一种转体开合机构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107089502A

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201710352290.X

    申请日:2017-05-18

    IPC分类号: B65G47/74

    CPC分类号: B65G47/74

    摘要: 本发明公开了一种转体开合机构,包括并排相靠的第一工装、第二工装、直线动力源、伸转轴和轴向凸轮;伸转轴可转动地连接在直线动力源的前端并依次穿过第一工装和第二工装;第一工装定位在与伸转轴相配合的位置处并能够相对于伸转轴转动,第二工装固定在伸转轴上以能够随伸转轴沿轴向移动,轴向凸轮设在与第二工装相适配的位置处以使第二工装在沿轴向移动时还通过与轴向凸轮的配合而沿轴线转动;第二工装和第一工装之间沿着轴向还偏心连接对位导向销,以使得第二工装转动时能够带动第一工装同步转动。本发明利用一个直线动力,可以实现分料(即拉开)与旋转在一个机构中一次性完成,从而大大地降低了成本和缩小了机构所占用的空间。

    一种实现快速变矩的分料机构

    公开(公告)号:CN107791079B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN201711191307.4

    申请日:2017-11-24

    IPC分类号: B23Q7/00 B65G47/74

    摘要: 本发明公开了一种实现快速变矩的分料机构,包括工作台、第一动力机构、若干可弹性抵住产品的分距单元,若干分距单元沿料流方向分布,并可沿分布方向往复滑动地设置在工作台上,且相邻的分距单元之间连接有拉杆;第一动力机构连接首个或末个分距单元,以驱使该若干分距单元合并在一起或彼此分开;工作台可升降地设置于支架上,并连接第二动力机构,通过第二动力机构驱使工作台实现升降,且工作台通过升降带动各分距单元进出产品料道。本发明实现零件分料只用一个第一动力机构和第二动力机构即可完成,整个机构占用空间小,实现机构小型化,且效率高、成本低、机构简单。

    一种能够实时托住自动化机械带料的装置

    公开(公告)号:CN107089538B

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201710353291.6

    申请日:2017-05-18

    IPC分类号: B65H20/30 B29C31/00

    摘要: 本发明公开了一种能够实时托住自动化机械带料的装置,包括用来储存并托住传送过程的带料的带料槽、第一接触通电机构、第二接触通电机构和升降机构;升降机构包括升降架和辅助动力源,带料槽与升降架相固定,辅助动力源与升降架相联动,带料槽设有通电槽,第一接触通电机构、第二接触通电机构以一定间距的上下方式设在对应于通电槽处并与辅助动力源电连接,当带料与第一接触通电机构或第二接触通电机构相接触时,第一接触通电机构或第二接触通电机构向辅助动力源输出信号,使升降架上升或下落。本发明使得无论自动化机械带料的储存量是增加还是减少,都能实现托住自动化机械带料,从而有效地防止了因自动化机械带料悬空时所产生的弊端。

    一种实现快速变矩的分料机构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107791079A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201711191307.4

    申请日:2017-11-24

    IPC分类号: B23Q7/00 B65G47/74

    CPC分类号: B23Q7/00 B65G47/74

    摘要: 本发明公开了一种实现快速变矩的分料机构,包括工作台、第一动力机构、若干可弹性抵住产品的分距单元,若干分距单元沿料流方向分布,并可沿分布方向往复滑动地设置在工作台上,且相邻的分距单元之间连接有拉杆;第一动力机构连接首个或末个分距单元,以驱使该若干分距单元合并在一起或彼此分开;工作台可升降地设置于支架上,并连接第二动力机构,通过第二动力机构驱使工作台实现升降,且工作台通过升降带动各分距单元进出产品料道。本发明实现零件分料只用一个第一动力机构和第二动力机构即可完成,整个机构占用空间小,实现机构小型化,且效率高、成本低、机构简单。

    一种转体开合机构
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107089502B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN201710352290.X

