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公开(公告)号：CN114839191B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210338894.X
申请日：2022-04-01
Applicant: 厦门威芯泰科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种待测物载具，其包括基座和面盖，基座沿第一方向设有凸块和围绕凸块的真空槽，其还设有第一通道和第二通道，凸块设有用于承载待测物的承载面，第一通道供真空槽连通外接真空源，第二通道连通真空槽并开口于承载面；凸块和第二通道分别被配置为其在第一平面上的投影适于位于非检测区域内；真空槽被配置为第一检测区域适于位于其在第一平面上的投影内；第一通道被配置为其在第一平面上的投影位于待测物在第一平面上的投影外；面盖密封地盖设于真空槽上并与真空槽围合形成真空腔；真空槽和面盖于第一平面上投影与第一检测区域重合的部分被配置为适于供光线透射。防止面盖变形，防止待测物损坏。
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公开(公告)号：CN116337764A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310321417.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 厦门威芯泰科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移载旋转装置及检测装置，移载装置包括治具和驱动装置，治具包括座体、连接件、顶块和复位件，座体适于相对基座运动，连接件与基座转动连接；连接件设有第一配合部和至少一个第二配合部；顶块滑动于第一位置和第二位置，顶块设有第三配合部和第四配合部，第四配合部在第一位置时与第二配合部止转配合，并至第二位置时远离第二配合部；复位件位于移载件与顶块间；驱动装置包括第一驱动件、第二驱动件和推块，第一驱动件驱动第二驱动件和推块运动以使第二驱动件的输出端与第一配合部止转配合并使推块通过与第三配合部配合驱动顶块运动至第二位置，第二驱动件驱动连接件带动工件转动。能实现连接件的锁定和解锁，且成本低。
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公开(公告)号：CN105784711B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201410823093.8
申请日：2014-12-25
Applicant: 厦门威芯泰科技有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种鱼肝油软胶囊外观缺陷视觉检测方法及其检测装置，该方法包括：相机倾斜朝下逐行拍摄水平输送的泡罩以获拍摄图片；调用匹配拍摄图片的泡罩模板以获泡罩之所有内槽位置；获取拍摄图片之对应内槽位置的区域图像，从区域图像中通过灰度阈值分割提取软胶囊外轮廓，依此判断是否缺粒，如是则发出外观缺陷信息；将区域图像与鱼肝油软胶囊形状进行匹配，以分离提出鱼身区域图像和鱼尾区域图像；分别计算鱼身区域图像和鱼尾区域图像的图像特征，依此判断是否存在异形或空壳，如是则发出外观缺陷信息。采用上述的检测方法，不仅能够快速，准确地检测泡罩内鱼肝油软胶囊多粒、缺粒的缺陷，还能对鱼肝油软胶囊多种其他的外观缺陷进行检测。
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公开(公告)号：CN114769134B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210338893.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 厦门威芯泰科技有限公司
IPC: B07C5/00 , B07C5/02 , B07C5/36 , B07C5/38 , B65G43/00 , B65G47/52 , B65G47/74 , B65G47/82 , B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种移载设备及其控制方法，其中移载设备用于移载物料，包括机架、滑架、步进移载机构、上料机构；滑架停靠时，两个第二承载单元之一的第二料位位于对应停靠的第一承载单元的第一承载部前且第三料位位于对应停靠的第一承载单元的间隔中，两个第二承载单元另一的第二料位位于上料位置且第三料位位于第一检测位置；步进移载机构，其数量与第一承载单元数量相同且一一对应，并在滑架停靠于对应的第一承载单元时，进行移载；上料机构，其用于在滑架停靠时将物料置于位于上料位置处的第二料位上；使物料在运输时始终以适于检测的姿态运输，使每个节点均能进行物料检测、上料、输送等动作。
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公开(公告)号：CN114671241A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210491016.1
申请日：2022-05-07
Applicant: 厦门威芯泰科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移载设备，其用于移载物料，包括机架，进料线，出料线，转盘，第一抓取机构，通过第一夹爪和第二夹爪均可位于第二位置，从而均能够对对应的转盘上的工位进行工作；于第一状态或第二状态时，第二竖轴线与第三竖轴线的连线和第四竖轴线与第五竖轴线的连线平行，第二竖轴线与第五竖轴线的连线和第四竖轴线与第三竖轴线的连线平行；第五竖轴线与第六竖轴线的连线和第七竖轴线与第八竖轴线的连线平行，且第五竖轴线与第七竖轴线的连线和第六竖轴线与第八竖轴线的连线平行,从而保证第一夹爪和第二夹爪的呈现的形态不变化，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114455286A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210224618.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 厦门威芯泰科技有限公司
