 原子能和替代能源委员会

Inventor： 查尔斯·胡迪恩 ,  文森特·海沃德 ,  何塞·洛扎德 ,  迈克尔·威尔特勒斯科

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/016

Abstract: 触觉激励界面包括支架(2)、柔性表面、致动器(6)和用于控制致动器(6)的装置，柔性表面悬吊在支架(2)上适用于操作者进行触觉探测，位于柔性表面的轮廓上的致动器(6)适用于在柔性表面(4)上施加力。控制装置适用于根据待生成于柔性表面(4)上的触觉激励向致动器(6)发送与待施加在柔性表面(4)上的力对应的信号，该力通过时间反演方法确定。表面(4)包括至少一个例如由制成的足够柔性区域，以使得由此生成的波的传播速度慢到足以在较低频率下达到足够短的波长，借此大幅提高在与触觉激励相容的分辨率下的聚焦。