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公开(公告)号：CN104407707B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410742573.1
申请日：2014-12-08
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/041 , G06F3/0488
摘要： 本发明公开了一种大纹理触觉再现系统，能够触觉再现空间间隙在厘米级及以上的大纹理。包括：交互平板、手指定位装置、机械传动装置、压电陶瓷矩阵驱动装置、双向信息反馈装置、带3D显示器的PC机。通过手指定位装置实时检测手指位置，通过双向信息反馈装置控制压电陶瓷矩阵驱动单元驱动变摩擦力纹理再现交互平板产生高频振动，进而实现大纹理表面的微小纹理粗糙感再现；通过三自由度机械传动装置控制变摩擦力纹理再现交互平板的平移及转动来挤压手指的皮肤及肌肉，实现大纹理的弧度再现。具有高精度、高带宽、高采样频率以及低机械阻尼和干摩擦力的优点，并满足稳定性、透明性、无源性和耗散性等要求。
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公开(公告)号：CN104643680A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510042514.8
申请日：2015-01-28
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明公开了一种便携式折叠椅，包括坐板、椅背、扶手及支脚；椅背和扶手分别转动连接于坐板侧边上，椅背在折叠状态下贴合坐板的正面，扶手于与坐板的连接处设置有让位于椅背的转折部，并在折叠状态下贴合椅背；支脚转动连接于坐板的背面，包括有第一支脚和第二支脚，在折叠状态下第一支脚贴合于坐板的背面，第二支脚与第一支脚交叉地贴合于第一支脚。本发明的便携式折叠椅使用方便，舒适，并满足稳定性好和适用复杂地面等要求；可进行充分折叠，折叠后体积小，结构紧密，便于携带。
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公开(公告)号：CN105511613B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510880314.X
申请日：2015-12-03
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0354
摘要： 本发明公开了一种可用于触觉反馈系统的手指定位装置，包括光源、触摸板、边框、石蜡传感器和控制器，所述边框结构上刻有45°角均匀的槽，其中充满石蜡。通过该手指定位装置实时检测手指位置，进而控制触摸板背面的执行器件产生触觉反馈。本发明适用范围广，特别是在触觉反馈系统的接触终端所要求的高频振动环境下，本发明检测手指位置不会受高频振动的影响，且检测精度高，体积小，装置透明度高，使触觉反馈系统更加集成化，为触觉反馈系统提供了更加广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN105511613A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510880314.X
申请日：2015-12-03
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0354
CPC分类号： G06F3/016 , G06F3/03547
摘要： 本发明公开了一种可用于触觉反馈系统的手指定位装置，包括光源、触摸板、边框、石蜡传感器和控制器，所述边框结构上刻有45°角均匀的槽，其中充满石蜡。通过该手指定位装置实时检测手指位置，进而控制触摸板背面的执行器件产生触觉反馈。本发明适用范围广，特别是在触觉反馈系统的接触终端所要求的高频振动环境下，本发明检测手指位置不会受高频振动的影响，且检测精度高，体积小，装置透明度高，使触觉反馈系统更加集成化，为触觉反馈系统提供了更加广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN104407707A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410742573.1
申请日：2014-12-08
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/041 , G06F3/0488
CPC分类号： G06F3/011 , G06F3/0488 , G06F2203/04809
摘要： 本发明公开了一种大纹理触觉再现系统，能够触觉再现空间间隙在厘米级及以上的大纹理。包括：交互平板、手指定位装置、机械传动装置、压电陶瓷矩阵驱动装置、双向信息反馈装置、带3D显示器的PC机。通过手指定位装置实时检测手指位置，通过双向信息反馈装置控制压电陶瓷矩阵驱动单元驱动变摩擦力纹理再现交互平板产生高频振动，进而实现大纹理表面的微小纹理粗糙感再现；通过三自由度机械传动装置控制变摩擦力纹理再现交互平板的平移及转动来挤压手指的皮肤及肌肉，实现大纹理的弧度再现。具有高精度、高带宽、高采样频率以及低机械阻尼和干摩擦力的优点，并满足稳定性、透明性、无源性和耗散性等要求。
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公开(公告)号：CN105662422A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610107620.4
申请日：2016-02-26
申请人： 厦门大学
CPC分类号： A61B5/1103 , A61B5/6803
摘要： 本发明公开了一种眨眼频率测量装置，包括可佩戴于被测人员头部的可穿戴终端、测量单元，以及带有磁性并可固定于被测人员上眼脸的磁性部件；测量单元安装于可穿戴终端，通过该测量单元检测磁性部件的磁场变化并转化为眨眼频率数据。本发明不仅便于穿戴，还具有测量准确、实时性高、数据处理简便等特点。
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公开(公告)号：CN208399979U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820814836.9
申请日：2018-05-29
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本实用新型涉及一种用于实现物体表面弧度触觉再现的装置，包括触摸板、位置与角度驱动机构，触摸板通过位置与角度驱动机构调整位置与旋转角度；位置与角度驱动机构包括二维平移台、旋转驱动装置，旋转驱动装置设置于二维平移台，通过二维平移台调节空间位置；触摸板设置于旋转驱动装置，通过旋转驱动装置旋转角度。在这种触摸方式下，手指与物体表面之间的滑动感得到最大程度的还原。本实用新型允许使用者的手指在触摸板上自由的来回滑动，以自然的姿态(主动式动态触摸)感知虚拟弧度。本实用新型具有精度度高、稳定性强、人机交互友好的特点，为心理物理学实验的开展提供平台，进而为数学模型和再现机理的验证提供技术保证。
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