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公开(公告)号：CN107089538A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710353291.6
申请日：2017-05-18
申请人： 厦门精合电气自动化有限公司 , 厦门宏发开关设备有限公司
CPC分类号： B65H20/30 , B29C31/008 , B65H2402/343 , B65H2511/20 , B65H2511/30 , B65H2220/01 , B65H2220/02
摘要： 本发明公开了一种能够实时托住自动化机械带料的装置，包括用来储存并托住传送过程的带料的带料槽、第一接触通电机构、第二接触通电机构和升降机构；升降机构包括升降架和辅助动力源，带料槽与升降架相固定，辅助动力源与升降架相联动，带料槽设有通电槽，第一接触通电机构、第二接触通电机构以一定间距的上下方式设在对应于通电槽处并与辅助动力源电连接，当带料与第一接触通电机构或第二接触通电机构相接触时，第一接触通电机构或第二接触通电机构向辅助动力源输出信号，使升降架上升或下落。本发明使得无论自动化机械带料的储存量是增加还是减少，都能实现托住自动化机械带料，从而有效地防止了因自动化机械带料悬空时所产生的弊端。
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公开(公告)号：CN107089502A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710352290.X
申请日：2017-05-18
申请人： 厦门精合电气自动化有限公司 , 厦门宏发开关设备有限公司
IPC分类号： B65G47/74
CPC分类号： B65G47/74
摘要： 本发明公开了一种转体开合机构，包括并排相靠的第一工装、第二工装、直线动力源、伸转轴和轴向凸轮；伸转轴可转动地连接在直线动力源的前端并依次穿过第一工装和第二工装；第一工装定位在与伸转轴相配合的位置处并能够相对于伸转轴转动，第二工装固定在伸转轴上以能够随伸转轴沿轴向移动，轴向凸轮设在与第二工装相适配的位置处以使第二工装在沿轴向移动时还通过与轴向凸轮的配合而沿轴线转动；第二工装和第一工装之间沿着轴向还偏心连接对位导向销，以使得第二工装转动时能够带动第一工装同步转动。本发明利用一个直线动力，可以实现分料(即拉开)与旋转在一个机构中一次性完成，从而大大地降低了成本和缩小了机构所占用的空间。
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公开(公告)号：CN117817323A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410171917.1
申请日：2024-02-06
申请人： 厦门精合电气自动化有限公司
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 本发明公开一种浮动对中模块，包括固定组件和浮动组件，固定组件包括底座、滚珠固定套、对中滚珠保持片、弹性件、活塞，对中滚珠保持片上设有多个定位通孔，每个定位通孔中设有一定位滚珠，弹性件为活塞提供抵推定位滚珠的预紧力；浮动组件包括浮动台和浮动安装板，浮动台设有多个滚珠定位槽，活塞孔通气时驱使活塞将各定位滚珠紧压入相应的定位槽中以固定浮动台，浮动安装板固定安装于浮动台远离底座的一侧且与底座平行。通过该浮动对中模块，消除了装配过程中末端执行器实际装配位置与机械臂(或设备)实际装配位置存在错位的问题，可以适应不同的装配位置和姿态，从而更好地应对装配过程中的位置误差。
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公开(公告)号：CN109304728A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811202134.6
申请日：2018-10-16
申请人： 厦门精合电气自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度气指结构，包括本体、气缸、两手指，两手指分别包括夹持部和安装部，本体顶部设有安装槽，气缸安装于本体，且其活塞杆向上伸入安装槽；两手指的安装部滑设于本体的安装槽，并分别与活塞杆配合有促使该两手指相对开合的传动结构；还包括径向尺寸一致的多个长滚柱，该多个长滚柱以活塞杆为中心沿手指开合方向排成一列并活动插接于本体的安装槽中；两手指的安装部位于该多个长滚柱相对的两侧，并分别与相应的长滚柱接触配合。本发明能够精确保证两个手指以活塞杆及一列径向尺寸一致的长滚柱为中心基准进行安装，该中心基准稳定，保证每个气指的两个手指的相对安装位置稳定，从中提高气指的取件精度，确保气指的安装一致性。
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公开(公告)号：CN109720802B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910102436.4
申请日：2019-02-01
申请人： 厦门精合电气自动化有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明提供一种气动滑台，包括气缸、轨道、滑台以及调节组件，所述轨道包括二个长条形的导轨，二个导轨呈间距平行设置，并固定于气缸的缸体上，所述滑台的底部设有一连接凹槽，所述连接凹槽的二侧壁与二个导轨的外侧壁形成滑动连接，所述气缸的活塞杆驱动连接滑台，活塞杆的伸缩运动带动滑台在轨道上往复滑动；还包括调节组件，所述调节组件包括斜契块以及调节件，所述斜契块设置于二个导轨之间，所述斜契块的外侧壁分别与二个导轨的内侧壁形成斜导配合，所述调节件驱动连接所述斜契块，以带动斜契块移动，所述斜契块的移动通过与二个导轨的斜导配合实现向外挤压或释放二个导轨，从而调节轨道与滑台之间的预紧力。
