公开(公告)号：CN119658114A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510098278.5

申请日：2025-01-22

Applicant: 厦门大学

Inventor： 周伟 ,  马尧 ,  罗涛 ,  徐文俊 ,  乐锦阳 ,  王禹祺 ,  施钧玮 ,  林伟龙 ,  董坤

IPC: B23K26/064 ,  B23K26/36 ,  B23K26/046

Abstract: 本发明提供一种基于双光楔的高动态的五轴激光加工装置，能有效提高五轴激光加工装备的性能，装置包括激光发生器、光场调控模组、双光楔光束偏移模组、调焦扩束模组、分光镜、观测系统、扫描模组、聚焦模组、运动平台、控制系统和操作软件；所述激光发生器产生激光束，激光束经过所述光场调控模组进行调控后进入所述双光楔光束偏移模组；所述双光楔光束偏移模组进行激光束偏离光轴，激光束与光轴平行并进入所述调焦扩束模组；所述调焦扩束模组放大激光束的离轴量并改变激光束发散角和直径；随后激光束通过所述分光镜进入所述扫描模组；激光束通过所述扫描模组后与光轴不平行，最后激光束经过所述聚焦模组进行聚焦后传输至运动平台上的加工表面。

公开(公告)号：CN222905723U

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202421709617.6

申请日：2024-07-18

Applicant: 厦门大学

Inventor： 路晓东 ,  施钧玮 ,  李苑绮 ,  陈子康 ,  陈颖 ,  潘思航

IPC: B62D57/032 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生机械青蛙，包括相互铰接的蛙前体组件与蛙后体组件，蛙前体组件与蛙后体组件之间安装有弹跳组件，弹跳组件包括电磁体、活动杆与弹性件，电磁体固定安装在蛙前体组件上，电磁体内开设有通孔，活动杆为上下倾斜的贯穿设置在电磁体的通孔内，活动杆的底端铰接在蛙后体组件上，弹性件套设在电磁体与蛙后体组件之间的活动杆外，电磁体通电产生电磁力以带动蛙前体组件向下转动，使得蛙前体组件与蛙后体组件相互靠近收拢，弹性件用于驱动蛙前体组件向上转动复位，使得蛙前体组件与蛙后体组件相互远离张开。本实用新型结构简单，零部件较少，耗能较小，且耗时更短，从而保证仿生机械青蛙能够快速且连续地进行跳跃运动。

公开(公告)号：CN222905724U

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202421709714.5

申请日：2024-07-18

Applicant: 厦门大学

Inventor： 路晓东 ,  李苑绮 ,  施钧玮 ,  陈子康 ,  陈颖 ,  潘思航

IPC: B62D57/032 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开一种基于凸轮的仿生青蛙机器人,包括相对转动设置的主体机构与后腿机构，主体机构上安装有驱动连接的驱动件与传动轴，传动轴上固定连接有凸轮，凸轮上开设有弧形孔，后腿机构上设置有凸轮顶杆，凸轮顶杆穿设于弧形孔，弧形孔为自后向前而逐渐向上朝传动轴的方向靠近，通过驱动件驱动传动轴逆时针转动，进而带动凸轮逆时针向后转动，凸轮顶杆在弧形孔内沿前上方相对移动，进而带动主体机构向下转动，使得主体机构与后腿机构相互靠近收拢，主体机构与后腿机构之间安装有弹性件，弹性件用于驱动主体机构向上转动复位，使得主体机构与后腿机构相互远离张开，本实用新型弹跳性能更好，结构简单。