公开(公告)号：CN119692056A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411889391.7

申请日：2024-12-20

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王存福 ,  李苑绮 ,  罗龙城 ,  罗祎卉 ,  左博文

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/18 ,  G06F119/08 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种面向增减材复合制造的拓扑优化方法，方法包括：通过密度过滤和阶跃函数将设计变量映射为结构密度函数和辅助支撑密度函数；基于结构密度函数求解对流‑扩散方程获得解，并通过阶跃函数映射得到边界清晰的解，进而计算出可机加工的辅助支撑性能评估参数，基于评估参数构造虚拟热传导问题，计算最大温度，并通过求解线弹性方程评估结构刚度或柔韧度，使用移动渐近线方法迭代优化设计变量，直至算法收敛，最终输出优化后的结构密度函数和辅助支撑性能评估参数。本方法通过优化结构和辅助支撑的设计变量，提高了增减材复合制造的加工质量和效率。

公开(公告)号：CN118999857A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411106437.3

申请日：2024-08-13

Applicant: 厦门大学

Inventor： 孙道恒 ,  金航 ,  李苑绮 ,  许丰 ,  杨建辉 ,  陈松月 ,  何功汉

IPC: G01L1/22

Abstract: 本发明公开了一种自变形的悬浮心肌组织柔性力传感器及其制备方法。本发明传感器包括刚性基板、柔性传感元件和细胞培养支架；所述柔性传感元件包括柔性基底层、敏感栅和应力层，所述柔性基底层与刚性基板连接，所述应力层经由预拉伸后附着于柔性基底的下表面，所述敏感栅设置于柔性基底和应力层之间，且沿敏感栅的外周设置U形切口，所述U形切口处的柔性传感元件利用应力层释放残余应力形成弯曲悬臂；所述细胞培养支架设置于弯曲悬臂下方，并与所述弯曲悬臂的自由端连接。本发明通过将心肌组织的收缩形变转换为压阻敏感栅的电阻变化，从而实现心肌组织的收缩力传感。

公开(公告)号：CN222905723U

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202421709617.6

申请日：2024-07-18

Applicant: 厦门大学

Inventor： 路晓东 ,  施钧玮 ,  李苑绮 ,  陈子康 ,  陈颖 ,  潘思航

IPC: B62D57/032 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生机械青蛙，包括相互铰接的蛙前体组件与蛙后体组件，蛙前体组件与蛙后体组件之间安装有弹跳组件，弹跳组件包括电磁体、活动杆与弹性件，电磁体固定安装在蛙前体组件上，电磁体内开设有通孔，活动杆为上下倾斜的贯穿设置在电磁体的通孔内，活动杆的底端铰接在蛙后体组件上，弹性件套设在电磁体与蛙后体组件之间的活动杆外，电磁体通电产生电磁力以带动蛙前体组件向下转动，使得蛙前体组件与蛙后体组件相互靠近收拢，弹性件用于驱动蛙前体组件向上转动复位，使得蛙前体组件与蛙后体组件相互远离张开。本实用新型结构简单，零部件较少，耗能较小，且耗时更短，从而保证仿生机械青蛙能够快速且连续地进行跳跃运动。

公开(公告)号：CN222905724U

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202421709714.5

申请日：2024-07-18

Applicant: 厦门大学

Inventor： 路晓东 ,  李苑绮 ,  施钧玮 ,  陈子康 ,  陈颖 ,  潘思航

IPC: B62D57/032 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开一种基于凸轮的仿生青蛙机器人,包括相对转动设置的主体机构与后腿机构，主体机构上安装有驱动连接的驱动件与传动轴，传动轴上固定连接有凸轮，凸轮上开设有弧形孔，后腿机构上设置有凸轮顶杆，凸轮顶杆穿设于弧形孔，弧形孔为自后向前而逐渐向上朝传动轴的方向靠近，通过驱动件驱动传动轴逆时针转动，进而带动凸轮逆时针向后转动，凸轮顶杆在弧形孔内沿前上方相对移动，进而带动主体机构向下转动，使得主体机构与后腿机构相互靠近收拢，主体机构与后腿机构之间安装有弹性件，弹性件用于驱动主体机构向上转动复位，使得主体机构与后腿机构相互远离张开，本实用新型弹跳性能更好，结构简单。