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公开(公告)号：CN210502296U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921425372.3
申请日：2019-08-30
申请人： 厦门大学嘉庚学院
摘要： 本实用新型涉及一种复合电源中超级电容的功率控制电路。包括主控模块、副主控模块；主控模块包括主控芯片电路、第一CAN通信模块、第一电源电路，副主控模块包括副主控芯片电路、第二CAN通信模块、超级电容充放电电路、第二电源电路，所述主控芯片电路还通过第一CAN通信模块控制负载电机的运行，所述超级电容充放电电路还与负载电机连接。本实用新型能够判断负载在正常工作时所需的功率，在负载正常工作时将稳压电源中多余的功率为超级电容充电，而在负载需要超负荷工作时，稳压电源无法为其提供足够的功率，则超级电容关闭充电，打开放电开关，为负载提供电能。
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公开(公告)号：CN212787883U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021312307.2
申请日：2020-07-07
申请人： 厦门大学嘉庚学院
IPC分类号： A47B31/02
摘要： 本实用新型公开了一种智能配送小车储藏加热仓，包括储藏加热仓体和配送小车框体，所述储藏加热仓体的内部设置有顶板，顶板底端中部安装有温度传感器，储藏加热仓体的内壁安装有导热板，储藏加热仓体的中部设置有隔板，隔板与导热板之间通过隔板插槽连接，隔板上开设有通孔，储藏加热仓体的底端设置有底板，底板的内部位于导热板的底端安装有电加热板，配送小车框体的顶端设置有顶层，顶层的底端设置有空心光轴，空心光轴底部连接有置物层，储藏加热仓体的底端与置物层之间通过安装组件连接。本实用新型可以保证储藏加热仓体内部的温度，便于维持餐品的口感，以及方便安装，便于保证储藏加热仓体的稳定性。
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公开(公告)号：CN210979107U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921282801.6
申请日：2019-08-09
申请人： 厦门大学嘉庚学院
摘要： 本实用新型涉及一种智能挂载式摄像机移动装置，包括行走装置与云台,行走装置，包括行走底板，行走底板四周竖直安装有左、右、前、后四个行走侧板,云台包括旋转支撑架、安装在旋转支撑架底部上表面的摄像机，旋转支撑架上中部固定安装有同步大带轮，同步大带轮与行走底板之间安装有平面轴承，旋转支撑架包括旋转支撑固定板，与旋转支撑固定板左、右两端分别固定连接的左、右旋转支撑件，左、右旋转支撑件之间安装有与其转动连接的悬挂底板,本实用新型结构简单，设计合理，设备体积小，拆装携带方便，可360°持续旋转，无死角拍摄。
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公开(公告)号：CN212500088U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021312294.9
申请日：2020-07-07
申请人： 厦门大学嘉庚学院
摘要： 本实用新型公开了一种餐饮智能配送小车，包括底板，所述底板的顶部四周均固定有空心光轴，所述空心光轴的中部安装有置物板，所述空心光轴的顶端固定有顶板，所述顶板的顶部中心处安装有激光雷达，所述顶板的底部一侧安装有信息显示屏，所述顶板的底部另一侧安装有工业摄像机，所述置物板的下方位于空心光轴上固定有电池组，所述底板的顶部一侧安装有微型计算机，所述底板的底部四周通过支架固定有灰度传感器，所述底板的底部安装有驱动轮组。本实用新型结构新颖，构思巧妙，灰度传感器可用于进行磁导航，与工业摄像机和激光雷达组成的视觉导航配合使用，可对配送路径进行现场规划，双重保障小车运输稳定性。
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