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    一种用于复杂空间测距与定位的方法与系统
    1.
    发明公开
    一种用于复杂空间测距与定位的方法与系统 无效

    公开(公告)号：CN103616666A

    公开(公告)日：2014-03-05

    申请号：CN201310638610.X

    申请日：2013-11-29

    申请人： 天津孚感科技有限公司

    发明人： 屈燕林

    IPC分类号： G01S5/22

    CPC分类号： G01S11/16 ,  G01C17/30 ,  G01S5/06

    摘要： 本发明属于自动化测控和智能仪器仪表领域，尤其涉及一种用于复杂空间测距与定位的方法与系统，包括定位服务器、CAN主控节点、固定测距节点和移动测距节点，固定测距节点内设有单片机A、射频接收单元和声波接收单元，移动测距节点包括单片机B、射频发射单元、声波发射单元和方向测量单元，声波发射单元内设有声波发生器，方向测量单元内设有磁传感器测量装置，采用基于CAN总线的声波测距定位系统，基于地磁场测量的设备方向判断，以及对射频信号采用软件解码方法，解决了多个固定测距节点长距离通讯以及射频通讯的可靠性，声波的发送端不接收回波、传输距离远且传输过程中不怕阻挡的特性，实现了复杂空间的高精度测距和移动方向判断。

    利用罗盘确定地磁场及由此确定方位角的方法和装置
    3.
    发明授权
    利用罗盘确定地磁场及由此确定方位角的方法和装置 失效

    公开(公告)号：CN1680780B

    公开(公告)日：2010-06-09

    申请号：CN200510074155.0

    申请日：2005-02-04

    申请人： 三星电子株式会社

    发明人： 权雄 ,  卢庆植 ,  韩宇燮 ,  沈营辅 ,  崔相彦 ,  朴基喆

    IPC分类号： G01C17/00 ,  G01C17/30 ,  G01C17/38

    CPC分类号： G01C17/30 ,  G01C17/38

    摘要： 本发明提供了一种利用罗盘确定地磁场的方法和装置和一种利用所述确定地磁场的方法和装置来确定移动物体的方位角的方法和装置。利用罗盘确定地磁场的方法包括：定义用来确定有效地磁区域的可容许磁场范围；利用罗盘计算地磁场有效性测试区域中的磁场的幅度；和如果磁场的幅度在可容许磁场范围内，则确定地磁场有效性测试区域是有效地磁区域，而如果磁场的幅度不在可容许磁场范围内，则确定施加了外部磁场干扰。因此，由于外部磁场干扰引起的罗盘的方位角的误差能被确定，因此准确地检测罗盘的有效方位角是可能的。此外，由于基于罗盘检测的磁场的变化来确定可容许磁场范围胜于简单地比较磁场和地磁场的传统方法，因此准确地确定地磁场是可能的。

    便携式终端装置
    4.
    发明授权
    便携式终端装置 失效

    公开(公告)号：CN100451545C

    公开(公告)日：2009-01-14

    申请号：CN03803989.3

    申请日：2003-02-26

    申请人： 松下电器产业株式会社

    发明人： 佐藤佑之 ,  官下哲博

    IPC分类号： G01C17/04 ,  G01C17/32 ,  H04M1/02 ,  H04M1/21 ,  H04Q7/20

    CPC分类号： G01C17/30 ,  H04M1/0214 ,  H04M1/03 ,  H04M1/72522 ,  H04M2250/10 ,  H04M2250/12

    摘要： 一种便携式终端装置，可在消除对安装在壳体中的地磁传感器的磁噪影响的同时，对地磁进行高精度检测，正确地获得方位角信息。该便携式终端装置包括通过铰链部分(13)相互可枢转连接的第一壳体(11)和第二壳体(12)，地磁传感器(33)安装在第二壳体(12)中的电路板(32)上，扬声器(19)位于该第二壳体后侧。地磁传感器(33)和影响地磁传感器(33)的产生磁噪的扬声器(19)彼此靠近安装在相同的壳体(12)中，并且被安装在相同的平面上。来自扬声器(19)的磁体(19a)的磁噪所产生的磁力线(35)垂直于地磁传感器(33)且没有产生水平分量，所以地磁传感器(33)可不受磁噪不利影响、正确地检测地磁。

