一种便携手指康复训练机构

    公开(公告)号:CN107510578B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN201710933870.8

    申请日:2017-10-10

    申请人: 厦门大学

    IPC分类号: A61H1/02

    摘要: 本发明公开了一种便携手指康复训练机构,包括控制模块、执行模块和壳体;所述壳体包括安装底座和上盖,所述控制模块包括PCB控制板、光电开关、菜单界面和按钮;所述执行模块包括牵引组件和驱动组件;所述驱动组件包括电机和转轴;所述牵引组件包括患肢手套、支架;用于控制患者的弯曲手指、弯曲速度和弯曲角度,本训练机构设有随动模式和被动模式,可以多方式达到手指康复训练的目的。

    基于Transformer机理的X射线吸收光谱违禁药品检测新方法

    公开(公告)号:CN116380948A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310006260.9

    申请日:2023-01-03

    申请人: 厦门大学

    发明人: 方正 叶必超

    摘要: 本发明公开了一种基于Transformer机理的X射线吸收光谱违禁药品检测新方法。其中,所述方法包括:获取不同形态违禁药品的光谱数据,以及所述光谱数据采集时间内对应的平均电压,平均电流;构建基于所述光谱数据、平均电压和平均电流的光谱Transformer模型;采用Transformer网络对构建的所述光谱Transformer模型进行训练;采用经训练后的所述光谱Transformer模型,对违禁药品的光谱数据进行对应所述光谱数据的分类预测。本发明针对不同药品状态(液态、固态),基于药品的X射线吸收光谱数据;应用Transformer神经网络算法,训练出适用于药品检测的模型;在X射线检测的基础上,该模型可在现场检测的环境下做到无损、快速的违禁药品检测并分类。

    一种多射流电纺直写深度学习控制系统和控制方法

    公开(公告)号:CN112301435A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011122953.7

    申请日:2020-10-20

    申请人: 厦门大学

    IPC分类号: D01D5/00

    摘要: 本发明涉及电纺直写的技术领域,公开了一种多射流电纺直写深度学习控制系统,包括储液槽、供液器、多个纺丝喷头、安装支架、供液器、高压电源、收集板、电流检测器、环境传感器、数据采集器和控制计算机,数据采集器的信号输入端与环境传感器、电流检测器的信号输出端连接;数据采集器的信号输出端连接控制计算机的信号出入端,控制计算机的信号输出端与高压电源的信号输入端、供液器的信号输入端连接,控制计算机设有参数输入端口和深度学习控制系统,高压电源电压调整幅值控制规则,供液器供液流量流速调整规则由深度学习控制系统根据不同生产条件的自动调整,实现对不同纺丝溶液多射流电纺直写过程的控制。

    一种基于压缩感知理论的电池包内部温度实时监测方法

    公开(公告)号:CN109755683B

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201811473233.8

    申请日:2018-12-04

    申请人: 厦门大学

    IPC分类号: H01M10/48 H01M10/633

    摘要: 本发明属于电池组热管理技术领域,一种基于压缩感知理论的电池包内部温度实时监测方法,针对同类型电池包,基于充放电及不同负载情况下所有位置点温度的实验数据;应用深度学习中神经网络算法,训练出适用于该电池包的模拟温度场模型;再由软件调用该模型,即可达到通过感知电池包内某些特定位置温度来预测电池包所有感兴趣点的温度状态的效果,从而完成对电池包内部温度的全局实时监测。

    采用高光谱CT功能成像的物质识别方法和系统

    公开(公告)号:CN106821410B

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201710165177.0

    申请日:2017-03-20

    申请人: 厦门大学

    IPC分类号: A61B6/03 G01N23/083

    摘要: 采用高光谱CT功能成像的物质识别方法和系统,包括X射线管、光子计数探测器、二维平移台、旋转台、三维运动控制器和控制中心;该X射线管通与高压发生器相连以发出X射线对被测样本进行扫描;该旋转台位于X射线管发射端前方以放置被测样本;该光子计数探测器位于二维平移台上以采集高光谱数据;该三维运动控制器与旋转台相连以控制器其旋转,该三维运动器与二维平移台相连以控制其平移;该控制中心与三维运动控制器、光子计数探测器、高压发生器相连以控制三维运动控制器和高压发生器,接收光谱数据并识别被测样本。该方法和系统在疾病诊断,食品安全和非破坏性测试中的具有很好的应用前景。

