公开(公告)号：CN115441724A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211079645.X

申请日：2022-09-05

申请人： 厦门理工学院

发明人： 刘龙跃 ,  高秀晶 ,  张欣波 ,  杨辉宝 ,  李邦帅 ,  肖波 ,  何文进 ,  李海峰

IPC分类号： H02M3/00 ,  H05K7/14 ,  H05K5/06 ,  H05K5/02 ,  H05K5/03 ,  H02M1/36 ,  H02M1/32

摘要： 本发明提供一种电源集成装置，涉及电源集成领域。该装置包括：动力电源、电源集成板、磁吸开关和箱体；电源集成板上至少设置有依次连接的弱电启动电路、处理电路和电源输出接口；处理电路包括：并联的稳压电路和调节电路；动力电源经电源集成板的输入端与弱电启动电路连接；磁吸开关与弱电启动电路连接；磁吸开关设置在箱体上；电源输出接口经电源集成板的输出端与目标设备连接；磁吸开关控制电源集成板与目标设备的通断；稳压电路和调节电路分别对动力电源提供的初始电压进行调节，得到稳压电压以及调节电压，再经电源输出接口输出；弱电启动电路控制电源集成板与动力电源的通断；本发明能够以低成本实现简单、高性能的需求。

公开(公告)号：CN116107250A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310102072.6

申请日：2023-02-09

申请人： 厦门理工学院

发明人： 高秀晶 ,  李海峰 ,  李志红 ,  艳春 ,  刘龙跃 ,  胡书恒

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明公开一种有缆水下机器人系统及其控制方法，涉及水下探测领域。该方法包括读取控制手柄的控制信息，将控制信息发送至有缆水下机器人内的下位机服务器；解析控制信息并通过控制手柄选择工作模式；当工作模式为手动模式时，由下位机服务器解析摇杆信息，基于利用嵌入式FreeRTOS实时操作系统，通过控制手柄控制有缆水下探测机器人在水下执行探测任务；当工作模式为自动模式时，由下位机服务器解析所述按键信息，并基于解析后的按键信息，令主控芯片模块不断读取姿态信息以及深度信息，基于利用嵌入式FreeRTOS实时操作系统，自动控制有缆水下探测机器人在水下执行探测任务。本发明能够简化水下机器人系统结构，满足水下机器人实时控制的要求，提高探测效率。

公开(公告)号：CN219237342U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202320069602.7

申请日：2023-01-10

申请人： 厦门理工学院

发明人： 李志红 ,  刘艳春 ,  高秀晶 ,  李海峰 ,  刘龙跃

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63B11/00 ,  H01M10/613 ,  H01M10/625 ,  F16F15/08

摘要： 本实用新型公开一种水下机器人，涉及机器人技术领域，包括机架以及间隔设置在所述机架上并与水流接触的控制舱和电池舱，所述电池舱中设置有若干通过导热板隔开的蓄电池，所述蓄电池与所述导热板接触，且所述导热板、所述蓄电池与所述电池舱内壁之间的缝隙中还填充有导热填料；本实用新型中蓄电池工作产生的热量能够通过导热板和导热填料传递至电池舱的壁上，并通过水流将热量带走，使得电池舱内部温度降低，保证电池舱能够长时间稳定供电；另外，本实施例中电池舱填充导热填料，一方面可以提高与水流的热交换速度，另一方面可以明显降低电池舱内部空气体积，避免电池舱内壁面形成明显水汽，影响蓄电池正常工作。

公开(公告)号：CN217956956U

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202222353559.5

申请日：2022-09-05

申请人： 厦门理工学院

发明人： 刘龙跃 ,  高秀晶 ,  张欣波 ,  杨辉宝 ,  李邦帅 ,  肖波 ,  何文进 ,  李海峰

IPC分类号： H02M3/00 ,  H05K7/14 ,  H05K5/06 ,  H05K5/02 ,  H05K5/03 ,  H02M1/36 ,  H02M1/32

摘要： 本实用新型提供一种电源集成装置，涉及电源集成领域。该装置包括：动力电源、电源集成板、磁吸开关和箱体；电源集成板上至少设置有依次连接的弱电启动电路、处理电路和电源输出接口；处理电路包括：并联的稳压电路和调节电路；动力电源经电源集成板的输入端与弱电启动电路连接；磁吸开关与弱电启动电路连接；磁吸开关设置在箱体上；电源输出接口经电源集成板的输出端与目标设备连接；磁吸开关控制电源集成板与目标设备的通断；稳压电路和调节电路分别对动力电源提供的初始电压进行调节，得到稳压电压以及调节电压，再经电源输出接口输出；弱电启动电路控制电源集成板与动力电源的通断；本实用新型能够以低成本实现简单、高性能的需求。

公开(公告)号：CN220418483U

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202223072417.8

申请日：2022-11-18

申请人： 厦门理工学院

发明人： 何文进 ,  高秀晶 ,  黄红武 ,  江杰洪 ,  刘龙跃 ,  刘晓颖 ,  谢强 ,  李海峰 ,  张浩 ,  胡书恒

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 本实用新型公开了一种陀螺仪三轴验证平台，包括基架，由外至内相套接的第一、二旋转框架和旋转板，分别驱动第一、二旋转框架和旋转板沿三个旋转轴旋转的驱动装置，分别指示第一、二旋转框架和旋转板旋转角度的三个刻度盘和指针；所述基架和旋转板上至少各固定有一个气泡水平仪；所述旋转上设有用于固定陀螺仪的固定装置。本实用新型的基架和旋转板上都设置有至少一个气泡水平仪，通过观察气泡水平仪可以调整平台，使得基架和旋转板的初始状态为水平状态，再利用驱动装置来带动陀螺仪沿三轴方向进行旋转，利用刻度盘与指针配合能直观地看出旋转角度，提高了验证结果的准确性，且使用方便。