    电子罗盘系统
    5.
    发明公开
    电子罗盘系统 失效

    公开(公告)号：CN101208578A

    公开(公告)日：2008-06-25

    申请号：CN200480005009.6

    申请日：2004-02-24

    申请人： 金泰克斯公司

    发明人： 哈罗尔德·C·奥克斯 ,  乔恩·H·贝克特尔 ,  马克·D·布格诺

    IPC分类号： G01B7/30 ,  G01R33/06

    CPC分类号： G01C17/28 ,  G01C17/30 ,  G01C17/38

    摘要： 一种电子罗盘系统包括磁性传感器电路，其具有传感地球磁场矢量的垂直分量的至少两个传感元件。处理电路连接到传感器电路以筛选、处理和计算方向。处理电路可以作为地球磁场矢量相对强度的函数来确定是否太多噪声存在于从所述磁性传感器电路接收的输出信号中。磁性传感器电路可以包括包含于具有从其延伸用于安装到电路板的多个引线的公共集成插件中的三个磁场传感元件。传感元件不需要彼此垂直或者与电路板平行或垂直。电子罗盘系统特别适用于交通工具后视镜装配中的实现。

    包括产生装置和比较装置的系统
    6.
    发明公开
    包括产生装置和比较装置的系统 无效

    公开(公告)号：CN101180592A

    公开(公告)日：2008-05-14

    申请号：CN200680017851.0

    申请日：2006-05-09

    申请人： NXP股份有限公司

    发明人： 汉斯·M·B·波依 ,  特尼斯·J·伊金克 ,  维克托·M·G·范艾科特

    IPC分类号： G05D1/02

    CPC分类号： G01C17/30

    摘要： 系统(1)包括产生装置(2)，产生装置(2)包括用于产生代表产生装置(2)取向的传感器信号的传感器(21)，系统还包括比较装置(3)，比较装置(3)包括用于比较传感器信号和参考信号以解译取向的比较器(31)，从而增加可能的应用数目。产生装置(2)和比较装置(3)可以构成同一设备或不同设备的组成部分，并进行有线通讯或者通过无线电或红外线进行无线通讯。用于产生参考信号的参考传感器(33，52)和/或用于存储参考信号的参考存储器(34，53)可以位于比较装置(3)中和/或位于源(5)中，并进行有线通讯或者通过无线电或红外线进行无线通讯。另外，比较装置(3)中的比较器(36)可以引入可调整灵敏度。

    地磁传感器及其方位角计算方法
    7.
    发明公开
    地磁传感器及其方位角计算方法 失效

    公开(公告)号：CN1971309A

    公开(公告)日：2007-05-30

    申请号：CN200610101789.5

    申请日：2006-07-10

    申请人： 三星电子株式会社

    发明人： 李宇钟 ,  崔相彦

    IPC分类号： G01V3/40

    CPC分类号： G01C17/30 ,  G01C17/38

    摘要： 本发明提供了一种具有3－轴加速度传感器的地磁传感器。该地磁传感器包括：地磁测量模块，包括互相以直角相交的X轴、Y轴和Z轴的磁通门；倾斜测量模块，包括互相以直角相交的X轴、Y轴和Z轴的加速度传感器；倾斜计算器，利用X轴和Y轴的各加速度传感器的输出值来首次计算螺倾角和侧倾角，并通过利用Z轴加速度传感器的输出值调整首次计算的螺倾角和侧倾角中的至少一个来执行二次计算；控制器，利用重新调整的螺倾角和侧倾角及地磁传感器的输出值来计算方位角。因此，精确地测量螺倾角和侧倾角以计算方位角。

    具有动态可调偏置设置的磁力计和包括其的电子车辆罗盘
    8.
    发明公开
    具有动态可调偏置设置的磁力计和包括其的电子车辆罗盘 失效

    公开(公告)号：CN1605030A

    公开(公告)日：2005-04-06

    申请号：CN02825228.4

    申请日：2002-11-15

    申请人： 金泰克斯公司

    发明人： 蒂莫西·R·弗兰德 ,  乔恩·H·贝克特尔

    IPC分类号： G01R33/02

    CPC分类号： G01R33/028 ,  G01C17/30 ,  G01R33/0206

    摘要： 本发明披露了一种磁力计，其包括用于检测磁场的至少一个传感器(10)，偏置电路(6)和处理器(1)。所述传感器(10)产生具有一种信号特征的输出信号，所述信号特征响应检测的磁场并响应施加的偏置而改变。所述偏置电路(6)响应偏置设置信号动态地偏置所述传感器(10)。处理器(1)被连接用于接收来自所述传感器(10)的输出信号，并和所述偏置电路(6)相连。所述处理器(1)可操作用于产生偏置设置信号(3)，由此控制偏置电路(6)以动态地偏置所述传感器(10)，从而所述输出信号的所述信号特征被保持在相对小的目标范围内。所述处理器(1)按照施加到传感器上的偏置电流设置的函数确定由传感器(10)检测的磁场分量。