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公开(公告)号：CN109341546B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811372561.9
申请日：2018-11-16
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 一种点激光位移传感器在任意安装位姿下的光束标定方法。激光三角法误差分析；点激光位移传感器误差校对；坐标系的建立与转换；点激光位移传感器激光束单位方向向量公式推导；标定块设计及点激光位移传感器激光束单位方向向量误差补偿；激光束的校准。通过定义激光束在任意安装位姿下的数学模型，利用现有的正弦规和分度盘组成点激光位移传感器光束标定系统，并建立标定系统的数学模型进行标定。推导点激光位移传感器测量物面时入射倾角、入射转角和入射偏角等的数学模型，通过误差校对实验，建立入射倾角、入射转角、入射偏角与测量深度的自由曲面四维误差补偿模型，对标定结果进行迭代补偿，有效提高点激光位移传感器光束的标定精度。
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公开(公告)号：CN109341546A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811372561.9
申请日：2018-11-16
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01B11/02
CPC分类号： G01B11/02
摘要： 一种点激光位移传感器在任意安装位姿下的光束标定方法。激光三角法误差分析；点激光位移传感器误差校对；坐标系的建立与转换；点激光位移传感器激光束单位方向向量公式推导；标定块设计及点激光位移传感器激光束单位方向向量误差补偿；激光束的校准。通过定义激光束在任意安装位姿下的数学模型，利用现有的正弦规和分度盘组成点激光位移传感器光束标定系统，并建立标定系统的数学模型进行标定。推导点激光位移传感器测量物面时入射倾角、入射转角和入射偏角等的数学模型，通过误差校对实验，建立入射倾角、入射转角、入射偏角与测量深度的自由曲面四维误差补偿模型，对标定结果进行迭代补偿，有效提高点激光位移传感器光束的标定精度。
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公开(公告)号：CN110524326A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910696734.0
申请日：2019-07-30
申请人： 陕西汉江机床有限公司 , 厦门大学
摘要： 可转位刀片磨削定位误差补偿方法，属于刀具磨削领域。首先建立工件坐标系、塔架坐标系和机床坐标系，将后角为β的标准正方形刀片装夹在两顶尖之间，采用接触式测量获取正方形刀片直线刃在机床坐标系中，C轴分别转向-β、β时，X方向的坐标值，根据测量值计算固定顶尖端面回转中心与塔架旋转中心X、Y方向上的偏差值；根据偏差值计算工件坐标系到塔架坐标系及机床坐标系的转换关系；最后计算后角刀片和倒棱刀片的定位误差补偿公式；将误差补偿到刀片磨削理论计算公式中。本发明采用误差自动补偿，大大降低机床装配精度的要求，在保证刀片加工精度的前提下，提高更换刀片的效率，极大地节约工时，节省成本，同时降低工人的工作强度。
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公开(公告)号：CN111723504A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010531933.9
申请日：2020-06-11
申请人： 厦门大学
摘要： 一种可转位刀片周边刃端面磨削力计算方法，涉及端面磨削加工领域。搭建基于分布式计算的磨削力模型、砂轮-主轴动力学模型和顶尖动力学模型的联合仿真平台，结合分布式计算方法与执行流程规划算法，基于砂轮-主轴动力学模型及顶尖动力学模型，对顶尖系统变形及砂轮-主轴系统变形进行研究，结合顶尖系统变形与砂轮-主轴系统变形对磨削深度、磨削速度等工艺参数的影响，计算端面磨削过程中的磨削力大小。采用耦合机床系统关键子结构的动力学特性，并通过分布式计算方法和系统进程协调算法搭建运行配套接口，对系统结构和磨削工艺过程之间的交互作用进行仿真和控制，准确预算端面磨削力的方法，实时性更强，提升了磨削力计算精度和计算效率。
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公开(公告)号：CN111723504B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010531933.9
申请日：2020-06-11
申请人： 厦门大学
摘要： 一种可转位刀片周边刃端面磨削力计算方法，涉及端面磨削加工领域。搭建基于分布式计算的磨削力模型、砂轮‑主轴动力学模型和顶尖动力学模型的联合仿真平台，结合分布式计算方法与执行流程规划算法，基于砂轮‑主轴动力学模型及顶尖动力学模型，对顶尖系统变形及砂轮‑主轴系统变形进行研究，结合顶尖系统变形与砂轮‑主轴系统变形对磨削深度、磨削速度等工艺参数的影响，计算端面磨削过程中的磨削力大小。采用耦合机床系统关键子结构的动力学特性，并通过分布式计算方法和系统进程协调算法搭建运行配套接口，对系统结构和磨削工艺过程之间的交互作用进行仿真和控制，准确预算端面磨削力的方法，实时性更强，提升了磨削力计算精度和计算效率。
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公开(公告)号：CN109357631B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201811459122.1
申请日：2018-11-30
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 一种基于激光位移传感器的测量系统中心标定方法，涉及光学精密检测领域。搭建四坐标激光测量系统平台，将激光位移传感器与现有四坐标测量系统相结合，成为四坐标激光测量系统，该四坐标激光测量系统包括直线轴X轴、Y轴、Z轴以及回转轴C轴，激光位移传感器安装在X轴末端；分析激光位移传感器误差校对的因素；求解入射倾角和入射转角两个角与入射摆角关系；激光位移传感器测量误差校对实验；标准棒圆心测量；四坐标激光测量系统的中心坐标及误差补偿分析。
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公开(公告)号：CN109357631A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811459122.1
申请日：2018-11-30
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 一种基于激光位移传感器的测量系统中心标定方法，涉及光学精密检测领域。搭建四坐标激光测量系统平台，将激光位移传感器与现有四坐标测量系统相结合，成为四坐标激光测量系统，该四坐标激光测量系统包括直线轴X轴、Y轴、Z轴以及回转轴C轴，激光位移传感器安装在X轴末端；分析激光位移传感器误差校对的因素；求解入射倾角和入射转角两个角与入射摆角关系；激光位移传感器测量误差校对实验；标准棒圆心测量；四坐标激光测量系统的中心坐标及误差补偿分析。
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