公开(公告)号：CN105784711B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201410823093.8

申请日：2014-12-25

Applicant: 厦门威芯泰科技有限公司

Inventor： 张建城 ,  张伟 ,  翁建建 ,  陈旭明

IPC: G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种鱼肝油软胶囊外观缺陷视觉检测方法及其检测装置，该方法包括：相机倾斜朝下逐行拍摄水平输送的泡罩以获拍摄图片；调用匹配拍摄图片的泡罩模板以获泡罩之所有内槽位置；获取拍摄图片之对应内槽位置的区域图像，从区域图像中通过灰度阈值分割提取软胶囊外轮廓，依此判断是否缺粒，如是则发出外观缺陷信息；将区域图像与鱼肝油软胶囊形状进行匹配，以分离提出鱼身区域图像和鱼尾区域图像；分别计算鱼身区域图像和鱼尾区域图像的图像特征，依此判断是否存在异形或空壳，如是则发出外观缺陷信息。采用上述的检测方法，不仅能够快速，准确地检测泡罩内鱼肝油软胶囊多粒、缺粒的缺陷，还能对鱼肝油软胶囊多种其他的外观缺陷进行检测。

公开(公告)号：CN105984693A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201510078588.7

申请日：2015-02-13

Applicant: 厦门威芯泰科技有限公司

Inventor： 翁建建 ,  王清江 ,  张建城 ,  刘元林 ,  吴锦涛 ,  陈旭魁 ,  陈旭明 ,  刘玉思

IPC: B65G25/02 ,  B65G43/08

Abstract: 本发明公开了梳式步进输送机构及输送装置及检测机构。该梳式步进输送机构包括机架、固式梳架、动式梳架和驱动装置；该固式梳架设多组沿输送方向平行均匀间隔、悬空布置的固式梳杆组；该动式梳架设多组沿输送方向平行均匀间隔、悬空布置的动式梳杆组；该驱动装置包括驱动源和至少两转动部，该活动座通过枢轴转动连接在转动部偏心位置，该动式梳架和固式梳架相向设置；该驱动源传动连接转动部以带动至少两转动部同步转动，通过至少两转动部同步转动带动活动座平移活动，使动式梳杆组升起穿过前一固式梳杆组并托起被输送件，再降落穿过后一固式梳杆组并搁放下被输送件，然后复位。它具有如下优点：能实现步进输送，能准确定位输送距离。