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公开(公告)号：CN116276766A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310138710.X
申请日：2023-02-20
申请人： 厦门精合电气自动化有限公司
摘要： 本发明公开一种角度可调的物料取放机构及物料装配工装，包括基座，基座上转动设置有一摆杆，摆杆两端分别形成自由端和连接端，摆杆的自由端上设有物料取放部件，且基座上设有与摆杆的连接端相连接以驱动摆杆相对基座摆动运动的驱动部件。本发明的物料取放部件是连接在摆杆的自由端上的，而摆杆是转动连接在基座上的，工作过程中，通过驱动部件便可带动摆杆相对基座转动，进而实现调节物料取放部件的角度的目的，从而使得物料取放部件上的零件产品可以适应不同的装配角度需求，且该物料取放机构其整体结构较为简单，使用方便，成本较低，有利于进行大规模推广使用。
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公开(公告)号：CN116276067A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310138728.X
申请日：2023-02-20
申请人： 厦门精合电气自动化有限公司
摘要： 本发明公开一种带导正结构的穿轴装置，包括穿轴机构、导正机构和定位支撑部，待穿轴的产品定位于定位支撑部上，穿轴机构上设置有第一升降驱动部件和由第一升降驱动部件驱动进行升降运动的夹持部件，产品轴夹持定位于夹持部件上并与产品的两轴孔呈轴向上下对应，导正机构上设置有第二升降驱动部件和由第二升降驱动部件驱动进行升降运动的导正杆，导正杆与产品的轴孔上下对应，且导正杆被配置为能够对产品轴产生磁吸力，进而通过导正杆的升降动作对产品轴在产品的轴孔中的穿轴过程产生牵引导正作用。本发明戚整体结构较为简单，操作快捷方便效率高，且利于磁吸力引导产品轴的穿轴操作有利于降低导致杆与产品轴的对位精度要求、方便引导。
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公开(公告)号：CN112108580A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011040218.1
申请日：2020-09-28
申请人： 厦门精合电气自动化有限公司
摘要： 本发明提供一种伺服送料机构以及具有该伺服送料机构的冲压装置，伺服送料机构包括固定座、伺服电机、下滚轮、上滚轮组件以及打杆组件，下滚轮可旋转地装配于固定座上并通过伺服电机驱动，上滚轮组件包括杠杆支架、上滚轮和第一弹性件，杠杆支架的中部位置通过一铰接轴铰接于固定座上，第一端设有上滚轮，第一弹性件施加一使上滚轮下压的弹力，打杆组件包括打杆安装架、打杆和第二弹性件，打杆装配于打杆安装架上并位于杠杆支架的第二端的上方位置，第二弹性件作用于打杆安装架并对打杆安装架施加一向上的力，以带动打杆远离杠杆支架的第二端，模具的合模带动打杆安装架下降使得打杆下压杠杆支架的第二端而驱使上滚轮抬升。
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公开(公告)号：CN112091087A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011039767.7
申请日：2020-09-28
申请人： 厦门精合电气自动化有限公司
摘要： 本发明提供一种反铆装置，包括机架、动力部件、压料部件、上铆模部件、下铆模部件、上下随动部件和杠杆部件；所述机架具有一载台和位于载台下方的型腔，压料部件驱动上铆模部件下压而实现固定载台上的带料，所述型腔的底面设有可升降活动的斜导块，所述下铆模部件装配于型腔内并抵接于斜导块上，所述机架上还开设有一连通型腔以供下铆模部件装拆的侧向开口；所述上下随动部件设置于斜导块的下方位置并裸露于机架外，所述上下随动部件通过调整块与斜导块实现斜导配合；所述杠杆部件的第一端连接所述下铆模部件，所述动力部件驱动连接所述杠杆部件的第二端。具有铆模装拆操作、调节简便等特点。
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公开(公告)号：CN112064096A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011040979.7
申请日：2020-09-28
申请人： 厦门精合电气自动化有限公司
摘要： 本发明提供一种导电座、具有该导电座的浸水式导电装置以及用于浸水式导电装置的浸水式导电冷却循环系统。导电座包括一固定座、二导电板和若干弹性支撑件，所述导电板具有一直段和连接于直段上端的斜段，二导电板分别通过弹性支撑件固定于固定座上，且弹性支撑件对与之连接的导电板施加一朝向另一侧导电板的弹力，二导电板的直段相对设置形成一竖直夹持段，二导电板的斜段向外延伸让位；所述固定座具有分别对应且高于二导电板的斜段的二后立板，二后立板具有斜导面并共同形成以竖直夹持段为中心的倒八字形的导向部。后立板的设置使得导电头首先与后立板接触，避免导电板在导向时承受冲击，能够更好的保证导电板的稳定。
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