公开(公告)号：CN110221579A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910157155.9

申请日：2019-03-01

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 大森孝弘

IPC: G05B19/414

Abstract: 本发明提供一种数值控制装置，能够容易地卸下串行总线连接的设备。数值控制装置能够向串行总线菊花链连接多个设备，其具备：连接信息取得部，从设备取得在菊花链上的连接编号和设备ID来作为连接信息；连接信息比较部，将连接设定参数与连接信息进行比较来判定有无问题，连接设定参数是将数值控制装置的逻辑轴编号与连接编号对应起来的参数；连接信息保存部，在判定中没有问题时，保存连接信息取得部取得的连接信息；以及连接设定数据生成部，在判定中有问题时，将连接信息取得部取得的连接信息与连接信息保存部中保存的连接信息进行比较来确定已被卸下的设备，从连接设定参数中排除已被卸下的设备来生成连接设定数据。

公开(公告)号：CN112612248B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202011035352.2

申请日：2020-09-27

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 吉田航瑛 ,  小谷中洋介 ,  大森孝弘

IPC: G05B19/4097

Abstract: 本发明的控制装置包含：程序解析部、程序执行部以及伺服控制部，程序解析部具有：加工和非加工状态判定部，其判定加工程序的对象程序块是加工状态还是非加工状态；状态保存部，其保存判定结果；是否需要切换判定部，其根据对象程序块的状态和前程序块的状态来判定是否需要对象程序块的控制对象轴和/或电流控制周期的切换；信息附加部，其对切换所需的对象程序块的解析结果附加切换请求和切换后信息；以及解析结果保存部，其保存解析结果，程序执行部具有切换执行部，其执行对象程序块的控制对象轴和/或电流控制周期的切换，伺服控制部以切换后的电流控制周期来对控制对象轴进行控制。

公开(公告)号：CN116508252A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202180080999.3

申请日：2021-11-29

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 村上贵史 ,  大森孝弘

IPC: H02P5/74

Abstract: 本发明的实施方式要解决的课题在于提供一种通信量比以往少的数值控制装置用通信系统以及数值控制装置用通信方法。实施方式的数值控制装置用通信系统包含数值控制装置、变换器装置以及多个逆变器装置。实施方式的数值控制装置用通信系统具备赋予部以及决定部。赋予部对所述逆变器装置赋予识别信息。决定部从被赋予了所述识别信息的多个所述逆变器装置中，决定在所述数值控制装置与所述变换器装置的通信中使用的所述逆变器装置。数值控制装置具备使用第一传输路径与所述逆变器装置进行通信的数值控制通信部。变换器装置具备变换器通信部，该变换器通信部经由与所述第一传输路径不同的第二传输路径、由所述决定部决定的所述逆变器装置以及所述第一传输路径与所述数值控制装置进行通信。

公开(公告)号：CN110221579B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN201910157155.9

申请日：2019-03-01

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 大森孝弘

IPC: G05B19/414

Abstract: 本发明提供一种数值控制装置，能够容易地卸下串行总线连接的设备。数值控制装置能够向串行总线菊花链连接多个设备，其具备：连接信息取得部，从设备取得在菊花链上的连接编号和设备ID来作为连接信息；连接信息比较部，将连接设定参数与连接信息进行比较来判定有无问题，连接设定参数是将数值控制装置的逻辑轴编号与连接编号对应起来的参数；连接信息保存部，在判定中没有问题时，保存连接信息取得部取得的连接信息；以及连接设定数据生成部，在判定中有问题时，将连接信息取得部取得的连接信息与连接信息保存部中保存的连接信息进行比较来确定已被卸下的设备，从连接设定参数中排除已被卸下的设备来生成连接设定数据。

公开(公告)号：CN112612248A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011035352.2

申请日：2020-09-27

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 吉田航瑛 ,  小谷中洋介 ,  大森孝弘

IPC: G05B19/4097

Abstract: 本发明的控制装置包含：程序解析部、程序执行部以及伺服控制部，程序解析部具有：加工和非加工状态判定部，其判定加工程序的对象程序块是加工状态还是非加工状态；状态保存部，其保存判定结果；是否需要切换判定部，其根据对象程序块的状态和前程序块的状态来判定是否需要对象程序块的控制对象轴和/或电流控制周期的切换；信息附加部，其对切换所需的对象程序块的解析结果附加切换请求和切换后信息；以及解析结果保存部，其保存解析结果，程序执行部具有切换执行部，其执行对象程序块的控制对象轴和/或电流控制周期的切换，伺服控制部以切换后的电流控制周期来对控制对象轴进行控制。