IPC: B65G47/22
Abstract: 本发明公开了一种运动机构及机械设备，其中运动机构包括基座、第一转动件、第一连杆、第二转动件、第二连杆和第三转动件，通过第二转动件的第一工作位和第三转动件的第二工作位均可位于第二位置，从而均能够对对应第二位置的工位进行工作；通过第一轴线与第二轴线的连线和第三轴线与第四轴线的连线平行，第一轴线与第四轴线的连线和第三轴线与第二轴线的连线平行；第四轴线与第五轴线的连线和第六轴线与第七轴线的连线平行，且第四轴线与第六轴线的连线和第五轴线与第七轴线的连线平行，从而保证第一工作位和第二工作位的呈现的形态不变化，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105984693A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510078588.7
申请日：2015-02-13
Applicant: 厦门威芯泰科技有限公司
Abstract: 本发明公开了梳式步进输送机构及输送装置及检测机构。该梳式步进输送机构包括机架、固式梳架、动式梳架和驱动装置；该固式梳架设多组沿输送方向平行均匀间隔、悬空布置的固式梳杆组；该动式梳架设多组沿输送方向平行均匀间隔、悬空布置的动式梳杆组；该驱动装置包括驱动源和至少两转动部，该活动座通过枢轴转动连接在转动部偏心位置，该动式梳架和固式梳架相向设置；该驱动源传动连接转动部以带动至少两转动部同步转动，通过至少两转动部同步转动带动活动座平移活动，使动式梳杆组升起穿过前一固式梳杆组并托起被输送件，再降落穿过后一固式梳杆组并搁放下被输送件，然后复位。它具有如下优点：能实现步进输送，能准确定位输送距离。
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公开(公告)号：CN114671241B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210491016.1
申请日：2022-05-07
Applicant: 厦门威芯泰科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移载设备，其用于移载物料，包括机架，进料线，出料线，转盘，第一抓取机构，通过第一夹爪和第二夹爪均可位于第二位置，从而均能够对对应的转盘上的工位进行工作；于第一状态或第二状态时，第二竖轴线与第三竖轴线的连线和第四竖轴线与第五竖轴线的连线平行，第二竖轴线与第五竖轴线的连线和第四竖轴线与第三竖轴线的连线平行；第五竖轴线与第六竖轴线的连线和第七竖轴线与第八竖轴线的连线平行，且第五竖轴线与第七竖轴线的连线和第六竖轴线与第八竖轴线的连线平行,从而保证第一夹爪和第二夹爪的呈现的形态不变化，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114839191A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210338894.X
申请日：2022-04-01
Applicant: 厦门威芯泰科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种待测物载具，其包括基座和面盖，基座沿第一方向设有凸块和围绕凸块的真空槽，其还设有第一通道和第二通道，凸块设有用于承载待测物的承载面，第一通道供真空槽连通外接真空源，第二通道连通真空槽并开口于承载面；凸块和第二通道分别被配置为其在第一平面上的投影适于位于非检测区域内；真空槽被配置为第一检测区域适于位于其在第一平面上的投影内；第一通道被配置为其在第一平面上的投影位于待测物在第一平面上的投影外；面盖密封地盖设于真空槽上并与真空槽围合形成真空腔；真空槽和面盖于第一平面上投影与第一检测区域重合的部分被配置为适于供光线透射。防止面盖变形，防止待测物损坏。
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公开(公告)号：CN114769134A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210338893.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 厦门威芯泰科技有限公司
IPC: B07C5/00 , B07C5/02 , B07C5/36 , B07C5/38 , B65G43/00 , B65G47/52 , B65G47/74 , B65G47/82 , B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种移载设备及其控制方法，其中移载设备用于移载物料，包括机架、滑架、步进移载机构、上料机构；滑架停靠时，两个第二承载单元之一的第二料位位于对应停靠的第一承载单元的第一承载部前且第三料位位于对应停靠的第一承载单元的间隔中，两个第二承载单元另一的第二料位位于上料位置且第三料位位于第一检测位置；步进移载机构，其数量与第一承载单元数量相同且一一对应，并在滑架停靠于对应的第一承载单元时，进行移载；上料机构，其用于在滑架停靠时将物料置于位于上料位置处的第二料位上；使物料在运输时始终以适于检测的姿态运输，使每个节点均能进行物料检测、上料、输送等动作。
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