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公开(公告)号：CN109189001B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811368652.5
申请日：2018-11-16
申请人： 厦门大学 , 第一拖拉机股份有限公司
IPC分类号： G05B19/401 , G06T7/70
摘要： 拖拉机变速箱用立铣刀端截形图像扫描获取及标定的方法，涉及整体立铣刀。以计算机几何图形学技术为基础，提出基于数字图形扫描法的整体立铣刀槽形端截形的获取并自动标定，打破传统方式，获取刀具容屑槽端面廓形的新方法。适用于整体立铣刀、钻头等螺旋面零件的开槽设计。主要实现方式是获取砂轮和刀具的参数后，首先建立砂轮和刀具工件的实体模型，并确定两者之间的相对运动关系，通过仿真形成砂轮与刀具的空间包络，截取刀具端截面图即容削槽端截形包络的图片；然后通过图像扫描法对轮廓像素进行提取，从而获得廓形；最后根据标定还原实际刀具容削槽端截形轮廓。
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公开(公告)号：CN109285156A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811368639.X
申请日：2018-11-16
申请人： 厦门大学 , 第一拖拉机股份有限公司
摘要： 离线预测拖拉机变速箱加工用整体立铣刀寿命的方法，涉及整体立铣刀。整体立铣刀每加工完设定数量的工件后，用切削刃图像采集装置采集刀具每一个切削刃的图片；针对采集后的图片，以像素为操作单位，定位出磨损区域，求得磨损区域像素数量；建立刀具加工件数量与磨损区域像素减少数量之间的关系，应用自迭代随机森林模型实现对刀具寿命的预测。使用整体立铣刀加工完一定数量工件后，停止加工，用吹屑装置去除切削刃上的切屑，应用切削刃图像采集装置采集图片；处理采集后的图片，以像素为操作单位，定位磨损区域，求得磨损区域像素数量；用自迭代随机森林模型实现对刀具寿命的预测。
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公开(公告)号：CN109285156B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201811368639.X
申请日：2018-11-16
申请人： 厦门大学 , 第一拖拉机股份有限公司
摘要： 离线预测拖拉机变速箱加工用整体立铣刀寿命的方法，涉及整体立铣刀。整体立铣刀每加工完设定数量的工件后，用切削刃图像采集装置采集刀具每一个切削刃的图片；针对采集后的图片，以像素为操作单位，定位出磨损区域，求得磨损区域像素数量；建立刀具加工件数量与磨损区域像素减少数量之间的关系，应用自迭代随机森林模型实现对刀具寿命的预测。使用整体立铣刀加工完一定数量工件后，停止加工，用吹屑装置去除切削刃上的切屑，应用切削刃图像采集装置采集图片；处理采集后的图片，以像素为操作单位，定位磨损区域，求得磨损区域像素数量；用自迭代随机森林模型实现对刀具寿命的预测。
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公开(公告)号：CN109189001A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811368652.5
申请日：2018-11-16
申请人： 厦门大学 , 第一拖拉机股份有限公司
IPC分类号： G05B19/401 , G06T7/70
摘要： 拖拉机变速箱用立铣刀端截形图像扫描获取及标定的方法，涉及整体立铣刀。以计算机几何图形学技术为基础，提出基于数字图形扫描法的整体立铣刀槽形端截形的获取并自动标定，打破传统方式，获取刀具容屑槽端面廓形的新方法。适用于整体立铣刀、钻头等螺旋面零件的开槽设计。主要实现方式是获取砂轮和刀具的参数后，首先建立砂轮和刀具工件的实体模型，并确定两者之间的相对运动关系，通过仿真形成砂轮与刀具的空间包络，截取刀具端截面图即容削槽端截形包络的图片；然后通过图像扫描法对轮廓像素进行提取，从而获得廓形；最后根据标定还原实际刀具容削槽端截形轮廓。
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公开(公告)号：CN108907900B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810640194.X
申请日：2018-06-21
申请人： 厦门大学
摘要： 一种基于数字图形扫描的整体立铣刀开槽方法，1)确定刀具的结构几何参数；2)确定磨削加工用砂轮的结构几何参数；3)对刀具与砂轮进行空间坐标转换，并按照相应的安装参数调整；4)根据砂轮磨削刀具工件的加工轨迹及仿真，完成包络图的绘制；5)利用DSG扫描法对容屑槽曲面的包络图像进行像素提取，获得刀具容屑槽的廓形曲线；6)对所提取的刀具容屑槽廓形曲线进行拟合，拟合后计算刀具前角；7)重复3)～6)，获得安装位置与刀具前角的数据点，再使用最小二乘法进行拟合；8)加工时，依据生产需求的前角，代入步骤7)获得的拟合曲线方程，计算出安装位置，即进行开槽加工的NC代码生成，由NC程序控制磨床进行开槽磨削加工。
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公开(公告)号：CN108907900A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810640194.X
申请日：2018-06-21
申请人： 厦门大学
摘要： 一种基于数字图形扫描的整体立铣刀开槽方法，1)确定刀具的结构几何参数；2)确定磨削加工用砂轮的结构几何参数；3)对刀具与砂轮进行空间坐标转换，并按照相应的安装参数调整；4)根据砂轮磨削刀具工件的加工轨迹及仿真，完成包络图的绘制；5)利用DSG扫描法对容屑槽曲面的包络图像进行像素提取，获得刀具容屑槽的廓形曲线；6)对所提取的刀具容屑槽廓形曲线进行拟合，拟合后计算刀具前角；7)重复3)～6)，获得安装位置与刀具前角的数据点，再使用最小二乘法进行拟合；8)加工时，依据生产需求的前角，代入步骤7)获得的拟合曲线方程，计算出安装位置，即进行开槽加工的NC代码生成，由NC程序控制磨床进行开槽磨削加工。
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