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公开(公告)号：CN219085454U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202320069504.3
申请日：2023-01-10
申请人： 厦门理工学院
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本实用新型公开一种水下相机标定装置，涉及相机标定设备技术领域，包括位于水中的底座、竖直间隔设置在底座上的相机支架和标定板支架，标定板支架的顶端固定有第一旋转驱动机构，第一旋转驱动机构的第一旋转轴竖直设置，并连接有第二旋转驱动机构，第二旋转驱动机构的第二旋转轴水平设置，并连接有标定组件，第二旋转轴的轴向与标定组件中标定板的法向平行，且穿过标定板的几何中心；本实用新型中第一旋转轴与第二旋转轴正交设置，从而可提供标定板各个角度的环绕拍摄照片，满足标定样本的丰富性，为相机标定方程求解提供差异化的外参，提升求解的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN219237342U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320069602.7
申请日：2023-01-10
申请人： 厦门理工学院
IPC分类号： B63C11/52 , B63B11/00 , H01M10/613 , H01M10/625 , F16F15/08
摘要： 本实用新型公开一种水下机器人，涉及机器人技术领域，包括机架以及间隔设置在所述机架上并与水流接触的控制舱和电池舱，所述电池舱中设置有若干通过导热板隔开的蓄电池，所述蓄电池与所述导热板接触，且所述导热板、所述蓄电池与所述电池舱内壁之间的缝隙中还填充有导热填料；本实用新型中蓄电池工作产生的热量能够通过导热板和导热填料传递至电池舱的壁上，并通过水流将热量带走，使得电池舱内部温度降低，保证电池舱能够长时间稳定供电；另外，本实施例中电池舱填充导热填料，一方面可以提高与水流的热交换速度，另一方面可以明显降低电池舱内部空气体积，避免电池舱内壁面形成明显水汽，影响蓄电池正常工作。
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公开(公告)号：CN217918351U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222456075.3
申请日：2022-09-16
申请人： 厦门理工学院
IPC分类号： B63B45/02 , B63C11/52 , F21S8/00 , F21V29/83 , F21V29/89 , F21Y115/10 , F21W131/402
摘要： 本实用新型公开了一种散热照明装置及包括其的水下机器人，涉及水下机器人技术领域，散热照明装置包括LED照明灯、导热铜管和防水壳体，LED照明灯固定于防水壳体内，防水壳体的一面上设有壳体透光板，导热铜管的一端固定于LED照明灯上，导热铜管的另一端位于防水壳体的外部。水下机器人包括散热照明装置和水下机器人主体；水下机器人主体上设有散热照明腔，散热照明装置能够安装在散热照明腔内，散热照明腔的侧壁上设有若干个通水孔，外界水能够通过通水孔进入到散热照明腔内，散热照明腔设有一个水下机器人透光板，LED照明灯与水下机器人主体的内部控制器电连接。本实用新型能够对水下机器人主体内的LED照明灯进行有效的散热。
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