    申请日:2017-05-18

    IPC分类号: B65G47/74

    摘要: 本发明公开了一种转体开合机构,包括并排相靠的第一工装、第二工装、直线动力源、伸转轴和轴向凸轮;伸转轴可转动地连接在直线动力源的前端并依次穿过第一工装和第二工装;第一工装定位在与伸转轴相配合的位置处并能够相对于伸转轴转动,第二工装固定在伸转轴上以能够随伸转轴沿轴向移动,轴向凸轮设在与第二工装相适配的位置处以使第二工装在沿轴向移动时还通过与轴向凸轮的配合而沿轴线转动;第二工装和第一工装之间沿着轴向还偏心连接对位导向销,以使得第二工装转动时能够带动第一工装同步转动。本发明利用一个直线动力,可以实现分料(即拉开)与旋转在一个机构中一次性完成,从而大大地降低了成本和缩小了机构所占用的空间。

    一种角度可调的物料取放机构及物料装配工装

    公开(公告)号:CN116276766A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310138710.X

    申请日:2023-02-20

    IPC分类号: B25B27/00 H01H49/00 B65G47/90

    摘要: 本发明公开一种角度可调的物料取放机构及物料装配工装,包括基座,基座上转动设置有一摆杆,摆杆两端分别形成自由端和连接端,摆杆的自由端上设有物料取放部件,且基座上设有与摆杆的连接端相连接以驱动摆杆相对基座摆动运动的驱动部件。本发明的物料取放部件是连接在摆杆的自由端上的,而摆杆是转动连接在基座上的,工作过程中,通过驱动部件便可带动摆杆相对基座转动,进而实现调节物料取放部件的角度的目的,从而使得物料取放部件上的零件产品可以适应不同的装配角度需求,且该物料取放机构其整体结构较为简单,使用方便,成本较低,有利于进行大规模推广使用。

    一种继电器的本体与底盘预装配装置

    公开(公告)号:CN116092879A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310138727.5

    申请日:2023-02-20

    IPC分类号: H01H49/00 B23P19/04

    摘要: 本发明公开一种继电器的本体与底盘预装配装置,包括用于定位继电器底盘的预装配工装位、用于使继电器本体相对继电器底盘的装配面按预设倾斜角度倾斜摆放的本体倾斜定位机构和机械手机构,通过机械手机构将倾斜定位于本体倾斜定位机构上的继电器本体转移到预装配工装处并与继电器底盘呈按预设倾斜角倾斜状地预紧装配在一起。本发明整体结构简单,操作方便,通过将待装配的继电器本体与继电器底盘按预设倾斜角倾斜地预紧装配在一起后再进行紧密装配,可有效避免继电器本体直插到继电器底盘上直接进行紧密装配而导致继电器本体上的触点等结构可能被擦伤的风险,有利于提高继电器本体与继电器底盘的装配质量进而提高继电器产品的品质。

    转体开合机构
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206827587U

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201720554560.0

    申请日:2017-05-18

    IPC分类号: B65G47/74

    摘要: 本实用新型公开了一种转体开合机构,包括并排相靠的第一工装、第二工装、直线动力源、伸转轴和轴向凸轮;伸转轴可转动地连接在直线动力源的前端并依次穿过第一工装和第二工装;第一工装定位在与伸转轴相配合的位置处并能够相对于伸转轴转动,第二工装固定在伸转轴上以能够随伸转轴沿轴向移动,轴向凸轮设在与第二工装相适配的位置处以使第二工装在沿轴向移动时还通过与轴向凸轮的配合而沿轴线转动;第二工装和第一工装之间沿着轴向还偏心连接对位导向销,以使得第二工装转动时能够带动第一工装同步转动。本实用新型利用一个直线动力,可以实现分料(即拉开)与旋转在一个机构中一次性完成,从而大大地降低了成本和缩小了机构所占用的空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种夹持翻转机构
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216463304U

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202122921180.5

    申请日:2021-11-25

    摘要: 本实用新型公开了一种夹持翻转机构,包括固定座、气动夹爪、转轴、齿轮、齿条和直线驱动部件,气动夹爪固定连接在转轴上,转轴可绕其轴线转动地连接于固定座;齿条可移动地设置在固定座上,并由装在所述固定座上的直线驱动部件驱动;齿轮与转轴同轴相固接,且齿轮与齿条啮合;还包括翻转角度限位组件,该翻转角度限位组件包括第一限位件、两第二限位件,第一限位件装在所述转轴上,两第二限位件分别装在所述固定座上,并位于所述转轴径向上相对的两侧,该两第二限位件轮流与第一限位件接触配合,以限制所述气动夹爪的翻转角度。本实用新型能够限制所述气动夹爪的翻转角度,从而准确控制气动夹爪的翻转角度,提供工作精度。