    一种基于压缩感知理论的电池包内部温度实时监测方法

    公开(公告)号:CN109755683A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201811473233.8

    申请日:2018-12-04

    申请人: 厦门大学

    IPC分类号: H01M10/48 H01M10/633

    摘要: 本发明属于电池组热管理技术领域,一种基于压缩感知理论的电池包内部温度实时监测方法,针对同类型电池包,基于充放电及不同负载情况下所有位置点温度的实验数据;应用深度学习中神经网络算法,训练出适用于该电池包的模拟温度场模型;再由软件调用该模型,即可达到通过感知电池包内某些特定位置温度来预测电池包所有感兴趣点的温度状态的效果,从而完成对电池包内部温度的全局实时监测。

    一种X射线吸收光谱法病灶检测仪

    公开(公告)号:CN109567838A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811267769.4

    申请日:2018-10-29

    申请人: 厦门大学

    IPC分类号: A61B6/00

    摘要: 一种X射线吸收光谱法病灶检测仪,包括光学平台、X射线光源、X射线探测器、伺服系统、控制系统和数据处理系统;该X射线光源位于平移台一端;该伺服系统包括三轴运动控制器及位于光学平台上的平移台、升降台和旋转台,该平移台靠近光学平台另一端且其顶面设有升降台,该旋转台位于平移台和X射线光源之间,该三轴运动控制器连接驱动平移台、升降台和旋转台动作;该控制系统与X射线光源、X射线探测器和三轴运动控制器相连;该数据处理系统与控制系统相连以对采集到的X射线光谱进行预处理,采用机器学习算法进行已知样本的特征提取,而后采用评估模型对分类预测进行评估,给出检测结果。本发明节约肝硬化检测器的硬件成本、检测速度快,识别准确率高。

    一种便携手指康复训练机构
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107510578A

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201710933870.8

    申请日:2017-10-10

    申请人: 厦门大学

    IPC分类号: A61H1/02

    摘要: 本发明公开了一种便携手指康复训练机构,包括控制模块、执行模块和壳体;所述壳体包括安装底座和上盖,所述控制模块包括PCB控制板、光电开关、菜单界面和按钮;所述执行模块包括牵引组件和驱动组件;所述驱动组件包括电机和转轴;所述牵引组件包括患肢手套、支架;用于控制患者的弯曲手指、弯曲速度和弯曲角度,本训练机构设有随动模式和被动模式,可以多方式达到手指康复训练的目的。

    一种大纹理触觉再现系统

    公开(公告)号:CN104407707B

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201410742573.1

    申请日:2014-12-08

    申请人: 厦门大学

    IPC分类号: G06F3/01 G06F3/041 G06F3/0488

    摘要: 本发明公开了一种大纹理触觉再现系统,能够触觉再现空间间隙在厘米级及以上的大纹理。包括:交互平板、手指定位装置、机械传动装置、压电陶瓷矩阵驱动装置、双向信息反馈装置、带3D显示器的PC机。通过手指定位装置实时检测手指位置,通过双向信息反馈装置控制压电陶瓷矩阵驱动单元驱动变摩擦力纹理再现交互平板产生高频振动,进而实现大纹理表面的微小纹理粗糙感再现;通过三自由度机械传动装置控制变摩擦力纹理再现交互平板的平移及转动来挤压手指的皮肤及肌肉,实现大纹理的弧度再现。具有高精度、高带宽、高采样频率以及低机械阻尼和干摩擦力的优点,并满足稳定性、透明性、无源性和耗散性等要求。

    X射线CT成像系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105943071A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610352174.3

    申请日:2016-05-25

    申请人: 厦门大学

    IPC分类号: A61B6/03 G01N23/04 G01N23/083

    摘要: X射线CT成像系统,涉及X射线成像。设有PC端、高压发生器、X射线球管、伺服系统、X射线探测器;PC端与高压发生器的一端相连,另一端和X射线球管相连;伺服系统设有三轴伺服运动平台和三轴伺服控制器,三轴伺服运动平台设有升降台、平移台和载物台,三轴伺服控制器的一端和PC端相连,三轴伺服控制器控制三轴伺服运动平台的运动;X射线探测器固定在升降台上,升降台固定在平移台上,升降台跟随平移台一起运动;X射线探测器对信号进行采集,将信号传输回PC端,被测样品放置在载物台上,跟随载物台一起旋转运动;PC端对探测器采集到的数据进行锥形束半圆周采样CT三维重建算法计算,可得被测样品的CT图像,分辨率高,对比度好。