公开(公告)号：CN101365925A

公开(公告)日：2009-02-11

申请号：CN200680052380.7

申请日：2006-12-21

申请人： 原子能委员会 ,  格勒诺布尔聚合技术国家研究所 ,  约瑟夫·傅立叶大学

发明人： Y·卡里图 ,  C·古迪恩 ,  A·巴罗 ,  S·勒塞克

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C17/30

CPC分类号： G01C17/30 ,  G01C17/38 ,  G01C21/16

摘要： 本发明涉及一种用于估计可在能够产生由三变量矢量定义的干扰的介质中的移动固体的移动的方法，其中，移动由六变量矢量定义，并且固体配备有具有至少三个敏感轴的至少一个对加速度敏感的传感器和具有至少三个敏感轴的至少一个对磁场敏感的传感器。本发明的用于估计固体的移动的方法包括计算由六变量移动矢量和三变量干扰矢量组成的九变量矢量(Λ)的步骤(B6)和能够将九变量矢量(Λ)转变成具有不多于五个的要被估计的变量的矢量的加权步骤(B6)。

公开(公告)号：CN101365925B

公开(公告)日：2011-11-30

申请号：CN200680052380.7

申请日：2006-12-21

申请人： 原子能委员会 ,  格勒诺布尔聚合技术国家研究所 ,  约瑟夫·傅立叶大学

发明人： Y·卡里图 ,  C·古迪恩 ,  A·巴罗 ,  S·勒塞克

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C17/30

CPC分类号： G01C17/30 ,  G01C17/38 ,  G01C21/16

摘要： 本发明涉及一种用于估计可在能够产生由三变量矢量定义的干扰的介质中的移动固体的移动的方法，其中，移动由六变量矢量定义，并且固体配备有具有至少三个敏感轴的至少一个对加速度敏感的传感器和具有至少三个敏感轴的至少一个对磁场敏感的传感器。本发明的用于估计固体的移动的方法包括计算由六变量移动矢量和三变量干扰矢量组成的九变量矢量(Λ)的步骤(B6)和能够将九变量矢量(Λ)转变成具有不多于五个的要被估计的变量的矢量的加权步骤(B6)。